[發明專利]一種采血管上蓋上料裝置和方法

在審

• 申請號: 202010345635.0
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111498480A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 王瑩;王建玲;王留娣
• 申請（專利權）人: 王瑩
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B67B3/20;B67B3/06;B67B6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及采血管生產技術領域。一種采血管上蓋上料裝置，包括上蓋待料支架、上蓋輸送支架、上蓋橫向輸送組件、上蓋縱向輸送組件和上蓋夾取組件；上蓋夾取組件包括上蓋夾取氣缸和上蓋夾取定位板；上蓋夾取氣缸設置在上蓋縱向輸送組件的底部，且上蓋夾取氣缸位于上蓋待料支架上方，上蓋夾取定位板設置在上蓋夾取氣缸的固定部上，上蓋夾取定位板的底部連接有L型定位支撐塊、L型定位支撐塊的橫板上設置有定位桿套，定位桿套內設置有定位桿，且定位桿位于上蓋夾取氣缸兩個夾住之間。本專利的優點是提升上蓋夾取穩定性，提升上蓋上料定位的精準性，提升后續上蓋的裝配質量。

技術領域

本發明涉及采血管生產技術領域，尤其涉及一種采血管上蓋上料裝置及其上料方法。

背景技術

塑料采血管包括上蓋、密封圈、管體和底座，在采血管裝配過程中，一般先將上蓋放在治具的底部，上蓋上設置有密封圈槽，將密封圈放入至上蓋的密封圈槽內，再將管體裝配至裝有密封圈的上蓋內，將底座裝配至管體的頂部，最后將采血管夾取出料。

現有的采血管裝配過程中存在以下幾點問題：（一）在管體夾取進料過程中，現有的都是通過機械手將一盤盤管體料盤輸送至輸送軌道上，在通過轉移夾爪將料盤內的管體一個個轉移至上蓋上，這樣通過機械手成本較高，并且需要機械手反復工作，會使機械手經常出現報警，需要工人經常處理警報，影響加工進度；（二）在管體裝配至上蓋過程中，僅僅只是將管體初步壓在上蓋上，這樣在后續的翻轉過程中，由于夾爪壓緊力度不夠，會經常出現上蓋與管體脫離，影響上蓋和管體的裝配質量；（三）在底座裝配過程中，也會出現只是將底座初步壓在管體上，在后續的翻轉過程中，由于夾爪壓緊力度不夠，會經常出現底座和管體脫離，影響底座和管體的裝配質量；（四）在密封圈裝配過程中，現有的裝置僅僅通過機械夾爪將密封圈的兩側撐開，放入至上蓋的密封圈槽內，這樣會出現在裝配過程中，由于密封圈為圓環狀但機械夾爪僅僅只能撐開兩側方向，無法精準的將密封圈放入密封圈槽內，容易經常出現密封圈沒有完全裝入密封圈槽內的現象，并且在密封圈裝配過程中，裝配定位的精度較差，無法與上蓋的圓心相對齊。

尤其在上蓋上料過程中，容易出現上蓋夾取不平整，將上蓋夾取至治具內會出現一高一低的傾斜狀態，這樣會導致后續裝配過程中，裝配定位不準確，從而使密封圈無法快速有效的裝配至上蓋的密封圈槽內，影響上蓋和密封圈的裝配質量以及對后續加工的影響。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有采血管上蓋上料定位差的問題，提供一種采血管上蓋上料裝置，該裝置提升了上蓋上料平穩性和上蓋上料定位精準性，提升了采血管上蓋后續裝配效率和裝配質量。

為本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：

一種采血管上蓋上料裝置，該裝置包括上蓋待料支架、上蓋輸送支架、上蓋橫向輸送組件、上蓋縱向輸送組件和上蓋夾取組件；上蓋待料支架和上蓋輸送支架分別設置在機架上，上蓋橫向輸送組件用于進行橫向輸送；上蓋縱向輸送組件設置在上蓋橫向輸送組件，上蓋縱向輸送組件用于進行縱向輸送；上蓋夾取組件用于將上蓋定位夾取；上蓋夾取組件包括上蓋夾取氣缸和上蓋夾取定位板；上蓋夾取氣缸設置在上蓋縱向輸送組件的底部，且上蓋夾取氣缸位于上蓋待料支架上方，上蓋夾取定位板設置在上蓋夾取氣缸的固定部上，上蓋夾取定位板的底部連接有L型定位支撐塊、L型定位支撐塊的橫板上設置有定位桿套，定位桿套內設置有定位桿，且定位桿位于上蓋夾取氣缸兩個夾住之間。

作為優選，定位桿的底部中心設置有定位槽。

作為優選，定位桿的底部還連接有定位導入塊，定位導入塊的中部設置有定位導入孔，定位導入孔與定位槽相連通。

作為優選，定位桿外部還設置有定位加固套。

作為優選，上蓋橫向輸送組件包括上蓋橫向輸送氣缸、上蓋橫向輸送板和上蓋橫向輸送滑軌；上蓋橫向輸送氣缸設置在上蓋輸送支架的頂部內側，上蓋橫向輸送板與上蓋橫向輸送氣缸的移動部連接，上蓋橫向輸送板通過上蓋橫向輸送滑軌設置在上蓋輸送支架上。