[發明專利]一種智能化自動在線書脊壓裝定型機

有效

• 申請號: 202010344916.4
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111532052B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 郭輝強;譚堅羽;文祿強
• 申請（專利權）人: 長沙華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B42C13/00
• 分類號: B42C13/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 鄒大堅;戴玲

1.一種智能化自動在線書脊壓裝定型機，其特征在于：包括機架(100)、第一輸送機構(200)、第二輸送機構(300)、剔除機構(400)、縱推機構(500)、橫推機構(600)、側推機構(700)、壓裝機構(800)和夾取平臺(900)，所述第一輸送機構(200)的出口與第二輸送機構(300)的入口對接，且二者均安裝在機架(100)上，所述壓裝機構(800)安裝在機架(100)上用于壓平書脊，所述壓裝機構(800)的下方設有壓裝工作臺(1)，所述第二輸送機構(300)的出口與壓裝工作臺(1)對接，所述夾取平臺(900)與壓裝工作臺(1)對接，所述第一輸送機構(200)的上方設有支撐平臺(110)，所述支撐平臺(110)固定在機架(100)上，所述剔除機構(400)安裝在支撐平臺(110)上用于剔除不合格的書芯，所述縱推機構(500)設于支撐平臺(110)上用于使書芯縱向對齊，所述橫推機構(600)安裝于支撐平臺(110)上用于使壓裝工作臺(1)上的書芯橫向對齊，所述壓裝工作臺(1)相對第二輸送機構(300)的對側設有擋墻(2)，所述側推機構(700)安裝在機架(100)上用于將壓裝工作臺(1)上的書芯推至夾取平臺(900)上，所述橫推機構(600)上設有一升降機構(610)，所述橫推機構(600)包括橫推安裝架(620)、橫推板(630)和橫推驅動，所述橫推安裝架(620)固定在支撐平臺(110)上，所述橫推板(630)與橫推驅動連接，所述橫推驅動安裝在升降機構(610)上，所述升降機構(610)安裝在橫推安裝架(620)上，所述升降機構(610)位于第二輸送機構(300)的上方。

2.根據權利要求1所述的智能化自動在線書脊壓裝定型機，其特征在于：所述升降機構(610)包括升降導軌(611)、升降架(612)和升降氣缸(613)，所述升降導軌(611)固定在橫推安裝架(620)上，所述升降導軌(611)側部設有固定板(614)，所述升降氣缸(613)的缸體固定在固定板(614)上，活塞桿與升降架(612)連接。

3.根據權利要求2所述的智能化自動在線書脊壓裝定型機，其特征在于：所述橫推驅動為橫推氣缸(640)，所述橫推氣缸(640)固定在升降架(612)的底部，所述橫推板(630)通過中間過渡板(601)與橫推氣缸(640)連接，所述橫推板(630)包括豎直板(631)、上折彎板(632)和下折彎板(633)，所述上折彎板(632)和下折彎板(633)固定在豎直板(631)的上端與下端以使橫推板(630)形成C型板，所述橫推板(630)與中間過渡板(601)通過螺栓連接，所述中間過渡板(601)上可供螺栓穿過的孔為腰型孔(602)，所述腰型孔(602)的長度方向為豎直方向。

4.根據權利要求1所述的智能化自動在線書脊壓裝定型機，其特征在于：所述橫推機構(600)還包括一橫推調節機構(650)，所述橫推調節機構(650)包括橫推旋轉手柄(651)、橫推絲杠(652)、橫推絲杠螺母(653)和橫推軸承座(654)，所述支撐平臺(110)上設有滑槽(101)，所述橫推安裝架(620)可移動的設于滑槽(101)內，所述橫推絲杠(652)一端通過橫推軸承座(654)支撐在支撐平臺(110)上，另一端通過橫推絲杠螺母(653)支撐在橫推安裝架(620)上，所述橫推旋轉手柄(651)設于橫推絲杠(652)于橫推軸承座(654)的一端；所述橫推絲杠(652)上設有用于記錄橫推絲杠(652)轉數確定橫推安裝架(620)位置的數字式位置顯示器(3)和用于限制橫推絲杠(652)轉動的防轉動固定件(4)。