[發(fā)明專利]巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010350081.3
• 申請(qǐng)日: 2020-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN111469109A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黨曉婧;黃煒昭;呂啟深
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李鵬

1.一種巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：

M個(gè)巡檢機(jī)器人，其中，M為不小于2的正整數(shù)；

N個(gè)控制終端，每個(gè)所述控制終端均連接有多個(gè)所述巡檢機(jī)器人，所述M個(gè)巡檢機(jī)器人均與所述控制終端信號(hào)連接，且一個(gè)所述巡檢機(jī)器人僅連接一個(gè)所述控制終端，其中，N為不小于1且小于M的正整數(shù)；

管理終端，與所述N個(gè)控制終端均信號(hào)連接；

所述M個(gè)巡檢機(jī)器人、所述N個(gè)控制終端和所述管理終端之間無(wú)線通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢機(jī)器人包括：

底座；

巡視設(shè)備，設(shè)置于所述底座，所述巡視設(shè)備與一個(gè)所述控制終端信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述巡視設(shè)備包括：

云臺(tái)，設(shè)置于所述底座；

圖像采集設(shè)備，設(shè)置于所述云臺(tái)，所述圖像采集設(shè)備與一個(gè)所述控制終端信號(hào)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺(tái)為全角度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，所述全角度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)與一個(gè)所述控制終端信號(hào)連接，所述控制終端用于控制所述全角度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

激光發(fā)射器，設(shè)置于目標(biāo)設(shè)備；

激光接收器，設(shè)置于所述巡檢機(jī)器人，與一個(gè)所述控制終端信號(hào)連接，用于接收所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光；

所述控制終端分別與所述激光接收器和所述云臺(tái)信號(hào)連接，所述控制終端用于根據(jù)所述激光接收器的輸出信號(hào)調(diào)節(jié)所述全角度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

所述激光接收器的方向與所述圖像采集設(shè)備的方向一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

驅(qū)動(dòng)設(shè)備，分別設(shè)置于每個(gè)所述底座，用于驅(qū)動(dòng)所述M個(gè)巡檢機(jī)器人移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

測(cè)距設(shè)備，設(shè)置于所述底座，與一個(gè)所述控制終端信號(hào)連接，用于測(cè)量所述巡檢機(jī)器人與障礙物之間的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

報(bào)警設(shè)備，與所述控制終端信號(hào)連接，用于在所述巡檢機(jī)器人與障礙物之間的距離超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

運(yùn)動(dòng)傳感器，設(shè)置于所述巡檢機(jī)器人，與一個(gè)所述控制終端信號(hào)連接。