[發明專利]一種采血管上蓋上料裝置和方法

在審

• 申請號: 202010345635.0
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111498480A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 王瑩;王建玲;王留娣
• 申請（專利權）人: 王瑩
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B67B3/20;B67B3/06;B67B6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采血管上蓋上料裝置，其特征在于，包括上蓋待料支架（31）、上蓋輸送支架（32）、上蓋橫向輸送組件、上蓋縱向輸送組件和上蓋夾取組件；上蓋待料支架（31）和上蓋輸送支架（32）分別設置在機架上，上蓋橫向輸送組件用于進行橫向輸送；上蓋縱向輸送組件設置在上蓋橫向輸送組件，上蓋縱向輸送組件用于進行縱向輸送；上蓋夾取組件用于將上蓋定位夾取；上蓋夾取組件包括上蓋夾取氣缸（38）和上蓋夾取定位板（39）；上蓋夾取氣缸（38）設置在上蓋縱向輸送組件的底部，且上蓋夾取氣缸（38）位于上蓋待料支架（31）上方，上蓋夾取定位板（39）設置在上蓋夾取氣缸（38）的固定部上，上蓋夾取定位板（39）的底部連接有L型定位支撐塊（391）、L型定位支撐塊（391）的橫板上設置有定位桿套（392），定位桿套（392）內設置有定位桿（393），且定位桿位于上蓋夾取氣缸（38）兩個夾住之間。

2.根據權利要求1所述的一種采血管上蓋上料裝置，其特征在于，定位桿（393）的底部中心設置有定位槽（394）。

3.根據權利要求1所述的一種采血管上蓋上料裝置，其特征在于，定位桿（393）的底部還連接有定位導入塊（395），定位導入塊（395）的中部設置有定位導入孔（3951），定位導入孔（3951）與定位槽（394）相連通。

4.根據權利要求1所述的一種采血管上蓋上料裝置，其特征在于，定位桿（393）外部還設置有定位加固套（3931）。

5.根據權利要求1所述的一種采血管上蓋上料裝置，其特征在于，上蓋橫向輸送組件包括上蓋橫向輸送氣缸（33）、上蓋橫向輸送板（34）和上蓋橫向輸送滑軌（35）；上蓋橫向輸送氣缸（33）設置在上蓋輸送支架（32）的頂部內側，上蓋橫向輸送板（34）與上蓋橫向輸送氣缸（33）的移動部連接，上蓋橫向輸送板（34）通過上蓋橫向輸送滑軌（35）設置在上蓋輸送支架（32）上。

6.根據權利要求1所述的一種采血管上蓋上料裝置，其特征在于，上蓋縱向輸送組件包括上蓋升降氣缸（36）和上蓋升降板（37）；上蓋升降氣缸（36）設置在上蓋橫向輸送板（34）上，上蓋升降板（37）與上蓋升降氣缸（36）的移動部連接。

7.一種采血管上蓋的上料方法，其特征在于，通過上蓋橫向輸送氣缸（33）帶動上蓋橫向輸送板（34）上的上蓋升降氣缸（36）移動至上蓋待料支架（31）的上方，通過上蓋升降氣缸（36）帶動上蓋夾取氣缸（38）將上蓋夾取，使上蓋的中心凸桿（901）插入至定位桿（393）的定位槽（394）內，并使中心凸桿（901）的頂面與定位槽（394）接觸限位，再通過上蓋橫向輸送氣缸（33）和上蓋升降氣缸（36）相配合將夾取后的上蓋輸送至工位治具內。

8.一種采血管自動化生產設備，其特征在于，該設備包括機架（1）及其上的分度盤旋轉裝置（2）、密封圈上料裝置（4）、管體上料裝配裝置（5）、底座裝配裝置（6）、旋轉裝置（7）、下料裝置（8）和權利要求1所述的上蓋上料裝置。