[發(fā)明專利]一種齒輪軸自動裝配設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010350389.8
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111390553A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章濤;張曉蘭;曾君樊;董泓;何發(fā)高;藺成榮;李強
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶機器人有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50234
• 代理人: 余洪

本發(fā)明屬于裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種齒輪軸自動裝配設(shè)備，包括控制器、機架以及設(shè)置在機架上的定位單元、裝配單元、對齒單元和限位單元，定位單元用于對齒輪進(jìn)行支撐和定心，裝配單元位于定位單元的上方，裝配單元和定位單元用于對齒輪軸進(jìn)行定心和夾緊；對齒單元用于對齒輪和齒輪軸進(jìn)行對齒；限位單元用于對定位單元進(jìn)行限位。上述裝配設(shè)備，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工手動裝配的方式帶來的生產(chǎn)效率低、勞動強度大的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種齒輪軸自動裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

齒輪是在汽車中不可缺少的零件，而汽車中的齒輪需要與齒輪軸裝配。現(xiàn)有的齒輪安裝工裝是把齒輪放置在工裝上，配合人工使用銅錘進(jìn)行敲擊，將加熱后的齒輪裝配到凸輪軸上，這種方式容易造成齒輪壓偏，同時勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種齒輪軸自動裝配設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工手動裝配的方式帶來的生產(chǎn)效率低、勞動強度大的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種齒輪軸自動裝配設(shè)備，包括控制器、機架以及設(shè)置在機架上的定位單元、裝配單元和對齒單元，所述定位單元用于對齒輪進(jìn)行支撐和定心，所述裝配單元位于定位單元的上方，所述裝配單元和定位單元用于對齒輪軸進(jìn)行定心和夾緊；所述對齒單元用于對齒輪和齒輪軸進(jìn)行對齒。

進(jìn)一步，所述定位單元包括定位部和支撐部，所述支撐部包括固定板和支撐板，所述固定板固定在機架上，所述支撐板固定在固定板上；所述支撐板的中心開有用于通過定位部的通孔；所述定位部包括第一驅(qū)動件、定位座和定位柱，所述控制器用于操控所述第一驅(qū)動件；所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動定位座豎向往復(fù)移動；所述定位柱固定在所述定位座上；所述定位柱能夠從所述通孔內(nèi)穿過，所述定位柱用于對所述齒輪進(jìn)行定位；所述定位柱的頂端設(shè)有圓錐狀的第一凸起，且第一凸起尖端朝上，所述第一凸起用于對所述齒輪軸進(jìn)行定位和夾緊。

進(jìn)一步，所述裝配單元包括第二驅(qū)動件、裝配座和裝配柱，所述控制器用于操控所述第二驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動裝配座豎向往復(fù)移動；所述裝配柱固定在所述裝配座上；所述裝配柱的底部設(shè)有圓錐狀的第二凸起，且第二凸起的尖端朝下，所述第二凸起用于對所述齒輪軸進(jìn)行定位和夾緊。

進(jìn)一步，還包括限位單元，所述限位單元包括限位柱和限位座，所述限位柱固定在所述定位單元的下端，所述限位座位于所述限位柱的下方，所述限位柱能夠與所述限位座接觸。

進(jìn)一步，所述限位座呈階梯狀；所述限位單元還包括第三驅(qū)動件，所述第三驅(qū)動件固定在機架上，所述控制器用于操控所述第三驅(qū)動件，所述第三驅(qū)動件用于帶動所述限位座水平往復(fù)移動，所述限位柱能夠與限位座的不同位置接觸。

進(jìn)一步，所述對齒單元包括軸對齒部和輪對齒部，所述軸對齒部包括軸對齒規(guī)和第四驅(qū)動件，所述第四驅(qū)動件用于驅(qū)動所述軸對齒規(guī)靠近或遠(yuǎn)離齒輪軸，所述第四驅(qū)動件固定在機架上，所述控制器用于操控所述第四驅(qū)動件；所述輪對齒部包括輪對齒規(guī)和第五驅(qū)動件；所述第五驅(qū)動件用于驅(qū)動所述輪對齒規(guī)靠近或遠(yuǎn)離齒輪，所述第五驅(qū)動件固定在機架上，所述控制器用于操控所述第五驅(qū)動件。

進(jìn)一步，所述定位單元上設(shè)有夾緊單元，所述夾緊單元包括設(shè)于定位單元兩側(cè)的兩組夾緊部，每組所述夾緊部包括第六驅(qū)動件和夾緊塊，所述第六驅(qū)動件用于豎向往復(fù)驅(qū)動所述夾緊塊，所述夾緊塊用于對所述齒輪進(jìn)行夾緊；所述控制器用于操控所述第六驅(qū)動件。

進(jìn)一步，所述第六驅(qū)動件的驅(qū)動端固定有驅(qū)動桿，所述夾緊塊轉(zhuǎn)動連接在所述驅(qū)動桿上。

進(jìn)一步，所述支撐板上設(shè)有用于放置所述齒輪的第一凹槽，所述第一凹槽的中心與所述通孔的中心重合。