[發(fā)明專利]碰撞檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010345354.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN113633988A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳丕敏;陳強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): A63F13/577
• 分類號(hào): A63F13/577;G06T19/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃晶晶

1.一種碰撞檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取虛擬場(chǎng)景中包含的第一物體及對(duì)應(yīng)的碰撞類型；

當(dāng)所述碰撞類型符合預(yù)設(shè)碰撞類型時(shí)，獲取所述碰撞類型包含的碰撞通道；其中，所述碰撞通道用于保存第一物體與帶碰撞的物體之間的碰撞信息；

確定所述第一物體在不同的碰撞通道所對(duì)應(yīng)的碰撞響應(yīng)；

當(dāng)存在與所述碰撞類型對(duì)應(yīng)的碰撞規(guī)則不匹配的碰撞響應(yīng)時(shí)，則輸出所述第一物體的碰撞異常指示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述碰撞類型為碰撞查詢或啟動(dòng)碰撞時(shí)，若所述碰撞響應(yīng)均為剛性，則確定不存在與所述碰撞類型對(duì)應(yīng)的碰撞規(guī)則不匹配的碰撞響應(yīng)；

若所述碰撞響應(yīng)包括忽略和重疊中的至少一種，則確定存在與所述碰撞類型對(duì)應(yīng)的碰撞規(guī)則不匹配的碰撞響應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述碰撞類型為啟動(dòng)物理時(shí)，若所述碰撞響應(yīng)均為剛性、且所述第一物體已啟動(dòng)物理碰撞特性，則確定不存在與所述碰撞類型對(duì)應(yīng)的碰撞規(guī)則不匹配的碰撞響應(yīng)；

若所述碰撞響應(yīng)包括剛性、且所述第一物體未啟動(dòng)物理碰撞特性，或者所述碰撞響應(yīng)包括忽略和重疊中的至少一種時(shí)，則確定存在與所述碰撞類型對(duì)應(yīng)的碰撞規(guī)則不匹配的碰撞響應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一物體在不同的碰撞通道所對(duì)應(yīng)的碰撞響應(yīng)，包括：

獲取所述第一物體的第一碰撞屬性，及所述碰撞通道對(duì)應(yīng)的第二物體的第二碰撞屬性；

當(dāng)所述第一碰撞屬性和所述第二碰撞屬性中的至少一個(gè)包含忽略屬性時(shí)，則確定所述第一物體在所述碰撞通道的碰撞響應(yīng)為忽略；

當(dāng)所述第一碰撞屬性和所述第二碰撞屬性中的至少一個(gè)包含重疊屬性、且均不包含忽略屬性時(shí)，則確定所述第一物體在所述碰撞通道的碰撞響應(yīng)為重疊；

當(dāng)所述第一碰撞屬性和所述第二碰撞屬性均為剛性屬性，則確定所述第一物體在所述碰撞通道的碰撞響應(yīng)為剛性。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取虛擬場(chǎng)景中包含的第一物體及對(duì)應(yīng)的碰撞類型之前，還包括：

獲取所述虛擬場(chǎng)景包含的物體及對(duì)應(yīng)的物體屬性，過濾掉所述虛擬場(chǎng)景中，所述物體屬性為模擬屬性的物體，得到所述虛擬場(chǎng)景中包含的第一物體；或者

獲取物體白名單，從所述虛擬場(chǎng)景包含的物體中獲取不屬于所述物體白名單的第一物體，其中，所述物體白名單用于保存物體屬性為模擬屬性的物體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述輸出所述第一物體的碰撞異常指示，包括：

獲取所述第一物體所對(duì)應(yīng)的方向包圍盒的坐標(biāo)位置；

在所述坐標(biāo)位置展示所述第一物體及對(duì)應(yīng)的碰撞異常標(biāo)識(shí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述坐標(biāo)位置展示所述第一物體及對(duì)應(yīng)的碰撞異常標(biāo)識(shí)，還包括：

獲取異常碰撞通道，所述異常碰撞通道是與所述碰撞類型對(duì)應(yīng)的碰撞規(guī)則不匹配的碰撞響應(yīng)所對(duì)應(yīng)的碰撞通道；

在所述坐標(biāo)位置展示所述第一物體，并根據(jù)所述異常碰撞通道對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)屬性展示所述第一物體對(duì)應(yīng)的碰撞異常標(biāo)識(shí)。

8.一種碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

類型獲取模塊，用于獲取虛擬場(chǎng)景中包含的第一物體及對(duì)應(yīng)的碰撞類型；

通道獲取模塊，用于當(dāng)所述碰撞類型符合預(yù)設(shè)碰撞類型時(shí)，獲取所述碰撞類型包含的碰撞通道，其中，所述碰撞通道用于保存第一物體與帶碰撞的物體之間的碰撞信息；

響應(yīng)確定模塊，用于確定所述第一物體在不同的碰撞通道所對(duì)應(yīng)的碰撞響應(yīng)；

異常輸出模塊，用于當(dāng)存在與所述碰撞類型對(duì)應(yīng)的碰撞規(guī)則不匹配的碰撞響應(yīng)時(shí)，則輸出所述第一物體的碰撞異常指示。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。