[發明專利]一種混合動力車輛參數標定方法及裝置

在審

• 申請號: 202010350504.1
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN113561959A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 陳慧勇;王印束;曾小華;王越;王興;王富生;蔣銀飛;李建鋒;劉小偉
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/11
• 分類號: B60W20/11
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏;史萌楊

1.一種混合動力車輛參數標定方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據整車實際情況搭建整車仿真模型，所述整車仿真模型包括能耗模型，所述能耗模型根據整車動力系統內部各模塊之間的能量流動情況確定；所述能耗模型包括理論油耗模型和理論電耗模型，且所述能耗模型采用電耗或者油耗表征：若采用油耗表征，則將理論電耗模型等效至油耗模型得到第一等效模型，將第一等效模型的等效油耗值與理論油耗模型的油耗值的和作為能耗模型的能耗值；若采用電耗表征，則將理論油耗模型等效至電耗模型得到第二等效模型，將第二等效模型的等效電耗值與理論電耗模型的電耗值的和作為能耗模型的能耗值；

獲取整車工況數據和待標定參數的可行域，將整車工況數據輸入至所述整車仿真模型中，在待標定參數的可行域內進行遍歷，找到能耗模型的能耗值最低的結果對應的待標定參數的取值作為該整車工況下的最佳標定參數；其中，若待標定參數的個數為一個，則遍歷的是待標定參數的可行域內的各個取值，若待標定參數的個數為至少兩個，則遍歷的是在各個待標定參數的可行域內進行遍歷得到的各個待標定參數不同取值的組合。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛參數標定方法，其特征在于，若整車實際運行狀態為離線，則整車工況為標準工況；若整車實際運行狀態為在線，則整車工況為合成歷史工況得到的合成工況。

3.根據權利要求1所述的混合動力車輛參數標定方法，其特征在于，所述第一等效模型為：

式中，f′_u為第一等效模型，E_b,dc為電池放電總能量，η_b,dc為電池放電平均效率，E_b,c為電池充電總能量，η_tr為平均綜合傳動效率，η_b,c為電池充電平均效率，Soc_ini為電池初始SOC，Soc_end為電池終值SOC，C為油耗單位轉換系數，b_e,avg為發動機平均燃油消耗率，為：

式中，Me(t)為循環工況各點發動機噴油量，Pe(t)為循環工況各點發動機輸出功率。

4.根據權利要求1所述的混合動力車輛參數標定方法，其特征在于，將對能耗模型的能耗值影響較大的參數作為待標定參數。

5.根據權利要求4所述的混合動力車輛參數標定方法，其特征在于，所述待標定參數包括純電動模式與混合動力模式切換的SOC門限值和功率門限值。

6.根據權利要求4或5所述的混合動力車輛參數標定方法，其特征在于，采用主成分分析和/或帕累托分析法對與選擇的參數對應的能耗模型的結果進行分析得到所述對能耗模型的能耗值影響較大的參數。

7.一種混合動力車輛參數標定裝置，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述處理器用于執行存儲在存儲器中的指令以實現如權利要求1～6任一項所述的混合動力車輛參數標定方法。