[發明專利]一種碰撞檢測方法、裝置、碰撞檢測器、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202010349980.1
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111716350B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 衷鎮宇;鐘文濤;高小云;張志波;黃俠;許艷帥;曹磊;李水飛;王佳威;張睿;周家裕;郭東生;鄧祖東;李鵬程;萬文潔;林宇萌
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G01V3/10
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 向森

1.一種碰撞檢測方法，應用于碰撞檢測裝置，其特征在于，所述碰撞檢測裝置中設有感應元件，在所述感應元件中設有供導線穿過的感應區域，其中所述導線用于連接第一設備的第一金屬結構與第二設備的第二金屬結構，碰撞檢測方法包括：

獲取所述感應元件中的感應信號；

根據所述感應信號確定所述導線是否形成閉合回路；

當所述導線形成閉合回路時，判定所述第一設備與第二設備發生碰撞；

所述根據所述感應信號確定所述導線是否形成閉合回路包括：判斷所述感應信號是否超過預設閾值；當所述感應信號超過預設閾值時，判斷所述導線形成閉合回路。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在判定所述第一設備與第二設備發生碰撞之后，還包括：

對所述第一設備和/或第二設備進行斷電；

或/和，產生報警指令并報警。

3.一種碰撞檢測裝置，其特征在于，所述碰撞檢測裝置中設有感應元件，在所述感應元件中設有供導線穿過的感應區域，其中所述導線用于連接第一設備的第一金屬結構與第二設備的第二金屬結構，碰撞檢測裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述感應元件中的感應信號；

處理模塊，用于根據所述感應信號確定所述導線是否形成閉合回路；所述根據所述感應信號確定所述導線是否形成閉合回路包括：判斷所述感應信號是否超過預設閾值；當所述感應信號超過預設閾值時，判斷所述導線形成閉合回路；

判定模塊，當所述導線形成閉合回路時，用于判定所述第一設備與第二設備發生碰撞。

4.一種碰撞檢測器，其特征在于，包括：

感應元件，在所述感應元件中設有供導線穿過的感應區域，所述感應元件用于產生感應信號；

存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行權利要求1-2中任一項所述的碰撞檢測方法。

5.根據權利要求4所述的碰撞檢測器，其特征在于，還包括與所述感應元件連接的感應信號處理組件。

6.根據權利要求5所述的碰撞檢測器，其特征在于，所述感應信號處理組件包括以下中的一個或幾個：整流器、濾波器、變壓器、AD轉換器。

7.一種碰撞檢測系統，其特征在于，包括：

第一設備；

第二設備，與所述第一設備通過導線連接；

權利要求4-6任一項所述碰撞檢測器，所述碰撞檢測器設置所述第一設備與所述第二設備中間且所述導線穿過所述碰撞檢測器中感應元件的感應區域。

8.根據權利要求7所述的碰撞檢測系統，其特征在于，所述碰撞檢測裝置還包括與所述存儲器/處理器連接的繼電器，所述繼電器還與所述第二設備和/或第二設備的電源連接。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1-2中任一項所述的碰撞檢測方法。