[發(fā)明專利]檢測焊縫的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010346315.7
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN111505118B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏爍;靳峰;李世濤;蔡紅生;馬東方
• 申請（專利權(quán)）人: 潤電能源科學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04;G01N29/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種檢測焊縫的方法，其特征在于，包括：

獲取焊縫相關(guān)的焊縫參數(shù)并獲取用于檢測所述焊縫的探頭相關(guān)的探頭參數(shù)；所述焊縫參數(shù)包括焊縫厚度、焊縫坡口角度、焊縫根部間隙、焊縫鈍邊坡高度和熱影響區(qū)長度；所述探頭參數(shù)包括所述探頭的入射起始點(diǎn)、所述探頭的入射結(jié)束點(diǎn)和所述探頭的前沿點(diǎn)；

確定所述探頭的前沿點(diǎn)與所述焊縫的中心線的初始檢測距離；

根據(jù)所述初始檢測距離、焊縫參數(shù)和所述探頭參數(shù)確定所述探頭檢測所述焊縫的初始入射起始角度和初始入射結(jié)束角度；

基于所述初始檢測距離、初始入射起始角度和初始入射結(jié)束角度確定所述探頭檢測所述焊縫的檢測參數(shù)；

根據(jù)所述焊縫參數(shù)、探頭參數(shù)和檢測參數(shù)對所述焊縫的焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測；

基于所述初始檢測距離、初始入射起始角度和初始入射結(jié)束角度確定所述探頭檢測所述焊縫的檢測參數(shù)，包括：

判斷所述初始入射起始角度是否大于入射起始角度閾值；所述入射起始角度閾值為所述探頭的主聲束角度和第一基準(zhǔn)角度的差值；所述入射結(jié)束角度閾值為所述主聲束角度和第二基準(zhǔn)角度的差值；

若所述初始入射起始角度小于或等于所述入射起始角度閾值，則增大所述初始檢測距離后重新執(zhí)行根據(jù)所述初始檢測距離、焊縫參數(shù)和所述探頭參數(shù)確定所述探頭檢測所述焊縫的初始入射起始角度和初始入射結(jié)束角度的步驟；

若所述初始入射起始角度大于所述入射起始角度閾值，判斷所述初始入射結(jié)束角度是否大于或等于入射結(jié)束角度閾值；

若所述初始入射結(jié)束角度大于或等于所述入射結(jié)束角度閾值，則減少所述初始檢測距離后重新執(zhí)行根據(jù)所述初始檢測距離、焊縫參數(shù)和所述探頭參數(shù)確定所述探頭檢測所述焊縫的初始入射起始角度和初始入射結(jié)束角度的步驟；

若所述初始入射結(jié)束角度小于所述入射結(jié)束角度閾值，則將初始入射結(jié)束角度小于所述入射結(jié)束角度閾值時(shí)對應(yīng)的初始入射起始角度、初始入射結(jié)束角度和初始檢測距離作為所述探頭檢測所述焊縫的目標(biāo)距離、目標(biāo)入射起始角度和目標(biāo)入射結(jié)束角度；

當(dāng)所述初始入射起始角度小于或等于所述入射起始角度閾值或所述初始入射結(jié)束角度大于或等于所述入射結(jié)束角度閾值時(shí)，則進(jìn)行一次計(jì)數(shù)，包括：

在進(jìn)行一次計(jì)數(shù)之后，判斷累積的計(jì)數(shù)次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)，當(dāng)累積的計(jì)數(shù)次數(shù)大于所述預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，則結(jié)束生成檢測參數(shù)，更換探頭。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述探頭的前沿點(diǎn)與所述焊縫的中心線的初始檢測距離，包括：

獲取所述焊縫的焊縫圖像；

從所述焊縫圖像提取所述焊縫的焊縫寬度；

將所述焊縫寬度乘以預(yù)設(shè)系數(shù)作為所述初始檢測距離。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始檢測距離、焊縫參數(shù)和所述探頭參數(shù)確定所述探頭檢測所述焊縫的初始入射起始角度和初始入射結(jié)束角度，包括：

根據(jù)所述初始檢測距離、焊縫參數(shù)和所述探頭參數(shù)確定一個(gè)或多個(gè)候選角度集，所述候選角度集包括候選入射起始角度和候選入射結(jié)束角度；

確定每一個(gè)候選角度集合中的所述候選入射起始角度和所述候選入射結(jié)束角度的角度差值；

將所述角度差值最小對應(yīng)的候選角度集合中的所述候選入射起始角度和所述候選入射結(jié)束角度作為所述初始入射起始角度和所述初始入射結(jié)束角度。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始檢測距離、焊縫參數(shù)和所述探頭參數(shù)確定一個(gè)或多個(gè)候選角度集，包括：

根據(jù)所述焊縫厚度、焊縫坡口角度、焊縫根部間隙和焊縫鈍邊坡高度確定所述焊縫的多個(gè)參考關(guān)鍵點(diǎn)；

根據(jù)所述參考關(guān)鍵點(diǎn)和所述熱影響區(qū)長度確定所述焊縫的多個(gè)目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)；

根據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)中的第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和探頭的入射起始點(diǎn)確定滿足第一預(yù)設(shè)條件的第一參考點(diǎn)；

根據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)中的第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)、第三目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和探頭的入射結(jié)束點(diǎn)確定滿足第二預(yù)設(shè)條件的第二參考點(diǎn)和反射點(diǎn)；

根據(jù)所述第一參考點(diǎn)、所述探頭的入射起始點(diǎn)和所述焊縫厚度確定所述候選入射起始角度；

根據(jù)所述第二參考點(diǎn)、所述探頭的入射結(jié)束點(diǎn)和所述焊縫厚度確定第一子候選入射結(jié)束角度，并根據(jù)所述反射點(diǎn)、所述探頭的入射結(jié)束點(diǎn)和所述焊縫厚度確定第二子候選入射結(jié)束角度，將所述第一子候選入射結(jié)束角度和所述第二子候選入射結(jié)束角度中的較大一個(gè)作為所述候選入射結(jié)束角度。