[發明專利]一種基于示教技術的智能漆房

在審

• 申請號: 202010345105.6
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111438022A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 汪益立;何文;吳林軍;樓星星;單保淋;何佳妮;韓其明
• 申請（專利權）人: 杭州國辰機器人科技有限公司
• 主分類號: B05B16/00
• 分類號: B05B16/00;B05B13/04;B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 阮梅

1.一種基于示教技術的智能漆房，其特征在于，包括：示教系統、噴淋系統和pc客戶端，其中，

所述示教系統，包括：示教房、轉盤、噴漆示教槍、第一示教相機和第二示教相機，所述示教房為一面開口的空腔結構，所述示教房內設置有轉盤，所述第一示教相機與所述第二示教相機均設置在所述示教房的開口處且安裝水平位置一致，所述第一示教相機和第二示教相機用于采集所述噴漆示教槍的運動軌跡和空間姿態并分別將采集的信息傳送至PC客戶端；

所述噴淋系統，包括：噴淋房、托盤、旋轉變位臺和噴涂機器人，所述噴淋房為一面開口的空腔結構，所述空腔結構內設置有所述托盤、旋轉變位臺和噴涂機器人，所述噴涂機器人設置在旋轉變位臺上，所述托盤通過連接桿與所述旋轉變位臺固定連接；

所述PC客戶端，用于對采集的運動軌跡和空間姿態信息進行處理分析并根據處理分析的結果控制所述噴涂機器人作出相關操作指令；還用于根據噴涂機器人的完成情況控制所述旋轉變位臺的旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的一種基于示教技術的智能漆房，其特征在于，還包括相機支架，所述第一示教相機和第二示教相機均設置在所述相機支架上。

3.根據權利要求2所述的一種基于示教技術的智能漆房，其特征在于，所述相機支架的底端周圍分別設置有支座，所述支座與相機支架之間通過螺釘連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于示教技術的智能漆房，其特征在于，所述支座的橫截面呈直角三角形。

5.根據權利要求1所述的一種基于示教技術的智能漆房，其特征在于，所述噴淋房的開口處的四周設置有圍欄。