[發明專利]一種航空發動機葉片機器人磨拋送料系統及治具

有效

• 申請號: 202010347999.2
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111360678B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 趙歡;姜宗民;丁漢
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B19/14;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/16
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 王福新

本發明公開了一種航空發動機葉片機器人磨拋送料系統及治具，航空發動機葉片機器人磨拋送料治具包括：塑料治具本體，塑料治具本體設有多個間隔設置的沉孔構造；沉孔構造沿其孔深方向依次包括存放槽和容設腔，存放槽的內側壁與柄身的外側壁貼合，容設腔與葉片主體間隙配合，柄頭突起于沉孔構造，使得每一沉孔構造形成一用于存放航空發動機葉片的存放工位。本發明的航空發動機葉片機器人磨拋送料治具，具有與機器人配合的高協調性，有效避免航空發動機葉片在自動上下料過程中出現晃動，保證了機器人抓取柄頭的精準性，從而保證了后續磨拋的精準度，提高設備的加工精度，具有對葉片主體的高保護性，重量輕便且便于搬運等優異特點。

技術領域

本發明屬于航空發動機磨拋技術領域，更具體地，涉及一種航空發動機葉片機器人磨拋送料系統及治具。

背景技術

航空發動機葉片是飛機動力系統的核心部件，航空發動機依靠燃氣流產生推力，氣流從進氣口進入，經過壓氣機壓縮、燃燒室燃燒，再經過渦輪機膨脹做功，從排氣口排出，在氣流做功的過程中，壓氣機和渦輪機中的多級葉片為發動機提供了主要的動力輸出。航空發動機中的葉片種類繁多、數量龐大、形狀復雜，使得葉片的加工和測量非常困難。

因此申請人為了解決上述現有技術問題，提供了一種環境適應力強、效率高且具有“測量-加工”自適應閉環加工能力的葉片加工設備，邊加工邊測量，實現了葉片測量和加工一體化，葉片加工設備加工效率高，如果人工進行上料將大大降低其生產效率，因此，本申請人研發出一種自動上下料系統和治具，為設備的智能化加工提供了保障，保證了設備的生產效率和無人化生產。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供一種航空發動機葉片機器人磨拋送料治具。其中，航空發動機葉片包括葉柄和葉片主體，所述葉柄包括與機器人配合夾取的柄頭和柄身，所述柄身設于所述柄頭和所述葉片主體之間，所述航空發動機葉片機器人磨拋送料治具包括：

塑料治具本體，所述塑料治具本體設有多個間隔設置的沉孔構造；所述沉孔構造沿其孔深方向依次包括存放槽和容設腔，所述存放槽的內側壁與所述柄身的外側壁貼合，所述容設腔與所述葉片主體間隙配合，所述柄頭突起于所述沉孔構造，使得每一所述沉孔構造形成一用于存放所述航空發動機葉片的存放工位。

可選地，所述塑料治具本體還設有配合部，使得多個所述塑料治具本體可相互替換；所述配合部由所述塑料治具本體朝向背離所述存放工位一側凸起形成。

可選地，可相互替換的多個所述塑料治具本體中至少兩個塑料治具本體的沉孔構造的尺寸不同。

可選地，所述塑料治具本體還設有相對設置的兩個U型握持部，所述U型握持部的開口端與所述塑料治具本體連接。

本發明還提供了一種航空發動機葉片機器人磨拋送料系統，包括：輸送結構和上述任意一項所述的航空發動機葉片機器人磨拋送料治具；所述輸送結構包括直線驅動機構和安裝基板，所述直線驅動機構驅動所述安裝基板做往復運動，所述安裝基板與所述航空發動機葉片機器人磨拋送料治具連接。

可選地，所述安裝基板與所述航空發動機葉片機器人磨拋送料治具可拆卸式連接。

可選地，多個所述航空發動機葉片機器人磨拋送料治具可替換安裝于所述安裝基板。

可選地，所述輸送結構還包括輸送平臺，所述輸送平臺包括支撐平臺和隔板，所述支撐平臺的上表面間隔布置多個所述隔板以形成兩種容設通道，每一種所述容設通道安裝一所述直線驅動機構和一所述安裝基板，以實現所述航空發動機葉片的上料和下料。

可選地，所述直線驅動機構為氣缸。

可選地，所述直線驅動機構包括直線驅動組件和行程開關，所述行程開關沿所述安裝基板的往復運動方向依次布置，所述行程開關均與所述直線驅動組件連接。

總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：