[發明專利]巡檢機器人系統

在審

• 申請號: 202010350081.3
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111469109A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 黨曉婧;黃煒昭;呂啟深
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李鵬

本申請涉及一種巡檢機器人系統，包括巡檢機器人、控制終端和管理終端。本申請實施例所述巡檢機器人系統通過設置有N個所述控制終端，然后利用管理終端與N個所述控制終端之間無線通信連接。管理人員只需要通過所述管理終端對多個所述控制終端進行統一管理，從而避免需要對多個所述巡檢機器人進行一一控制管理的問題。本申請實施例所述巡檢機器人系統解決了現有技術中存在的對所述巡檢機器人的管理比較困難的技術問題，達到了提高對所述巡檢機器人管理效能的技術效果。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，特別是涉及一種巡檢機器人系統。

背景技術

隨著我國社會和經濟不斷提高，我國電力產業也在不斷的發展，變電站是電力產業中一個重要的組成部分。變電站通過變壓器將各級電壓的電網聯系起來，是電力系統中變換電壓、接受和分配電能、控制電力的流向和調整電壓的場所。變電站是用于改變電壓的場所，將發電廠發出來的電能的電壓升高轉化為高壓電然后輸送到較遠的地方，然后在用戶附近將高壓電按需要降低。

目前的日常巡檢維修主要且以人工巡檢為主，但是目前一般的變電站基本面積均比較大，用電設備眾多，這也就意味著需要配備大量工作人員在現場中進行實時巡檢。因此，目前利用巡檢機器人進行輔助巡檢，但是因為變電站面積較大，用電設備較多，現場復雜，因此對巡檢機器人的管理比較困難。

發明內容

基于此，有必要針對巡檢機器人的管理比較困難的問題，提供一種巡檢機器人系統。

一種巡檢機器人系統，包括：

M個巡檢機器人，其中，M為不小于2的正整數；

N個控制終端，每個所述控制終端均連接有多個所述巡檢機器人，所述M個巡檢機器人均與所述控制終端信號連接，且一個所述巡檢機器人僅連接一個所述控制終端，其中，N為不小于1且小于M的正整數；

管理終端，與所述N個控制終端均信號連接；

所述M個巡檢機器人、所述N個控制終端和所述管理終端之間無線通信連接。

在其中一個實施例中，所述巡檢機器人包括：

底座；

巡視設備，設置于所述底座，所述巡視設備與一個所述控制終端信號連接。

在其中一個實施例中，所述巡視設備包括：

云臺，設置于所述底座；

圖像采集設備，設置于所述云臺，所述圖像采集設備與一個所述控制終端信號連接。

在其中一個實施例中，所述云臺為全角度旋轉云臺，所述全角度旋轉云臺與一個所述控制終端信號連接，所述控制終端用于控制所述全角度旋轉云臺的旋轉角度。

在其中一個實施例中，還包括：

激光發射器，設置于目標設備；

激光接收器，設置于所述巡檢機器人，與一個所述控制終端信號連接，用于接收所述激光發射器發出的激光；

所述控制終端分別與所述激光接收器和所述云臺信號連接，所述控制終端用于根據所述激光接收器的輸出信號調節所述全角度旋轉云臺的旋轉角度。

在其中一個實施例中，還包括：

所述激光接收器的方向與所述圖像采集設備的方向一致。

在其中一個實施例中，還包括：

驅動設備，分別設置于每個所述底座，用于驅動所述M個巡檢機器人移動。

在其中一個實施例中，還包括：

測距設備，設置于所述底座，與一個所述控制終端信號連接，用于測量所述巡檢機器人與障礙物之間的距離。