[發(fā)明專利]航空連接器環(huán)自動焊接裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010344551.5 | 申請日: | 2020-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN111468855A | 公開(公告)日: | 2020-07-31 |
| 發(fā)明(設計)人: | 楊開鵬;王飛;王明;張俊雄;易傳偉 | 申請(專利權)人: | 襄陽蓬達高新科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K31/02 | 分類號: | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司: | 北京智客聯(lián)合知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人: | 付奇 |
| 地址: | 441100 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 航空 連接器 自動 焊接 裝置 | ||
本發(fā)明的實施例公開了一種航空連接器環(huán)自動焊接裝置,其特征在于,包括供料部、夾持部和焊接部;其中,供料部包括儲料單元和第一運料單元,第一運料單元能夠?qū)α蠁卧獌?nèi)的原料運送至第一工位;其中,夾持部包括夾爪、換向單元和旋轉單元,夾爪設置在換向單元上,換向單元設置在旋轉單元上,夾爪能夠夾取第一工位上的原料,換向單元能夠帶動夾爪在豎直平面內(nèi)翻轉,旋轉單元能夠帶動夾爪旋轉,以運送夾爪上的原料至第二工位;其中,焊接部包括焊槍,焊槍能夠?qū)ξ挥诘诙の簧系脑线M行焊接。本申請的實施例中所提供的航空連接器環(huán)自動焊接裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)航空連接器環(huán)自動化焊接,減少了人工成本,提高了生產(chǎn)效率。
技術領域
本發(fā)明涉及焊接設備領域,具體涉及一種航空連接器環(huán)自動焊接裝置。
背景技術
航空連接器環(huán)是航空行業(yè)中必須的產(chǎn)品。航空連接器環(huán)在生產(chǎn)中需要進行焊接作業(yè),目前的做法是由人工焊接完航空連接器環(huán)的第一面后,將連接環(huán)翻轉,再次焊接航空連接器環(huán)的第二面。在批量生產(chǎn)時需要耗費大量的人工,效率低下。
公開于本發(fā)明背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術的理解,而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現(xiàn)有技術。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種航空連接器環(huán)自動焊接裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)航空連接器環(huán)自動化焊接,減少了人工成本,提高了生產(chǎn)效率。
為了實現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明提供了一種航空連接器環(huán)自動焊接裝置,包括供料部、夾持部和焊接部;
其中,所述供料部包括儲料單元和第一運料單元,所述第一運料單元能夠?qū)⑺鰞α蠁卧獌?nèi)的原料運送至第一工位;
其中,所述夾持部包括夾爪、換向單元和旋轉單元,所述夾爪設置在換向單元上,所述換向單元設置在旋轉單元上,所述夾爪能夠夾取所述第一工位上的原料,所述換向單元能夠帶動所述夾爪在豎直平面內(nèi)翻轉,所述旋轉單元能夠帶動所述夾爪旋轉,以運送所述夾爪上的原料至第二工位;
其中,所述焊接部包括焊槍,所述焊槍能夠?qū)ξ挥谒龅诙の簧系乃鲈线M行焊接。
優(yōu)選地,所述儲料單元包括儲料倉,所述原料儲存在所述儲料倉內(nèi),所述儲料倉的底部設置有出料口,第一運料單元用于帶動所述儲料倉內(nèi)的所述原料從所述出料口移出至所述第一工位。
優(yōu)選地,所述儲料倉上設置有推板入口,所述推板入口與所述出料口相對設置,所述第一運料單元包括推動板、推板氣缸和升降氣缸,所述推板氣缸用于帶動所述推動板從所述推板入口進入所述儲料倉內(nèi),以將所述儲料倉內(nèi)的所述原料從所述出料口推出,所述升降氣缸用于帶動所述原料移至所述第一工位。
優(yōu)選地,所述夾爪包括夾體和夾爪氣缸,所述夾體包括夾持端和連接端,所述夾爪氣缸設置在所述連接端上,所述夾爪氣缸對所述連接端施力,以帶動所述夾持端張開或閉合。
優(yōu)選地,所述換向單元包括換向氣缸,所述夾爪氣缸與所述換向氣缸相連接,所述換向氣缸能夠帶動所述夾爪氣缸在豎直面內(nèi)翻轉180°,以使所述夾體所夾的所述原料在豎直面內(nèi)翻轉180°。
優(yōu)選地,所述旋轉單元包括所述旋轉氣缸,所述換向氣缸與所述旋轉氣缸相連接,所述旋轉氣缸能夠帶動所述換向氣缸在水平面內(nèi)旋轉90°,以使所述夾體所夾的所述原料在水平面內(nèi)旋轉90°。
優(yōu)選地,所述夾持部還包括偏移單元,所述偏移單元與所述旋轉氣缸相連接,所述偏移單元能夠推動所述旋轉氣缸移動,以將所述夾體所夾的所述原料移至所述第二工位或第三工位;
當所述夾體所夾的所述原料位于所述第二工位時,所述焊槍與所述原料的第一焊接位置相對準;
當所述夾體所夾的所述原料位于所述第三工位時,所述焊槍與所述原料的第二焊接位置相對準。
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