[發明專利]一種齒輪軸自動裝配設備

在審

• 申請號: 202010350389.8
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111390553A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 章濤;張曉蘭;曾君樊;董泓;何發高;藺成榮;李強
• 申請（專利權）人: 重慶機器人有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 余洪

1.一種齒輪軸自動裝配設備，其特征在于：包括控制器、機架以及設置在機架上的定位單元、裝配單元和對齒單元，所述定位單元用于對齒輪進行支撐和定心，所述裝配單元位于定位單元的上方，所述裝配單元和定位單元用于對齒輪軸進行定心和夾緊；所述對齒單元用于對齒輪和齒輪軸進行對齒。

2.根據權利要求1所述的一種齒輪軸自動裝配設備，其特征在于：所述定位單元包括定位部和支撐部，所述支撐部包括固定板和支撐板，所述固定板固定在機架上，所述支撐板固定在固定板上；所述支撐板的中心開有用于通過定位部的通孔；所述定位部包括第一驅動件、定位座和定位柱，所述控制器用于操控所述第一驅動件；所述第一驅動件用于驅動定位座豎向往復移動；所述定位柱固定在所述定位座上；所述定位柱能夠從所述通孔內穿過，所述定位柱用于對所述齒輪進行定位；所述定位柱的頂端設有圓錐狀的第一凸起，且第一凸起尖端朝上，所述第一凸起用于對所述齒輪軸進行定位和夾緊。

3.根據權利要求1所述的一種齒輪軸自動裝配設備，其特征在于：所述裝配單元包括第二驅動件、裝配座和裝配柱，所述控制器用于操控所述第二驅動件，所述第一驅動件用于驅動裝配座豎向往復移動；所述裝配柱固定在所述裝配座上；所述裝配柱的底部設有圓錐狀的第二凸起，且第二凸起的尖端朝下，所述第二凸起用于對所述齒輪軸進行定位和夾緊。

4.根據權利要求1所述的一種齒輪軸自動裝配設備，其特征在于：還包括限位單元，所述限位單元包括限位柱和限位座，所述限位柱固定在所述定位單元的下端，所述限位座位于所述限位柱的下方，所述限位柱能夠與所述限位座接觸。

5.根據權利要求4所述的一種齒輪軸自動裝配設備，其特征在于：所述限位座呈階梯狀；所述限位單元還包括第三驅動件，所述第三驅動件固定在機架上，所述控制器用于操控所述第三驅動件，所述第三驅動件用于帶動所述限位座水平往復移動，所述限位柱能夠與限位座的不同位置接觸。

6.根據權利要求1所述的一種齒輪軸自動裝配設備，其特征在于：所述對齒單元包括軸對齒部和輪對齒部，所述軸對齒部包括軸對齒規和第四驅動件，所述第四驅動件用于驅動所述軸對齒規靠近或遠離齒輪軸，所述第四驅動件固定在機架上，所述控制器用于操控所述第四驅動件；所述輪對齒部包括輪對齒規和第五驅動件；所述第五驅動件用于驅動所述輪對齒規靠近或遠離齒輪，所述第五驅動件固定在機架上，所述控制器用于操控所述第五驅動件。

7.根據權利要求1所述的一種齒輪軸自動裝配設備，其特征在于：所述定位單元上設有夾緊單元，所述夾緊單元包括設于定位單元兩側的兩組夾緊部，每組所述夾緊部包括第六驅動件和夾緊塊，所述第六驅動件用于豎向往復驅動所述夾緊塊，所述夾緊塊用于對所述齒輪進行夾緊；所述控制器用于操控所述第六驅動件。

8.根據權利要求7所述的一種齒輪軸自動裝配設備，其特征在于：所述第六驅動件的驅動端固定有驅動桿，所述夾緊塊轉動連接在所述驅動桿上。

9.根據權利要求2所述的一種齒輪軸自動裝配設備，其特征在于：所述支撐板上設有用于放置所述齒輪的第一凹槽，所述第一凹槽的中心與所述通孔的中心重合。

10.根據權利要求9所述的一種齒輪軸自動裝配設備，其特征在于：所述定位柱的內部的下部設有豎向的滑槽，定位柱的內部的上部設有第二凹槽；所述滑槽內滑動連接定位桿，所述定位桿的下端與滑槽的底端連接有彈性件，所述定位桿的上端伸出第二凹槽后與第一凸起的底端連接，所述第一凸起能夠位于第二凹槽內。