[發(fā)明專利]激光掃描系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010347672.5 | 申請(qǐng)日: | 2020-04-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111399124A | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-07-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊從浩;翁國(guó)康;陳海佳;楊正 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 武漢海達(dá)數(shù)云技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G02B6/27 | 分類號(hào): | G02B6/27;G02B6/28;G02B6/255;G02B6/42 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 張欣欣 |
| 地址: | 430000 湖北省武漢市東湖開(kāi)發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園以*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 激光 掃描 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明涉及光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種激光掃描系統(tǒng)。該激光掃描系統(tǒng)包括:光纖激光器、準(zhǔn)直鏡、共軸連接器及光電探測(cè)器;共軸連接器包括第一光學(xué)通道及第二光學(xué)通道;光纖激光器通過(guò)第一光學(xué)通道與準(zhǔn)直鏡連接構(gòu)成激光發(fā)射通道;準(zhǔn)直鏡通過(guò)第二光學(xué)通道與光電探測(cè)器連接構(gòu)成激光接收通道;第一光學(xué)通道與第二光學(xué)通道共軸設(shè)置,以使激光發(fā)射通道與激光接收通道通同軸。本發(fā)明使用全光纖器件構(gòu)成,具有整體系統(tǒng)體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn);采用共軸連接器使得發(fā)射光路與接收光路共軸,降低了光學(xué)系統(tǒng)裝配調(diào)試難度;同時(shí)采用光纖作為光信號(hào)傳輸介質(zhì),可以有效地抑制雜散光的影響,增加回波光信號(hào)的信噪比。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種激光掃描系統(tǒng)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有發(fā)射接收共軸激光掃描儀結(jié)構(gòu)中,一般由準(zhǔn)直鏡、反射鏡、聚光鏡、濾光片及結(jié)構(gòu)筒體等大尺寸元件裝配構(gòu)成。由于在發(fā)射接收共軸光學(xué)系統(tǒng)中,必須對(duì)發(fā)射光軸與接收光軸同軸進(jìn)行調(diào)試和使得發(fā)射光軸與接收光軸同軸,才能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)采集。然而,在調(diào)試過(guò)程中由于空氣湍流、震動(dòng)或人為操作誤差等原因造成發(fā)射光軸與接收光軸不共軸,從而影響激光掃描儀測(cè)距能力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的包括,例如,提供了一種激光掃描系統(tǒng),其能夠改善現(xiàn)有的激光掃描系統(tǒng)發(fā)射光軸與接收光軸不同軸等問(wèn)題。
本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn):
第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供一種激光掃描系統(tǒng),所述激光掃描系統(tǒng)包括:光纖激光器、準(zhǔn)直鏡、共軸連接器及光電探測(cè)器;
所述共軸連接器包括第一光學(xué)通道及第二光學(xué)通道;
所述光纖激光器通過(guò)所述第一光學(xué)通道與所述準(zhǔn)直鏡連接,構(gòu)成激光發(fā)射通道;
所述準(zhǔn)直鏡還通過(guò)所述第二光學(xué)通道與所述光電探測(cè)器連接,構(gòu)成激光接收通道;
所述第一光學(xué)通道與所述第二光學(xué)通道共軸設(shè)置,以使所述激光發(fā)射通道通過(guò)所述準(zhǔn)直鏡發(fā)出的脈沖激光與所述激光接收通道通過(guò)所述準(zhǔn)直鏡接收的回波光信號(hào)同軸。
在可選的實(shí)施方式中,所述共軸連接器為光纖環(huán)形器;
所述光纖環(huán)形器包括第一端、第二端及第三端;
所述第一端與所述光纖激光器連接,所述第二端與所述準(zhǔn)直鏡連接,所述第三端與所述光電探測(cè)器連接;
所述第一端與所述第二端之間形成所述第一光學(xué)通道;所述第二端與所述第三端之間形成所述第二光學(xué)通道。
在可選的實(shí)施方式中,所述激光掃描系統(tǒng)還包括濾光器件,所述濾光器件設(shè)置于所述第二光學(xué)通道,所述濾光器件用于將所述準(zhǔn)直鏡所接收到的雜光濾除。
在可選的實(shí)施方式中,所述共軸連接器為光纖環(huán)形器;
所述光纖環(huán)形器包括第一端、第二端、第三端及第四端;
所述第一端與所述光纖激光器連接,所述第二端與所述準(zhǔn)直鏡連接,所述第三端與所述濾光器件連接,所述第四端與所述光電探測(cè)器連接;
所述第一端與所述第二端之間形成所述第一光學(xué)通道;
所述第二端通過(guò)所述第三端及第四端形成所述第二光學(xué)通道。
在可選的實(shí)施方式中,所述共軸連接器為耦合器;
所述耦合器為一分二光纖耦合器,所述耦合器包括第一支路及第二支路;
所述第二支路形成所述第一光學(xué)通道;所述第一支路形成所述第二光學(xué)通道。
在可選的實(shí)施方式中,所述第一支路的分光比大于所述第二支路的分光比。
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