[發(fā)明專(zhuān)利]激光掃描系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010347672.5 | 申請(qǐng)日： | 2020-04-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111399124A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊從浩;翁國(guó)康;陳海佳;楊正 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 武漢海達(dá)數(shù)云技術(shù)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G02B6/27 | 分類(lèi)號(hào)： | G02B6/27;G02B6/28;G02B6/255;G02B6/42 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 張欣欣 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖開(kāi)發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園以*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 激光 掃描 系統(tǒng) | ||
1.一種激光掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描系統(tǒng)包括：光纖激光器、準(zhǔn)直鏡、共軸連接器及光電探測(cè)器；
所述共軸連接器包括第一光學(xué)通道及第二光學(xué)通道；
所述光纖激光器通過(guò)所述第一光學(xué)通道與所述準(zhǔn)直鏡連接，構(gòu)成激光發(fā)射通道；
所述準(zhǔn)直鏡還通過(guò)所述第二光學(xué)通道與所述光電探測(cè)器連接，構(gòu)成激光接收通道；
所述第一光學(xué)通道與所述第二光學(xué)通道共軸設(shè)置，以使所述激光發(fā)射通道通過(guò)所述準(zhǔn)直鏡發(fā)出的脈沖激光與所述激光接收通道通過(guò)所述準(zhǔn)直鏡接收的回波光信號(hào)同軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述共軸連接器為光纖環(huán)形器；
所述光纖環(huán)形器包括第一端、第二端及第三端；
所述第一端與所述光纖激光器連接，所述第二端與所述準(zhǔn)直鏡連接，所述第三端與所述光電探測(cè)器連接；
所述第一端與所述第二端之間形成所述第一光學(xué)通道；所述第二端與所述第三端之間形成所述第二光學(xué)通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描系統(tǒng)還包括濾光器件，所述濾光器件設(shè)置于所述第二光學(xué)通道，所述濾光器件用于將所述準(zhǔn)直鏡所接收到的雜光濾除。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述共軸連接器為光纖環(huán)形器；
所述光纖環(huán)形器包括第一端、第二端、第三端及第四端；
所述第一端與所述光纖激光器連接，所述第二端與所述準(zhǔn)直鏡連接，所述第三端與所述濾光器件連接，所述第四端與所述光電探測(cè)器連接；
所述第一端與所述第二端之間形成所述第一光學(xué)通道；
所述第二端通過(guò)所述第三端及第四端形成所述第二光學(xué)通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述共軸連接器為耦合器；
所述耦合器為一分二光纖耦合器，所述耦合器包括第一支路及第二支路；
所述第二支路形成所述第一光學(xué)通道；所述第一支路形成所述第二光學(xué)通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支路的分光比大于所述第二支路的分光比。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描系統(tǒng)包括第一隔離器，所述第一隔離器包括輸入端及輸出端；
所述輸入端與所述光纖激光器連接，所述輸出端與所述耦合器的所述第二支路連接；
所述第一隔離器用于使光線(xiàn)由所述光纖激光器向所述耦合器單向傳播。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描系統(tǒng)包括第二隔離器，所述第二隔離器包括輸入端及輸出端；
所述輸入端與所述耦合器的所述第一支路連接，所述輸出端與所述光電探測(cè)器連接；
所述第二隔離器用于使光線(xiàn)由所述耦合器向所述光電探測(cè)器單向傳播。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)所述的激光掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描系統(tǒng)的各個(gè)光學(xué)器件之間采用光纖熔接的方式連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)所述的激光掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描系統(tǒng)還包括信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊與所述光電探測(cè)器連接，所述信號(hào)處理模塊用于根據(jù)所述光纖激光器發(fā)出脈沖激光的時(shí)間和所述光電探測(cè)器接收回波光信號(hào)的時(shí)間計(jì)算得到目標(biāo)與所述激光掃描系統(tǒng)之間的距離與信號(hào)強(qiáng)度。
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