[發明專利]一種智能化自動在線書脊壓裝定型機

有效

• 申請號: 202010344916.4
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111532052B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 郭輝強;譚堅羽;文祿強
• 申請（專利權）人: 長沙華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B42C13/00
• 分類號: B42C13/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 鄒大堅;戴玲

本發明公開了智能化自動在線書脊壓裝定型機，包括機架、第一輸送機構、第二輸送機構、剔除機構、縱推機構、橫推機構、側推機構、壓裝機構和夾取平臺，第一輸送機構與第二輸送機構對接，壓裝機構安裝在機架上用于壓平書脊，壓裝機構的下方設有壓裝工作臺，第二輸送機構與壓裝工作臺對接，夾取平臺與壓裝工作臺對接，第一輸送機構的上方設有支撐平臺，支撐平臺固定在機架上，剔除機構用于剔除不合格的書芯，縱推機構用于使書芯縱向對齊，橫推機構用于使壓裝工作臺上的書芯橫向對齊，壓裝工作臺相對第二輸送機構的對側設有擋墻，側推機構用于將壓裝工作臺上的書芯推至夾取平臺上。本發明具有全程智能化自動操作、作業效率高的優點。

技術領域

本發明涉及印刷生產線，尤其涉及一種智能化自動在線書脊壓裝定型機。

背景技術

書脊，是指書刊封面、封底連接的部分，印刷制品在裝訂前，需要將書芯紙張進行壓平，以保證密實、牢固的裝訂質量。目前，在印刷行業在線鎖線機能實現不同厚度、大小及規格的書籍鎖線，但是在書脊壓平工序還無法完全實現自動化在線壓裝，還是采用人工手動操作，即書從鎖線機出來后人工取書、人工對齊、人工放置壓槽內、壓書、人工取書等。臥式油缸壓書機可實現壓書，主要由操作平臺、液壓系統、油缸、壓槽等組成，但是缺乏安全性，存在安全隱患，壓書效率低，不能滿足批量生產的需求；長時間的拿取放下，增加了工作人員的勞動強度，同時增加了書本的生產成本，書芯沒有對齊工整，或沒有放置在正確的位置，會造成書脊面凹凸不平，影響書籍的品質。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種可確保壓裝的書脊平整、書本品質高、作業效率高的智能化自動在線書脊壓裝定型機。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種智能化自動在線書脊壓裝定型機，包括機架、第一輸送機構、第二輸送機構、剔除機構、縱推機構、橫推機構、側推機構、壓裝機構和夾取平臺，所述第一輸送機構的出口與第二輸送機構的入口對接，且二者均安裝在機架上，所述壓裝機構安裝在機架上用于壓平書脊，所述壓裝機構的下方設有壓裝工作臺，所述第二輸送機構的出口與壓裝工作臺對接，所述夾取平臺與壓裝工作臺對接，所述第一輸送機構的上方設有支撐平臺，所述支撐平臺固定在機架上，所述剔除機構安裝在支撐平臺上用于剔除不合格的書芯，所述縱推機構設于支撐平臺上用于使書芯縱向對齊，所述橫推機構安裝于支撐平臺上用于使壓裝工作臺上的書芯橫向對齊，所述壓裝工作臺相對第二輸送機構的對側設有擋墻，所述側推機構安裝在機架上用于將壓裝工作臺上的書芯推至夾取平臺上。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述橫推機構上設有一升降機構，所述橫推機構包括橫推安裝架、橫推板和橫推驅動，所述橫推安裝架固定在支撐平臺上，所述橫推板與橫推驅動連接，所述橫推驅動安裝在升降機構上，所述升降機構安裝在橫推安裝架上，所述升降機構位于第二輸送機構的上方。

所述升降機構包括升降導軌、升降架和升降氣缸，所述升降導軌固定在橫推安裝架上，所述升降導軌側部設有固定板，所述升降氣缸的缸體固定在固定板上，活塞桿與升降架連接。

所述橫推驅動為橫推氣缸，所述橫推氣缸固定在升降架的底部，所述橫推板通過中間過渡板與橫推氣缸連接，所述橫推板包括豎直板、上折彎板和下折彎板，所述上折彎板和下折彎板固定在豎直板的上端與下端以使橫推板形成C型板，所述橫推板與中間過渡板通過螺栓連接，所述中間過渡板上可供螺栓穿過的孔為腰型孔，所述腰型孔的長度方向為豎直方向。

所述橫推機構還包括一橫推調節機構，所述橫推調節機構包括橫推旋轉手柄、橫推絲杠、橫推絲杠螺母和橫推軸承座，所述支撐平臺上設有滑槽，所述橫推安裝架可移動的設于滑槽內，所述橫推絲杠一端通過橫推軸承座支撐在支撐平臺上，另一端通過橫推絲杠螺母支撐在橫推安裝架上，所述橫推旋轉手柄設于橫推絲杠于橫推軸承座的一端；所述橫推絲杠上設有用于記錄橫推絲杠轉數確定橫推安裝架位置的數字式位置顯示器和用于限制橫推絲杠轉動的防轉動固定件。