[發明專利]相機對稱布局模式的得分計算方法及相關設備

有效

• 申請號: 202010345596.4
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111540018B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 洪智慧;許秋子
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 于亭

本發明涉及運動捕捉領域，公開了一種相機對稱布局模式的得分計算方法及相關設備，用于提高運動區域的可見性得分的計算效率。相機對稱布局模式的得分計算方法包括：獲取光學運動捕捉場景，光學運動捕捉場景包括呈中心對稱分布的桁架和目標運動區域，桁架上對稱布局多個相機；對目標運動區域進行區域劃分，得到四個對稱區域和一個十字交叉線；基于每個相機的視野范圍對任意一個對稱區域進行得分計算，得到四個對稱區域的可見性得分；基于每個相機的視野范圍對十字交叉線進行得分計算，得到十字交叉線的可見性得分；對四個對稱區域的可見性得分和十字交叉線的可見性得分進行求和計算，得到目標運動區域的總得分。

技術領域

本發明涉及運動捕捉領域，尤其涉及一種相機對稱布局模式的得分計算方法及相關設備。

背景技術

傳統布局模式單一，只能在外圍最上面一層桁架布局，如果場景增大，則需要開發更遠距離的光學相機，不能利用已有的相機，而且開發本身就是一個耗時的工作。因此可以根據場景規模和相機類型，將場地劃分不同區域、在中間增設新的桁架。

另外對于大型甚至超大型場景，通常需要安裝上百臺相機，如果為每一臺相機都去計算最優位置，則將是一個曠日持久的計算過程。于是提出了一種對稱布局模式，包括四相機對稱模式和八相機對稱模式。在這些模式下，每四臺相機或八臺相機為一簇，只有確定一臺相機的位置，另外三臺或七臺的位置就確定了。在現有技術中，一般采用計算可見性得分來確定對稱布局模式下相機安裝位置是否為最優位置，但在對稱布局模式下，通常將目標捕捉區域作為整體計算可見性得分，存在計算效率較低的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于解決現有的相機對稱布局模式計算可見性得分效率較低的問題。

本發明第一方面提供了一種相機對稱布局模式的得分計算方法，包括：獲取光學運動捕捉場景，所述光學運動捕捉場景包括呈中心對稱分布的桁架和目標運動區域，所述桁架上對稱布局多個相機；對所述目標運動區域進行區域劃分，得到四個對稱區域和一個十字交叉線；獲取每個相機的視野范圍，并采用每個相機的視野范圍對任意一個對稱區域進行得分計算，得到四個對稱區域的可見性得分；按照每個相機的視野范圍對所述十字交叉線進行得分計算，得到十字交叉線的可見性得分；對所述四個對稱區域的可見性得分和所述十字交叉線的可見性得分進行求和計算，得到目標運動區域的總得分。

可選的，在本發明第一方面的第一種實現方式中，所述對所述目標運動區域進行區域劃分，得到四個對稱區域和一個十字交叉線，包括：從所述光學運動捕捉場景中確定中心對稱點；基于所述中心對稱點對所述目標運動區域進行四等分區域劃分，得到四個對稱區域和一個十字交叉線。

可選的，在本發明第一方面的第二種實現方式中，所述獲取每個相機的視野范圍，并采用每個相機的視野范圍對任意一個對稱區域進行得分計算，得到四個對稱區域的可見性得分，包括：對任意一個對稱區域按照預置網格精度進行離散化處理，得到多個離散點；獲取每個相機的視野范圍，并采用每個相機的視野范圍對所述多個離散點進行篩選，得到多個采樣點；根據所述多個采樣點進行得分計算，得到四個對稱區域的可見性得分。

可選的，在本發明第一方面的第三種實現方式中，所述獲取每個相機的視野范圍，并采用每個相機的視野范圍對所述多個離散點進行篩選，得到多個采樣點，包括：獲取每個相機的視野范圍和所述多個離散點中目標離散點的位置信息；判斷所述目標離散點的位置信息是否位于至少兩個相機的視野范圍內；若所述目標離散點的位置信息位于至少兩個相機的視野范圍內，則保留所述目標離散點；若所述目標離散點的位置信息位于至多一個相機的視野范圍內，則剔除所述目標離散點；當所述多個離散點全部被處理完時，將保留的多個目標離散點確定為多個采樣點。

可選的，在本發明第一方面的第四種實現方式中，所述根據所述多個采樣點進行得分計算，得到四個對稱區域的可見性得分，包括：對所述多個采樣點進行數量統計，得到采樣點數目；對預設點分值和所述采樣點數目進行乘法運算，得到任意一個對稱區域的可見性得分；將所述任意一個對稱區域的可見性得分乘以4，得到四個對稱區域的可見性得分。