[發(fā)明專利]一種基于示教技術的智能漆房

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010345105.6
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111438022A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 汪益立;何文;吳林軍;樓星星;單保淋;何佳妮;韓其明
• 申請（專利權）人: 杭州國辰機器人科技有限公司
• 主分類號: B05B16/00
• 分類號: B05B16/00;B05B13/04;B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 阮梅

本發(fā)明公開一種基于示教技術的智能漆房，包括：示教系統、噴淋系統和pc客戶端，其中，示教系統，包括：示教房、轉盤、噴漆示教槍、第一示教相機和第二示教相機；噴淋系統，包括：噴淋房、托盤、旋轉變位臺和噴涂機器人；PC客戶端，用于對采集的運動軌跡和空間姿態(tài)信息進行處理分析并根據處理分析的結果控制所述噴涂機器人作出相關操作指令；還用于根據噴涂機器人的完成情況控制所述旋轉變位臺的旋轉角度。本發(fā)明將噴漆工人的技能經驗優(yōu)勢與機器人自動噴漆的優(yōu)勢相結合，讓機器人能夠方便快捷的學習優(yōu)秀工人的噴漆技藝，完全模擬工人噴漆過程中噴漆示教槍的運動軌跡和空間姿態(tài)，得到高質量的噴漆產品。

技術領域

本發(fā)明涉及示教技術領域，尤其涉及一種基于示教技術的智能漆房。

背景技術

隨著科技的快速發(fā)展，當前噴漆方式以人工噴漆和自動噴漆為主，人工噴漆會對工人的健康造成損害，依賴于工人的工作技能熟練度；自動噴漆技術常常采用機器人輔助生產以節(jié)省人工成本和提高生產效率。目前自動噴漆技術以離線編程為主，源碼方式呈現機器人動作，示教動作不夠直觀；示教從指令輸入到實現，需要經過較長的編碼、定位過程，編程效率較低，非常依賴編程人員，編程質量取決于編程員的經驗，如果對工藝研究不深，很難得到好的噴漆效果，且編程員處于機器人工作空間的危險環(huán)境中。

發(fā)明內容

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提出一種基于示教技術的智能漆房。在所述系統及方法中，

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

一種基于示教技術的智能漆房，包括：示教系統、噴淋系統和pc客戶端，其中，

所述示教系統，包括：示教房、轉盤、噴漆示教槍、第一示教相機和第二示教相機，所述示教房為一面開口的空腔結構，所述示教房內設置有轉盤，所述第一示教相機與所述第二示教相機均設置在所述示教房的開口處且安裝水平位置一致，所述第一示教相機和第二示教相機用于采集所述噴漆示教槍的運動軌跡和空間姿態(tài)并分別將采集的信息傳送至PC客戶端；

所述噴淋系統，包括：噴淋房、托盤、旋轉變位臺和噴涂機器人，所述噴淋房為一面開口的空腔結構，所述空腔結構內設置有所述托盤、旋轉變位臺和噴涂機器人，所述噴涂機器人設置在旋轉變位臺上，所述托盤通過連接桿與所述旋轉變位臺固定連接；

所述PC客戶端，用于對采集的運動軌跡和空間姿態(tài)信息進行處理分析并根據處理分析的結果控制所述噴涂機器人作出相關操作指令；還用于根據噴涂機器人的完成情況控制所述旋轉變位臺的旋轉角度。

優(yōu)選地，還包括相機支架，所述第一示教相機和第二示教相機均設置在所述相機支架上。

優(yōu)選地，所述相機支架的底端周圍分別設置有支座，所述支座與相機支架之間通過螺釘連接。采用上述技術特征是為了確保支架的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述支座的橫截面呈直角三角形。

優(yōu)選地，所述噴淋房的開口處的四周設置有圍欄。采用上述技術特征是確保人站在圍欄外面進行上下料活動，阻止人進去旋轉變位臺的轉動區(qū)域內，防止被打到。

基于上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：智能示教系統把噴漆工人的技能經驗優(yōu)勢與機器人自動噴漆的優(yōu)勢相結合，讓機器人能夠方便快捷的學習優(yōu)秀工人的噴漆技藝，完全模擬工人噴漆過程中噴漆示教槍的運動軌跡和空間姿態(tài)，得到高質量的噴漆產品。

附圖說明

圖1：本發(fā)明一種基于示教技術的智能漆房中的示教系統的結構示意圖；

圖2：本發(fā)明一種基于示教技術的智能漆房中的噴淋系統的結構示意圖；