[發明專利]一種混合動力車輛參數標定方法及裝置

在審

• 申請號: 202010350504.1
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN113561959A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 陳慧勇;王印束;曾小華;王越;王興;王富生;蔣銀飛;李建鋒;劉小偉
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/11
• 分類號: B60W20/11
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏;史萌楊

本發明屬于混合動力車輛技術領域，具體涉及一種混合動力車輛參數標定方法及裝置。該方法首先根據整車實際情況搭建包括能耗模型的整車仿真模型，能耗模型包括理論油耗模型和理論電耗模型，采用電耗或者油耗表征：然后獲取整車工況數據和待標定參數的可行域，將整車工況數據輸入至整車仿真模型中，在待標定參數的可行域內進行遍歷，找到能耗模型的能耗值最低的結果對應的待標定參數的取值作為該整車工況下的最佳標定參數。本發明將兩個不同量綱的物理量處理為一種量綱的物理量，從而對具體能耗的多少有了清楚明確的判斷，可準確判斷不同取值的待標定參數對應的能耗值大小，提高了標定效果。

技術領域

本發明屬于混合動力車輛技術領域，具體涉及一種混合動力車輛參數標定方法及裝置。

背景技術

面對全球能源緊缺的現狀，當前車輛技術正朝著低碳化、智能化的方向發展。混合動氣車輛作為汽車行業中重要的節能驅動形式之一，正是全球研究的焦點。

混合動力車輛的實際行駛性能與其采用的控制策略類型和控制參數的選取密切相關，在既定的動力總成功率參數及完整的功能性整車能量管理策略的前提下，良好的參數標定結果是整車控制器實現優良控制效果最終保證。

混合動力汽車整車控制器標定是根據動力總成各部件特性參數，以及整車經濟學、排放性、極限條件適用性等各項性能指標來調整和確定整車控制器中運行參數和控制參數的整個過程。完整的整車控制器標定過程包括能量管理策略標定、執行器標定、運行條件標定、經濟性標定、排放性標定、OBD標定、安全監控標定等環節。整車控制器的標定方法通常采用標定工具通過反復的試驗進行數據調整驗證、再調整再驗證，最后綜合考慮取一個較佳的試驗值作為標定值。

申請公布號為CN108515962A的中國發明專利申請公開了一種混合動力汽車整車控制器快速標定方法，該方法在進行標定時，以燃油消耗量和電能消耗量為標定目標。確定燃油消耗量和電能消耗量的方法為：根據歐洲經濟委員會在法規ECE R101中規定的分別基于條件A和條件B的模式進行試驗，根據試驗得到燃油消耗量/電能消耗量、模式切換之前的總行駛里程和兩次充電之間的平均行駛里程得到燃油消耗量/電能消耗量。也就是說，整個方法是在設定好的兩種模型下進行的，對應的燃油消耗量和電能消耗量也是基于這兩種模式的試驗標定結果得到的，對行駛工況的依賴性較強。而車輛實際行駛過程中基本不會按照設定好這的兩種工況來行駛，存在隨機性和多樣性的特點，若將試驗條件下的到的標定結果應用于實車上來，必定不適用于實車。而且，該方法將燃油消耗量和電能消耗量分開計算，由于兩者動力源不同，對應得到消耗量的單位不同，此時面對兩個不同單位的消耗量無法精準衡量什么樣的結果才是最優的結果。例如，第一種結果為，燃油消耗量為100L·(100km)^-1，電能消耗量為30Wh·km^-1，第二種結果為，燃油消耗量為20L·(100km)^-1，電能消耗量為110Wh·km^-1，第一種結果比第二種結果的燃油消耗量高，但電能消耗量低，哪一種結果更佳無一個確切的說法，極可能導致最優標定目標判斷不準，若標定目標判斷不準的話，則將導致標定結果不佳。

發明內容

本發明提供了一種混合動力車輛參數標定方法及裝置，用以解決現有技術中將燃油消耗量和電能消耗量分開計算導致標定結果不佳的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案包括：

本發明提供了一種混合動力車輛參數標定方法，包括如下步驟：

根據整車實際情況搭建整車仿真模型，所述整車仿真模型包括能耗模型，所述能耗模型根據整車動力系統內部各模塊之間的能量流動情況確定；所述能耗模型包括理論油耗模型和理論電耗模型，且所述能耗模型采用電耗或者油耗表征：若采用油耗表征，則將理論電耗模型等效至油耗模型得到第一等效模型，將第一等效模型的等效油耗值與理論油耗模型的油耗值的和作為能耗模型的能耗值；若采用電耗表征，則將理論油耗模型等效至電耗模型得到第二等效模型，將第二等效模型的等效電耗值與理論電耗模型的電耗值的和作為能耗模型的能耗值；