[發明專利]航空連接器環自動焊接裝置

在審

• 申請號: 202010344551.5
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111468855A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 楊開鵬;王飛;王明;張俊雄;易傳偉
• 申請（專利權）人: 襄陽蓬達高新科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 付奇

1.一種航空連接器環自動焊接裝置，其特征在于，包括供料部、夾持部和焊接部；

其中，所述供料部包括儲料單元和第一運料單元，所述第一運料單元能夠將所述儲料單元內的原料運送至第一工位；

其中，所述夾持部包括夾爪、換向單元和旋轉單元，所述夾爪設置在換向單元上，所述換向單元設置在旋轉單元上，所述夾爪能夠夾取所述第一工位上的原料，所述換向單元能夠帶動所述夾爪在豎直平面內翻轉，所述旋轉單元能夠帶動所述夾爪旋轉，以運送所述夾爪上的原料至第二工位；

其中，所述焊接部包括焊槍，所述焊槍能夠對位于所述第二工位上的所述原料進行焊接。

2.根據權利要求1所述的航空連接器環自動焊接裝置，其特征在于，所述儲料單元包括儲料倉，所述原料儲存在所述儲料倉內，所述儲料倉的底部設置有出料口，第一運料單元用于帶動所述儲料倉內的所述原料從所述出料口移出至所述第一工位。

3.根據權利要求2所述的航空連接器環自動焊接裝置，其特征在于，所述儲料倉上設置有推板入口，所述推板入口與所述出料口相對設置，所述第一運料單元包括推動板、推板氣缸和升降氣缸，所述推板氣缸用于帶動所述推動板從所述推板入口進入所述儲料倉內，以將所述儲料倉內的所述原料從所述出料口推出，所述升降氣缸用于帶動所述原料移至所述第一工位。

4.根據權利要求1所述的航空連接器環自動焊接裝置，其特征在于，所述夾爪包括夾體和夾爪氣缸，所述夾體包括夾持端和連接端，所述夾爪氣缸設置在所述連接端上，所述夾爪氣缸對所述連接端施力，以帶動所述夾持端張開或閉合。

5.根據權利要求4所述的航空連接器環自動焊接裝置，其特征在于，所述換向單元包括換向氣缸，所述夾爪氣缸與所述換向氣缸相連接，所述換向氣缸能夠帶動所述夾爪氣缸在豎直面內翻轉180°，以使所述夾體所夾的所述原料在豎直面內翻轉180°。

6.根據權利要求5所述的航空連接器環自動焊接裝置，其特征在于，所述旋轉單元包括所述旋轉氣缸，所述換向氣缸與所述旋轉氣缸相連接，所述旋轉氣缸能夠帶動所述換向氣缸在水平面內旋轉90°，以使所述夾體所夾的所述原料在水平面內旋轉90°。

7.根據權利要求6所述的航空連接器環自動焊接裝置，其特征在于，所述夾持部還包括偏移單元，所述偏移單元與所述旋轉氣缸相連接，所述偏移單元能夠推動所述旋轉氣缸移動，以將所述夾體所夾的所述原料移至所述第二工位或第三工位；

當所述夾體所夾的所述原料位于所述第二工位時，所述焊槍與所述原料的第一焊接位置相對準；

當所述夾體所夾的所述原料位于所述第三工位時，所述焊槍與所述原料的第二焊接位置相對準。

8.根據權利要求7所述的航空連接器環自動焊接裝置，其特征在于，所述偏移單元包括偏移氣缸和偏移滑臺，所述旋轉氣缸滑動設置在所述偏移滑臺上，所述偏移氣缸與所述旋轉氣缸相連接，以帶動所述旋轉氣缸在所述偏移滑臺上滑動。

9.根據權利要求1所述的航空連接器環自動焊接裝置，其特征在于，所述航空連接器環自動焊接裝置包括支撐平臺，所述供料部、所述夾持部和所述焊接部設置在所述支撐平臺上，所述支撐平臺上設置有卸料口，所述旋轉單元能夠帶動所述夾爪旋轉，以使所述夾爪所夾的所述原料位于所述卸料口的正上方。

10.根據權利要求1所述的航空連接器環自動焊接裝置，其特征在于，所述焊接部還包括焊槍支架和位移氣缸，所述焊槍設置在所述焊槍支架上，所述焊槍支架設置在所述位移氣缸上，所述位移氣缸能夠帶動所述焊槍支架在豎直方向運動。