[發明專利]光纖頭組裝機

在審

• 申請號: 202010345477.9
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111515081A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東碩泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;B05D3/06;F16B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何錦明

本發明公開了一種光纖頭組裝機，其包括：四組分別用于運輸透光片、保護套、外殼和透光柱的進料裝置；點膠裝置和凝固膠水的固化裝置；各個進料裝置、點膠裝置和固化裝置之間還設有運送裝置，和視覺引導裝置。通過采用視覺引導裝置對進料、點膠、固化和推料進行位置上的指引，從而使得取料和加工的過程中對工件的夾取精度和安裝精度都得到了大幅的提高，進而提高了產品的良品率，減少了加工廢品的產生。

技術領域

本發明涉及光纖領域，特別涉及一種光纖頭組裝機。

背景技術

眾所周知，現有的光纖頭，參照圖9，通常是由透光片910、保護套920、外殼930以及透光柱940四個零件組合在一起的。透光片 910安裝在保護套920的端部，透光柱940安裝在保護套920的內部，然后再將透光片910、保護套920和透光柱940的組裝件安裝在殼體內。目前，市面上已經有個別機器可以做到對光纖頭進行機械化的自動組裝，然而，現有的組裝機卻普遍有著透光片910、保護套920、外殼930以及透光柱940在組裝時定位不夠精準的問題，并導致組裝過程中時常發生錯裝和漏裝的現象。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種光纖頭組裝機，能夠在組裝光纖頭時對各個零件進行精準的定位。

根據本發明的第一方面實施例的光纖頭組裝機，包括：機架，所述機架上設置有第一工位、第二工位和第三工位；第一加工單元，設置在機架上，包括第一進料裝置、第二進料裝置、第一點膠裝置、第一固化裝置和第一運送裝置，所述第一進料裝置用于輸送保護套，所述第二進料裝置用于輸送透光片，所述第一點膠裝置用于在保護套和透光片之間施加膠水，所述第一運送裝置用于將保護套和透光片分別運送至所述第一工位處進行點膠，并在點膠后將二者運送到所述第一固化裝置處進行膠水固化；第二加工單元，設置在機架上，包括第三進料裝置、第二點膠裝置、第二固化裝置和第二運送裝置，所述第三進料裝置用于輸送外殼，所述第二點膠裝置用于在所述保護套和所述外殼之間施加膠水，所述第二運送裝置用于分別將外殼和所述第一固化裝置上的保護套運送至第二工位處進行點膠，并在點膠后將二者運送到所述第二固化裝置處進行膠水固化；第三加工單元，設置在機架上，包括第四進料裝置、第三點膠裝置、第三固化裝置、第三運送裝置和退料裝置，所述第四進料裝置用于輸送透光柱，所述第三點膠裝置用于在所述保護套和所述透光柱之間施加膠水，所述第三運送裝置用于分別將透光柱和所述第二固化裝置上的保護套運送至第三工位處進行點膠，并在點膠后將二者運送到所述退料裝置處進行退料；視覺引導裝置，設置在所述機架上，所述視覺引導裝置為多個且至少存在五個所述視覺引導裝置分別對所述第一進料裝置、所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四進料裝置上的作業進行記錄，所述視覺引導裝置能夠根據其記錄的視覺影像引導第一運送裝置、第二運送裝置或第三運送裝置。

根據本發明實施例的光纖頭組裝機，至少具有如下有益效果：通過采用視覺引導裝置對所述第一進料裝置、所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四進料裝置上的加工進行位置上的指引，從而使得取料和加工的過程中對工件的夾取精度和安裝精度都得到了大幅的提高，進而提高了產品的良品率，減少了加工廢品的產生。同時，通過多個第二進料裝置和多個第二夾具的共同作用，從而使得機器可以同時將不同的透光片與其他部件進行組裝，因此可以同時進行多種光纖頭的組裝，進而提高了生產的效率。

根據本發明的一些實施例，所述視覺引導裝置包括攝像頭，所述攝像頭連接有判斷電路和控制電路，所述判斷電路能夠通過所述攝像頭拍攝的結果判斷待加工部件的位置，并將該位置信息傳遞至控制電路，所述控制電路能夠根據該位置信息操作第一運送裝置、第二運送裝置或第三運送裝置的運動。