[發(fā)明專(zhuān)利]一種采血管用的管體上料裝配裝置和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010345652.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111390552A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑩;王建玲;王留娣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王瑩
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種采血管管體上料裝配裝置，其特征在于，管體輸送模塊（51）和管體裝配模塊（52）；管體裝配模塊（52）用于將管體與上蓋裝配，管體裝配模塊（52）包括管體待料支架（521）、管體輸送支架（522）、管體橫向輸送組件、管體縱向輸送組件和管體夾取組件；管體待料支架（521）和管體輸送支架（522）分別設(shè)置在機(jī)架上，管體待料支架（521）位于管體轉(zhuǎn)移組件（513）出料端下方，管體橫向輸送組件用于進(jìn)行橫向輸送；管體橫向輸送組件包括管體橫向輸送氣缸（523）、管體橫向輸送板（524）和管體橫向輸送滑軌（525）；管體橫向輸送氣缸（523）設(shè)置在管體輸送支架（522）的頂部?jī)?nèi)側(cè)，管體橫向輸送板（524）與管體橫向輸送氣缸（523）的移動(dòng)部連接，管體橫向輸送板（524）通過(guò)管體橫向輸送滑軌（525）設(shè)置在管體輸送支架（522）上；管體縱向輸送組件用于進(jìn)行縱向輸送；管體縱向輸送組件包括管體升降氣缸（526）和管體升降板（527）；管體升降氣缸（526）設(shè)置在管體橫向輸送板（524）上，管體升降板（527）與管體升降氣缸（526）的移動(dòng)部連接；管體夾取組件用于將管體定位夾取；管體夾取組件包括管體夾取氣缸（528）和管體旋緊電機(jī)（529）；管體夾取氣缸（528）設(shè)置在管體升降板（527）的外側(cè)底部，管體旋緊電機(jī)（529）設(shè)置在管體升降板（527）的內(nèi)側(cè)，管體旋緊電機(jī)（529）穿過(guò)管體升降板（527）設(shè)置有旋緊桿（5291）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血管管體上料裝配裝置，其特征在于，旋緊桿（5291）的底部設(shè)置有管體旋緊槽（5292），管體旋緊槽（5292）直徑與管體直徑相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血管管體上料裝配裝置，其特征在于，水平輸送組件（512）包括水平輸送支撐板（5120）、水平輸送電機(jī)（5121）、水平輸送齒輪組（5122）、水平輸送轉(zhuǎn)軸（5123）、水平輸送移動(dòng)架（5124）、水平輸送限位氣缸（5125）；水平輸送支撐板（5120）設(shè)置在管體輸送底座上，水平輸送電機(jī)（5121）設(shè)置在水平輸送支撐板（5120）的右側(cè)下部，水平輸送齒輪組（5122）下端與水平輸送電機(jī)（5121）的轉(zhuǎn)軸連接，水平輸送轉(zhuǎn)軸（5123）與水平輸送齒輪組（5122）上端連接，水平輸送轉(zhuǎn)軸（5123）水平設(shè)置在水平輸送支撐板（5120）上，水平輸送移動(dòng)架（5124）套設(shè)在水平輸送轉(zhuǎn)軸（5123）上，且與水平輸送轉(zhuǎn)軸（5123）相配合進(jìn)行移動(dòng)，水平輸送移動(dòng)架（5124）通過(guò)水平輸送移動(dòng)滑軌設(shè)置在水平輸送支撐板（5120）上，水平輸送移動(dòng)架（5124）的左部設(shè)置有兩個(gè)輸送限位塊（51241），水平輸送限位氣缸（5125）設(shè)置在水平輸送移動(dòng)架（5124）的右側(cè)底部，水平輸送限位氣缸（5125）的移動(dòng)部連接有限位夾緊支撐板（51251）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血管管體上料裝配裝置，其特征在于，限位夾緊支撐板（51251）上設(shè)置有水平移動(dòng)移動(dòng)限位架（51252），水平移動(dòng)移動(dòng)限位架（51252）與限位夾緊支撐板（51251）之間還設(shè)置有限位夾緊彈簧（51253）。