[發明專利]檢測焊縫的方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010346315.7
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111505118B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 魏爍;靳峰;李世濤;蔡紅生;馬東方
• 申請（專利權）人: 潤電能源科學技術有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發明實施例提供了一種檢測焊縫的方法、裝置、設備和存儲介質。該檢測焊縫的方法包括：獲取焊縫相關的焊縫參數并獲取用于檢測所述焊縫的探頭相關的探頭參數；確定所述探頭的前沿點與所述焊縫的中心線的初始檢測距離；根據所述初始檢測距離、焊縫參數和所述探頭參數確定所述探頭檢測所述焊縫的初始入射起始角度和初始入射結束角度；基于所述初始檢測距離、初始入射起始角度和初始入射結束角度確定所述探頭檢測所述焊縫的檢測參數；根據所述焊縫參數、探頭參數和檢測參數對所述焊縫的焊接質量進行檢測。達到提高檢測焊縫的效率的效果。

技術領域

本發明實施例涉及焊縫檢測技術領域，尤其涉及一種檢測焊縫的方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

隨著焊接技術的迅速發展，如何檢測焊縫的質量也越來越重要。

目前，市面上有一種相控陣超聲檢測儀器，通過探頭檢測類似V型等對接焊縫的檢測。對于相控陣超聲檢測儀器的使用，需要輸入相控陣超聲檢測儀器的探頭進行檢測的檢測參數。檢測參數的確定需要具備一定的超聲理論知識和現場經驗的人員，且需要花費較多的時間來進行設置和反復調整才能得到一個合適的檢測參數。

然而，通過人工的方式調整得到合適的檢測參數，檢測效率非常低下。

發明內容

本發明實施例提供一種檢測焊縫的方法、裝置、設備和存儲介質，以實現的提高檢測焊縫的效率的效果。

第一方面，本發明實施例提供了一種檢測焊縫的方法，包括：

獲取焊縫相關的焊縫參數并獲取用于檢測所述焊縫的探頭相關的探頭參數；

確定所述探頭的前沿點與所述焊縫的中心線的初始檢測距離；

根據所述初始檢測距離、焊縫參數和所述探頭參數確定所述探頭檢測所述焊縫的初始入射起始角度和初始入射結束角度；

基于所述初始檢測距離、初始入射起始角度和初始入射結束角度確定所述探頭檢測所述焊縫的檢測參數；

根據所述焊縫參數、探頭參數和檢測參數對所述焊縫的焊接質量進行檢測。

可選的，所述確定所述探頭的前沿點與所述焊縫的中心線的初始檢測距離，包括：

獲取所述焊縫的焊縫圖像；

從所述焊縫圖像提取所述焊縫的焊縫寬度；

將所述焊縫寬度乘以預設系數作為所述初始檢測距離。

可選的，所述根據所述初始檢測距離、焊縫參數和所述探頭參數確定所述探頭檢測所述焊縫的初始入射起始角度和初始入射結束角度，包括：

根據所述初始檢測距離、焊縫參數和所述探頭參數確定一個或多個候選角度集，所述候選角度集包括候選入射起始角度和候選入射結束角度；

確定每一個候選角度集合中的所述候選入射起始角度和所述候選入射結束角度的角度差值；

將所述角度差值最小對應的候選角度集合中的所述候選入射起始角度和所述候選入射結束角度作為所述初始入射起始角度和所述初始入射結束角度。

可選的，所述焊縫參數包括焊縫厚度、焊縫坡口角度、焊縫根部間隙、焊縫鈍邊坡高度和熱影響區長度，所述探頭參數包括所述探頭的入射起始點、所述探頭的入射結束點和所述探頭的前沿點，所述根據所述初始檢測距離、焊縫參數和所述探頭參數確定一個或多個候選角度集，包括：

根據所述焊縫厚度、焊縫坡口角度、焊縫根部間隙和焊縫鈍邊坡高度確定所述焊縫的多個參考關鍵點；

根據所述參考關鍵點和所述熱影響區長度確定所述焊縫的多個目標關鍵點；

根據所述多個目標關鍵點中的第一目標關鍵點和探頭的入射起始點確定滿足第一預設條件的第一參考點；