[發明專利]相機對稱布局模式的得分計算方法及相關設備

有效

• 申請號: 202010345596.4
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111540018B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 洪智慧;許秋子
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 于亭

1.一種相機對稱布局模式的得分計算方法，其特征在于，所述相機對稱布局模式的得分計算方法包括：

獲取光學運動捕捉場景，所述光學運動捕捉場景包括呈中心對稱分布的桁架和目標運動區域，所述桁架上對稱布局多個相機；

對所述目標運動區域進行區域劃分，得到四個對稱區域和一個十字交叉線；

獲取每個相機的視野范圍，并采用每個相機的視野范圍對任意一個對稱區域進行得分計算，得到四個對稱區域的可見性得分；

按照每個相機的視野范圍對所述十字交叉線進行得分計算，得到十字交叉線的可見性得分；

對所述四個對稱區域的可見性得分和所述十字交叉線的可見性得分進行求和計算，得到目標運動區域的總得分；

所述獲取每個相機的視野范圍，并采用每個相機的視野范圍對任意一個對稱區域進行得分計算，得到四個對稱區域的可見性得分，包括：對任意一個對稱區域按照預置網格精度進行離散化處理，得到多個離散點；獲取每個相機的視野范圍，并采用每個相機的視野范圍對所述多個離散點進行篩選，得到多個采樣點；根據所述多個采樣點進行得分計算，得到四個對稱區域的可見性得分；

所述獲取每個相機的視野范圍，并采用每個相機的視野范圍對所述多個離散點進行篩選，得到多個采樣點，包括：獲取每個相機的視野范圍和所述多個離散點中目標離散點的位置信息；判斷所述目標離散點的位置信息是否位于至少兩個相機的視野范圍內；若所述目標離散點的位置信息位于至少兩個相機的視野范圍內，則保留所述目標離散點；若所述目標離散點的位置信息位于至多一個相機的視野范圍內，則剔除所述目標離散點；當所述多個離散點全部被處理完時，將保留的多個目標離散點確定為多個采樣點。

2.根據權利要求1所述的相機對稱布局模式的得分計算方法，其特征在于，所述對所述目標運動區域進行區域劃分，得到四個對稱區域和一個十字交叉線，包括：

從所述光學運動捕捉場景中確定中心對稱點；

基于所述中心對稱點對所述目標運動區域進行四等分區域劃分，得到四個對稱區域和一個十字交叉線。

3.根據權利要求1所述的相機對稱布局模式的得分計算方法，其特征在于，所述根據所述多個采樣點進行得分計算，得到四個對稱區域的可見性得分，包括：

對所述多個采樣點進行數量統計，得到采樣點數目；

對預設點分值和所述采樣點數目進行乘法運算，得到任意一個對稱區域的可見性得分；

將所述任意一個對稱區域的可見性得分乘以4，得到四個對稱區域的可見性得分。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的相機對稱布局模式的得分計算方法，其特征在于，所述按照每個相機的視野范圍對所述十字交叉線進行得分計算，得到十字交叉線的可見性得分，包括：

對所述十字交叉線對應的區域進行離散化處理，得到多個劃分點；

按照每個相機的視野范圍和所述多個劃分點進行得分計算，得到十字交叉線的可見性得分。