[發(fā)明專利]一種單軌吊用移動(dòng)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010345941.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111458067A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧振兵;王明勇;邢曉力;師勇;石樹(shù)君;馬曉奇;汪勇;閻正;任劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原礦機(jī)電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): G01L5/13
• 分類號(hào): G01L5/13;F15B21/02;F15B13/04;F15B11/08;F15B11/028
• 代理公司: 太原市科瑞達(dá)專利代理有限公司 14101
• 代理人: 王思俊

1.一種單軌吊用移動(dòng)檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括液壓閥組、拉力傳感器、其特征是拉桿座連接拉力傳感器一端，拉力傳感器另一端與架體連接；架體上側(cè)左、右兩邊分別布置四個(gè)承載輪，四個(gè)承載輪設(shè)置在單軌軌道上并沿單軌軌道前后滑動(dòng)；在架體的兩側(cè)分別布置一個(gè)液壓油泵與一個(gè)發(fā)電機(jī)，液壓油泵及發(fā)電機(jī)的一邊分別采用轉(zhuǎn)軸與架體連接；液壓油泵及發(fā)電機(jī)的另一邊采用一個(gè)夾緊油缸連接；液壓油泵與發(fā)電機(jī)的輸入輪端分別各安裝一個(gè)被動(dòng)橡膠輪，兩個(gè)被動(dòng)橡膠輪能夠通過(guò)夾緊油缸的收縮將單軌軌道夾緊，以增大被動(dòng)輪與軌道的摩擦力，實(shí)現(xiàn)大扭矩輸入；在液壓油泵與發(fā)電機(jī)的下側(cè)分別布置一個(gè)液壓閥組和一個(gè)電控箱，液壓閥組和電控箱分別固定在架體兩側(cè)；在發(fā)電機(jī)軸連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的輸入軸與發(fā)電機(jī)的輸入軸或轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相同；在架體的最下方集成一個(gè)液壓油箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單軌吊用移動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是所述液壓閥組由1個(gè)電子流量計(jì)、2個(gè)壓力傳感器、1個(gè)比例節(jié)流閥、1個(gè)三位四通電磁閥、1個(gè)先導(dǎo)單向閥集成整體液壓閥組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單軌吊用移動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是所述電控箱內(nèi)安裝1個(gè)控制器，發(fā)電機(jī)為各傳感器、執(zhí)行電磁及控制器供電，控制器采集各傳感器的信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理，控制各電磁閥組動(dòng)作，并同時(shí)將采集后的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊天線對(duì)外傳輸，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單軌吊用移動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是工作時(shí)：檢測(cè)裝置與單軌吊機(jī)車連接，機(jī)車運(yùn)行帶動(dòng)檢測(cè)裝置前進(jìn)；檢測(cè)裝置左、右兩側(cè)的兩個(gè)被動(dòng)橡膠輪通過(guò)預(yù)壓力把單軌軌道夾住，在檢測(cè)裝置前進(jìn)過(guò)程中帶動(dòng)兩個(gè)被動(dòng)橡膠輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)；

左側(cè)被動(dòng)橡膠輪帶動(dòng)液壓油泵工作，液壓油泵為整個(gè)液壓系統(tǒng)提供能量，此時(shí)比例節(jié)流閥不工作，油路完全暢通，整個(gè)液壓系統(tǒng)無(wú)壓力，左側(cè)被動(dòng)橡膠輪的阻力??；

右側(cè)被動(dòng)橡膠輪帶動(dòng)發(fā)電機(jī)工作，為各傳感器、執(zhí)行電磁及控制器提供電能，控制器開(kāi)始采集轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單軌吊用移動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是在速度達(dá)到0.1m/s并且發(fā)電機(jī)輸出電壓達(dá)到12V以上時(shí)，控制器控制比例節(jié)流閥逐漸進(jìn)行流量限制，此時(shí)液壓油泵輸出口壓力增高，泵所需的扭矩增大，檢測(cè)裝置與單軌吊機(jī)車之間的拉力傳感器將拉力值傳輸給控制器，與此同時(shí)控制器控制三位四通電磁閥給夾緊油缸供液，使夾緊油缸增大夾緊力，以增大被動(dòng)橡膠輪與單軌軌道的摩擦力，防止被動(dòng)橡膠輪與單軌軌道之間打滑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單軌吊用移動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是通過(guò)控制比例節(jié)流閥的開(kāi)口大小，調(diào)整整個(gè)檢測(cè)裝置的阻尼力大小；配合三位四通電磁閥的左右位動(dòng)作，以調(diào)整夾緊油缸的夾緊力；通過(guò)采集2個(gè)壓力傳感器的壓力數(shù)值、拉力傳感器的拉力數(shù)值和速度傳感器的速度數(shù)值，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)裝置的閉環(huán)控制。

7.一種單軌吊用移動(dòng)檢測(cè)方法，其特征是包括下述內(nèi)容：

（1）將被動(dòng)橡膠輪與一個(gè)液壓油泵進(jìn)行連接，將液壓油泵的出油處安裝可調(diào)流量的電磁節(jié)流閥，從而增加液壓油泵的輸出液壓阻尼，達(dá)到液壓油泵的負(fù)載可調(diào)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的負(fù)載變化可控及可監(jiān)測(cè)；

（2）將檢測(cè)裝置與單軌吊機(jī)車通過(guò)拉桿連接，在拉桿連接前端集成拉力傳感器，實(shí)現(xiàn)拉力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；

（3）將被動(dòng)橡膠輪與一個(gè)永磁發(fā)電機(jī)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)裝置在被拉動(dòng)的過(guò)程中有電能輸出，達(dá)到無(wú)源供電自運(yùn)行；

（4）將發(fā)電機(jī)的另一端集成一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，得到轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)采集，實(shí)現(xiàn)速度及加速度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；

（5）控制器對(duì)采集的相關(guān)數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線通訊天線對(duì)外進(jìn)行發(fā)送，使檢測(cè)人員能夠?qū)Ρ粰z測(cè)的機(jī)車狀態(tài)進(jìn)行分析。