[發明專利]一種航空發動機葉片機器人磨拋送料系統及治具

有效

• 申請號: 202010347999.2
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111360678B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 趙歡;姜宗民;丁漢
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B19/14;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/16
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 王福新

1.一種航空發動機葉片機器人磨拋送料治具，其中，航空發動機葉片包括葉柄和葉片主體，所述葉柄包括與機器人配合夾取的柄頭和柄身，所述柄身設于所述柄頭和所述葉片主體之間，其特征在于，包括：

塑料治具本體，所述塑料治具本體設有多個間隔設置的沉孔構造；所述沉孔構造沿其孔深方向依次包括存放槽和容設腔，所述存放槽的內側壁與所述柄身的外側壁貼合，所述容設腔與所述葉片主體間隙配合，所述柄頭突起于所述沉孔構造，使得每一所述沉孔構造形成一用于存放所述航空發動機葉片的存放工位；

所述塑料治具本體還設有配合部，使得多個所述塑料治具本體可相互替換；所述配合部由所述塑料治具本體朝向背離所述存放工位一側凸起形成。

2.如權利要求1所述的航空發動機葉片機器人磨拋送料治具，其特征在于：

可相互替換的多個所述塑料治具本體中至少兩個塑料治具本體的沉孔構造的尺寸不同。

3.如權利要求1或2所述的航空發動機葉片機器人磨拋送料治具，其特征在于：

所述塑料治具本體還設有相對設置的兩個U型握持部，所述U型握持部的開口端與所述塑料治具本體連接。

4.一種航空發動機葉片機器人磨拋送料系統，其特征在于，包括：

輸送結構和上述權利要求1-3任意一項所述的航空發動機葉片機器人磨拋送料治具；

所述輸送結構包括直線驅動機構和安裝基板，所述直線驅動機構驅動所述安裝基板做往復運動，所述安裝基板與所述航空發動機葉片機器人磨拋送料治具連接。

5.如權利要求4所述的航空發動機葉片機器人磨拋送料系統，其特征在于：

所述安裝基板與所述航空發動機葉片機器人磨拋送料治具可拆卸式連接。

6.如權利要求5所述的航空發動機葉片機器人磨拋送料系統，其特征在于：

多個所述航空發動機葉片機器人磨拋送料治具可替換安裝于所述安裝基板。

7.如權利要求4所述的航空發動機葉片機器人磨拋送料系統，其特征在于：

所述輸送結構還包括輸送平臺，所述輸送平臺包括支撐平臺和隔板，所述支撐平臺的上表面間隔布置多個所述隔板以形成兩種容設通道，每一種所述容設通道安裝一所述直線驅動機構和一所述安裝基板，以實現所述航空發動機葉片的上料和下料。

8.如權利要求4-7任意一項所述的航空發動機葉片機器人磨拋送料系統，其特征在于：

所述直線驅動機構為氣缸。

9.如權利要求4-7任意一項所述的航空發動機葉片機器人磨拋送料系統，其特征在于：

所述直線驅動機構包括直線驅動組件和行程開關，所述行程開關沿所述安裝基板的往復運動方向依次布置，所述行程開關均與所述直線驅動組件連接。