[發(fā)明專利]一種單軌吊用移動(dòng)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010345941.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111458067A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧振兵;王明勇;邢曉力;師勇;石樹(shù)君;馬曉奇;汪勇;閻正;任劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原礦機(jī)電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): G01L5/13
• 分類號(hào): G01L5/13;F15B21/02;F15B13/04;F15B11/08;F15B11/028
• 代理公司: 太原市科瑞達(dá)專利代理有限公司 14101
• 代理人: 王思俊

一種單軌吊用移動(dòng)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，屬于電氣領(lǐng)域，所述檢測(cè)裝置包括液壓閥組、拉力傳感器，拉桿座連接拉力傳感器一端，拉力傳感器另一端與架體連接；架體布置四個(gè)承載輪，四個(gè)承載輪沿單軌軌道前后滑動(dòng)；在架體的兩側(cè)分別布置液壓油泵與發(fā)電機(jī)，液壓油泵及發(fā)電機(jī)與架體、夾緊油缸連接；液壓油泵與發(fā)電機(jī)的輸入輪端安裝被動(dòng)橡膠輪，被動(dòng)橡膠輪能夠通過(guò)夾緊油缸的收縮將單軌軌道夾緊；在液壓油泵與發(fā)電機(jī)的下側(cè)布置液壓閥組和電控箱，液壓閥組和電控箱分別固定在架體兩側(cè)；發(fā)電機(jī)軸連接旋轉(zhuǎn)編碼器，在架體下方集成液壓油箱。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度與拉力的關(guān)系分析，更準(zhǔn)確的對(duì)機(jī)車的牽引力進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電氣領(lǐng)域，主要應(yīng)用于煤礦井下單軌吊軌道運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著煤礦井下的單軌吊機(jī)車數(shù)量的不斷增加，單軌吊機(jī)車本身的運(yùn)行狀態(tài)及性能得不到第一時(shí)間的檢測(cè)。為更方便的對(duì)單軌吊機(jī)車的移動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的問(wèn)題。

我國(guó)是一個(gè)煤炭消費(fèi)大國(guó)，隨著采煤量的不斷提高及輔助運(yùn)輸?shù)牟粩喟l(fā)展，井下單軌吊系統(tǒng)的運(yùn)用越來(lái)越多。

隨著煤礦井下的單軌吊機(jī)車數(shù)量的不斷增加，單軌吊機(jī)車本身的運(yùn)行狀態(tài)及性能得不到第一時(shí)間的檢測(cè)。

目前的單軌吊檢測(cè)手段為靜態(tài)檢測(cè)，在一個(gè)固定位置安裝一個(gè)固定連接點(diǎn)，該固定連接點(diǎn)連接一個(gè)拉力計(jì)，拉力計(jì)與單軌吊機(jī)車連接。牽引力檢測(cè)時(shí)，機(jī)車前進(jìn)，拉緊拉力計(jì)，當(dāng)機(jī)車無(wú)法前進(jìn)時(shí)，讀取此時(shí)的拉力計(jì)數(shù)量，為機(jī)車的牽引力。

目前檢測(cè)方式的檢測(cè)數(shù)值為機(jī)車的起步牽引力，與機(jī)車實(shí)際使用工況不符合，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)不能做為機(jī)車牽引力的判斷依據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決下述問(wèn)題：

1、單軌吊機(jī)車運(yùn)行過(guò)程的動(dòng)態(tài)檢測(cè)。

2、對(duì)單軌吊機(jī)檢測(cè)時(shí)的快速拆裝。

3、無(wú)源供電方式 。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種單軌吊用移動(dòng)檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括液壓閥組、拉力傳感器、其特征是拉桿座連接拉力傳感器一端，拉力傳感器另一端與架體連接；架體上側(cè)左、右兩邊分別布置四個(gè)承載輪，四個(gè)承載輪設(shè)置在單軌軌道上并沿單軌軌道前后滑動(dòng)；在架體的兩側(cè)分別布置一個(gè)液壓油泵與一個(gè)發(fā)電機(jī)，液壓油泵及發(fā)電機(jī)的一邊分別采用轉(zhuǎn)軸與架體連接；液壓油泵及發(fā)電機(jī)的另一邊采用一個(gè)夾緊油缸連接；液壓油泵與發(fā)電機(jī)的輸入輪端分別各安裝一個(gè)被動(dòng)橡膠輪，兩個(gè)被動(dòng)橡膠輪能夠通過(guò)夾緊油缸的收縮將單軌軌道夾緊，以增大被動(dòng)輪與軌道的摩擦力，實(shí)現(xiàn)大扭矩輸入；在液壓油泵與發(fā)電機(jī)的下側(cè)分別布置一個(gè)液壓閥組和一個(gè)電控箱，液壓閥組和電控箱分別固定在架體兩側(cè)；在發(fā)電機(jī)軸連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的輸入軸與發(fā)電機(jī)的輸入軸或轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相同；在架體的最下方集成一個(gè)液壓油箱。

所述液壓閥組由1個(gè)電子流量計(jì)、2個(gè)壓力傳感器、1個(gè)比例節(jié)流閥、1個(gè)三位四通電磁閥、1個(gè)先導(dǎo)單向閥集成整體液壓閥組。

所述電控箱內(nèi)安裝1個(gè)控制器，發(fā)電機(jī)為各傳感器、執(zhí)行電磁及控制器供電，控制器采集各傳感器的信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理，控制各電磁閥組動(dòng)作，并同時(shí)將采集后的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊天線對(duì)外傳輸，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制。

工作時(shí)：本發(fā)明檢測(cè)裝置與單軌吊機(jī)車連接，機(jī)車運(yùn)行帶動(dòng)檢測(cè)裝置前進(jìn)。檢測(cè)裝置左、右兩側(cè)的兩個(gè)被動(dòng)橡膠輪通過(guò)預(yù)壓力把單軌軌道夾住，在檢測(cè)裝置前進(jìn)過(guò)程中帶動(dòng)兩個(gè)被動(dòng)橡膠輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。

左側(cè)被動(dòng)橡膠輪帶動(dòng)液壓油泵工作，液壓油泵為整個(gè)液壓系統(tǒng)提供能量，此時(shí)比例節(jié)流閥不工作，油路完全暢通，整個(gè)液壓系統(tǒng)無(wú)壓力，左側(cè)被動(dòng)橡膠輪的阻力小。

右側(cè)被動(dòng)橡膠輪帶動(dòng)發(fā)電機(jī)工作，為各傳感器、執(zhí)行電磁及控制器提供電能，控制器開(kāi)始采集轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)。