[發明專利]一種采血管用的管體上料裝配裝置和方法

在審

• 申請號: 202010345652.4
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111390552A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 王瑩;王建玲;王留娣
• 申請（專利權）人: 王瑩
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及采血管生產技術領域。一種生化檢測管用的管體裝配裝置管體輸送模塊和管體裝配模塊；管體輸送模塊包括管體輸送底座、第一輸送支撐架、第二輸送支撐架、管體供料組件、水平輸送組件、管體轉移組件和料盤收納組件；第一輸送支撐架和第二輸送支撐架前后水平設置管體輸送底座，管體供料組件用于將管體料盤進料，水平輸送組件用于水平將管體料盤進行輸送，管體轉移組件用于將單個管體進行夾取轉移；料盤收納組件用于將管體料盤進行回收；管體裝配模塊用于將管體與上蓋裝配。本專利的優點是提升管體進料輸送效率，提升管體與上蓋裝配效率和裝配質量。

技術領域

本發明涉及采血管生產技術領域，尤其涉及一種采血管管體上料裝配裝置及其方法。

背景技術

塑料采血管包括上蓋、密封圈、管體和底座，在采血管裝配過程中，一般先將上蓋放在治具的底部，上蓋上設置有密封圈槽，將密封圈放入至上蓋的密封圈槽內，再將管體裝配至裝有密封圈的上蓋內，將底座裝配至管體的頂部，最后將采血管夾取出料。

現有的采血管裝配過程中存在以下幾點問題：（一）在上蓋夾取過程中，容易出現上蓋夾取不平整，將上蓋夾取至治具內會出現一高一低的傾斜狀態，這樣會導致后續裝配過程中，裝配定位不準確，從而使密封圈無法快速有效的裝配至上蓋的密封圈槽內，影響上蓋和密封圈的裝配質量以及對后續加工的影響；（二）在密封圈裝配過程中，現有的裝置僅僅通過機械夾爪將密封圈的兩側撐開，放入至上蓋的密封圈槽內，這樣會出現在裝配過程中，由于密封圈為圓環狀但機械夾爪僅僅只能撐開兩側方向，無法精準的將密封圈放入密封圈槽內，容易經常出現密封圈沒有完全裝入密封圈槽內的現象，并且在密封圈裝配過程中，裝配定位的精度較差，無法與上蓋的圓心相對齊；（三）在底座裝配過程中，也會出現只是將底座初步壓在管體上，在后續的翻轉過程中，由于夾爪壓緊力度不夠，會經常出現底座和管體脫離，影響底座和管體的裝配質量。

尤其在管體夾取進料過程中，現有的裝配都是通過機械手將一盤盤管體料盤輸送至輸送軌道上，在通過轉移夾爪將料盤內的管體一個個轉移至上蓋上，這樣通過機械手成本較高，并且需要機械手反復工作，會使機械手經常出現報警，需要工人經常處理警報，影響加工進度；在管體裝配至上蓋過程中，僅僅只是將管體初步壓在上蓋上，這樣在后續的翻轉過程中，由于夾爪壓緊力度不夠，會經常出現上蓋與管體脫離，影響上蓋和管體的裝配質量。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有采血管管體裝配效率低的問題，提供一種采血管管體上料裝配裝置，該裝置提升上蓋與管體裝配的配合度，提升了管體裝配效率和裝配質量。

為本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種采血管管體上料裝配裝置，管體輸送模塊和管體裝配模塊；管體輸送模塊包括管體輸送底座、第一輸送支撐架、第二輸送支撐架、管體供料組件、水平輸送組件、管體轉移組件和料盤收納組件；第一輸送支撐架和第二輸送支撐架前后水平設置管體輸送底座，管體供料組件用于管體供料輸送，水平輸送組件用于水平將管體料盤進行輸送，管體轉移組件用于將單個管體進行夾取轉移；料盤收納組件用于將管體料盤進行回收；管體裝配模塊用于將管體與上蓋裝配，包括管體待料支架、管體輸送支架、管體橫向輸送組件、管體縱向輸送組件和管體夾取組件；管體待料支架和管體輸送支架分別設置在機架上，管體待料支架位于管體轉移組件出料端下方，管體橫向輸送組件用于進行橫向輸送；管體橫向輸送組件包括管體橫向輸送氣缸、管體橫向輸送板和管體橫向輸送滑軌；管體橫向輸送氣缸設置在管體輸送支架的頂部內側，管體橫向輸送板與管體橫向輸送氣缸的移動部連接，管體橫向輸送板通過管體橫向輸送滑軌設置在管體輸送支架上；管體縱向輸送組件用于進行縱向輸送；管體縱向輸送組件包括管體升降氣缸和管體升降板；管體升降氣缸設置在管體橫向輸送板上，管體升降板與管體升降氣缸的移動部連接；管體夾取組件用于將管體定位夾取；管體夾取組件包括管體夾取氣缸和管體旋緊電機；管體夾取氣缸設置在管體升降板的外側底部，管體旋緊電機設置在管體升降板的內側，管體旋緊電機穿過管體升降板設置有旋緊桿。

作為優選，旋緊桿的底部設置有管體旋緊槽，管體旋緊槽直徑與管體直徑相配合。