[發(fā)明專利]一種智能化自動(dòng)在線書脊壓裝定型機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010344916.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN111532052B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭輝強(qiáng);譚堅(jiān)羽;文祿強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B42C13/00
• 分類號(hào): B42C13/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 鄒大堅(jiān);戴玲

1.一種智能化自動(dòng)在線書脊壓裝定型機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(100)、第一輸送機(jī)構(gòu)(200)、第二輸送機(jī)構(gòu)(300)、剔除機(jī)構(gòu)(400)、縱推機(jī)構(gòu)(500)、橫推機(jī)構(gòu)(600)、側(cè)推機(jī)構(gòu)(700)、壓裝機(jī)構(gòu)(800)和夾取平臺(tái)(900)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(200)的出口與第二輸送機(jī)構(gòu)(300)的入口對(duì)接，且二者均安裝在機(jī)架(100)上，所述壓裝機(jī)構(gòu)(800)安裝在機(jī)架(100)上用于壓平書脊，所述壓裝機(jī)構(gòu)(800)的下方設(shè)有壓裝工作臺(tái)(1)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)(300)的出口與壓裝工作臺(tái)(1)對(duì)接，所述夾取平臺(tái)(900)與壓裝工作臺(tái)(1)對(duì)接，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(200)的上方設(shè)有支撐平臺(tái)(110)，所述支撐平臺(tái)(110)固定在機(jī)架(100)上，所述剔除機(jī)構(gòu)(400)安裝在支撐平臺(tái)(110)上用于剔除不合格的書芯，所述縱推機(jī)構(gòu)(500)設(shè)于支撐平臺(tái)(110)上用于使書芯縱向?qū)R，所述橫推機(jī)構(gòu)(600)安裝于支撐平臺(tái)(110)上用于使壓裝工作臺(tái)(1)上的書芯橫向?qū)R，所述壓裝工作臺(tái)(1)相對(duì)第二輸送機(jī)構(gòu)(300)的對(duì)側(cè)設(shè)有擋墻(2)，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)(700)安裝在機(jī)架(100)上用于將壓裝工作臺(tái)(1)上的書芯推至夾取平臺(tái)(900)上，所述橫推機(jī)構(gòu)(600)上設(shè)有一升降機(jī)構(gòu)(610)，所述橫推機(jī)構(gòu)(600)包括橫推安裝架(620)、橫推板(630)和橫推驅(qū)動(dòng)，所述橫推安裝架(620)固定在支撐平臺(tái)(110)上，所述橫推板(630)與橫推驅(qū)動(dòng)連接，所述橫推驅(qū)動(dòng)安裝在升降機(jī)構(gòu)(610)上，所述升降機(jī)構(gòu)(610)安裝在橫推安裝架(620)上，所述升降機(jī)構(gòu)(610)位于第二輸送機(jī)構(gòu)(300)的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化自動(dòng)在線書脊壓裝定型機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(610)包括升降導(dǎo)軌(611)、升降架(612)和升降氣缸(613)，所述升降導(dǎo)軌(611)固定在橫推安裝架(620)上，所述升降導(dǎo)軌(611)側(cè)部設(shè)有固定板(614)，所述升降氣缸(613)的缸體固定在固定板(614)上，活塞桿與升降架(612)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化自動(dòng)在線書脊壓裝定型機(jī)，其特征在于：所述橫推驅(qū)動(dòng)為橫推氣缸(640)，所述橫推氣缸(640)固定在升降架(612)的底部，所述橫推板(630)通過中間過渡板(601)與橫推氣缸(640)連接，所述橫推板(630)包括豎直板(631)、上折彎板(632)和下折彎板(633)，所述上折彎板(632)和下折彎板(633)固定在豎直板(631)的上端與下端以使橫推板(630)形成C型板，所述橫推板(630)與中間過渡板(601)通過螺栓連接，所述中間過渡板(601)上可供螺栓穿過的孔為腰型孔(602)，所述腰型孔(602)的長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化自動(dòng)在線書脊壓裝定型機(jī)，其特征在于：所述橫推機(jī)構(gòu)(600)還包括一橫推調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(650)，所述橫推調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(650)包括橫推旋轉(zhuǎn)手柄(651)、橫推絲杠(652)、橫推絲杠螺母(653)和橫推軸承座(654)，所述支撐平臺(tái)(110)上設(shè)有滑槽(101)，所述橫推安裝架(620)可移動(dòng)的設(shè)于滑槽(101)內(nèi)，所述橫推絲杠(652)一端通過橫推軸承座(654)支撐在支撐平臺(tái)(110)上，另一端通過橫推絲杠螺母(653)支撐在橫推安裝架(620)上，所述橫推旋轉(zhuǎn)手柄(651)設(shè)于橫推絲杠(652)于橫推軸承座(654)的一端；所述橫推絲杠(652)上設(shè)有用于記錄橫推絲杠(652)轉(zhuǎn)數(shù)確定橫推安裝架(620)位置的數(shù)字式位置顯示器(3)和用于限制橫推絲杠(652)轉(zhuǎn)動(dòng)的防轉(zhuǎn)動(dòng)固定件(4)。