[發明專利]光纖頭組裝機

在審

• 申請號: 202010345477.9
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111515081A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東碩泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;B05D3/06;F16B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何錦明

1.一種光纖頭組裝機，其特征在于，包括：

機架(100)，所述機架(100)上設置有第一工位(110)、第二工位(120)和第三工位(130)；

第一加工單元，設置在機架(100)上，包括第一進料裝置(210)、第二進料裝置(230)、第一點膠裝置(310)、第一固化裝置(410)和第一運送裝置(510)，所述第一進料裝置(210)用于輸送保護套(920)，所述第二進料裝置(230)用于輸送透光片(910)，所述第一點膠裝置(310)用于在保護套(920)和透光片(910)之間施加膠水，所述第一運送裝置(510)用于將保護套(920)和透光片(910)分別運送至所述第一工位(110)處進行點膠，并在點膠后將二者運送到所述第一固化裝置(410)處進行膠水固化；

第二加工單元，設置在機架(100)上，包括第三進料裝置(250)、第二點膠裝置(330)、第二固化裝置(430)和第二運送裝置(530)，所述第三進料裝置(250)用于輸送外殼(930)，所述第二點膠裝置(330)用于在所述保護套(920)和所述外殼(930)之間施加膠水，所述第二運送裝置(530)用于分別將外殼(930)和所述第一固化裝置(410)上的保護套(920)運送至第二工位(120)處進行點膠，并在點膠后將二者運送到所述第二固化裝置(430)處進行膠水固化；

第三加工單元，設置在機架(100)上，包括第四進料裝置(270)、第三點膠裝置(350)、第三固化裝置(450)、第三運送裝置(550)和退料裝置(660)，所述第四進料裝置(270)用于輸送透光柱(940)，所述第三點膠裝置(350)用于在所述保護套(920)和所述透光柱(940)之間施加膠水，所述第三運送裝置(550)用于分別將透光柱(940)和所述第二固化裝置(430)上的保護套(920)運送至第三工位(130)處進行點膠，并在點膠后將二者運送到所述退料裝置(660)處進行退料；

視覺引導裝置(700)，設置在所述機架(100)上，所述視覺引導裝置(700)為多個且至少存在五個所述視覺引導裝置(700)分別對所述第一進料裝置(210)、所述第一工位(110)、所述第二工位(120)、所述第三工位(130)和所述第四進料裝置(270)上的作業進行記錄，所述視覺引導裝置(700)能夠根據其記錄的視覺影像引導第一運送裝置(510)、第二運送裝置(530)或第三運送裝置(550)。

2.如權利要求1所述的光纖頭組裝機，其特征在于：

所述視覺引導裝置(700)包括攝像頭，所述攝像頭連接有判斷電路和控制電路，所述判斷電路能夠通過所述攝像頭拍攝的結果判斷待加工部件的位置，并將該位置信息傳遞至控制電路，所述控制電路能夠根據該位置信息操作第一運送裝置(510)、第二運送裝置(530)或第三運送裝置(550)的運動。

3.如權利要求1所述的光纖頭組裝機，其特征在于：

所述第一進料裝置(210)包括第一支撐架(201)和進料帶(211)，所述第一支撐架(201)設置在所述機架(100)上，所述第一支撐架(201)上設置有第一轉運通道(212)，所述進料帶(211)與所述第一轉運通道(212)連接；

所述機架(100)上設置有退料盤帶(213)，所述退料盤帶(213)和所述第一轉運通道(212)連接，所述第一轉運通道(212)上設置有第一定位機構；

所述機架(100)上設置有第一中轉組件，所述第一中轉組件上設置有能夠在所述第一轉運通道(212)上方升降的中轉夾爪(214)，所述第一運送裝置(510)能夠在所述所述中轉夾爪(214)和所述第一工位(110)之間往復運動。

4.如權利要求3所述的光纖頭組裝機，其特征在于：

所述第一進料裝置(210)還包括定位氣缸(216)，所述定位氣缸(216)上連接有抵接塊(217)，所述定位氣缸(216)能夠驅動所述抵接塊(217)在所述第一轉運通道(212)內往復移動并固定料盤的位置。

5.如權利要求1所述的光纖頭組裝機，其特征在于：

所述第二進料裝置(230)包括設置在所述機架(100)上的震動篩盤，所述震動篩盤連接有運送通道，所述第一運送裝置(510)能夠運動到所述運送通道上。