[發明專利]可穿戴顯示設備及其成像面的調整方法

有效

• 申請號: 202010344312.X
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111562840B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 劉炳鑫;訾峰;林琳;邵繼洋;孫賓華
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H04N5/232;G02B27/01
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 楊廣宇

1.一種可穿戴顯示設備，其特征在于，所述可穿戴顯示設備包括：電機，處理器和電機驅動組件；

所述處理器與所述電機驅動組件連接，所述處理器用于接收電機控制指令，并將所述電機控制指令發送至所述電機驅動組件，所述電機控制指令中攜帶有轉動模式和速度控制參數的至少一個；

所述電機驅動組件與所述電機連接，所述電機驅動組件用于：

若所述電機控制指令中攜帶有所述轉動模式，則控制所述電機按照所述轉動模式轉動，若所述電機控制指令中攜帶有所述速度控制參數，則根據所述速度控制參數調節所述電機的轉速；

其中，所述電機轉動后用于調節所述可穿戴顯示設備的成像面的位置；

所述轉動模式包括：正轉，反轉，往復運行，復位，以及停止中的一種；

所述可穿戴顯示設備包括：第一電機和第二電機，所述電機驅動組件中的驅動電路包括：第一驅動子電路和第二驅動子電路；若所述電機控制指令中攜帶的轉動模式為往復運行，則控制器用于：

在所述第一電機轉動至初始位置，且所述第二電機轉動至所述初始位置時，向所述第一驅動子電路提供第一模式控制信號，并向所述第二驅動子電路提供第二模式控制信號；

在所述第一電機從所述初始位置沿第一方向轉動的過程中，若確定出提供給所述第一電機的第一脈沖數大于或等于第一脈沖總數，則向所述第一驅動子電路提供所述第二模式控制信號；在所述第二電機從所述初始位置沿第二方向轉動的過程中，若確定出提供給所述第二電機的第二脈沖數大于或等于第二脈沖總數，則向所述第二驅動子電路提供所述第一模式控制信號；

所述第一驅動子電路，用于根據所述第一模式控制信號控制所述第一電機沿所述第一方向轉動，以及用于根據所述第二模式控制信號控制所述第一電機沿所述第二方向轉動；

所述第二驅動子電路，用于根據所述第二模式控制信號控制所述第二電機沿所述第二方向轉動，以及用于根據所述第一模式控制信號控制所述第一電機沿所述第一方向轉動；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一脈沖總數為所述第一電機從所述初始位置轉動至終點位置時所述電機驅動組件提供給所述第一電機的脈沖數，所述第二脈沖總數為所述第二電機從所述初始位置轉動至所述終點位置時所述電機驅動組件提供給所述第二電機的脈沖數，所述初始位置和所述終點位置分別為所述電機轉動的兩個極限位置。

2.根據權利要求1所述的可穿戴顯示設備，其特征在于，所述可穿戴顯示設備還包括：透鏡；

所述電機轉動后用于調節所述透鏡的位置，使得所述可穿戴顯示設備的成像面移動。

3.根據權利要求1所述的可穿戴顯示設備，其特征在于，所述處理器用于接收移動終端發送的電機控制指令，其中，所述移動終端與所述可穿戴顯示設備建立有通信連接。

4.根據權利要求1所述的可穿戴顯示設備，其特征在于，所述電機驅動組件包括：控制器和驅動電路；所述控制器用于：

接收所述處理器發送的電機控制指令；

若所述電機控制指令中攜帶有轉動模式，確定所述轉動模式對應的運行程序，根據所述運行程序確定模式控制信號，并向所述驅動電路發送所述模式控制信號；

若所述電機控制指令中攜帶有速度控制參數，根據所述速度控制參數確定速度控制信號，并向所述驅動電路發送所述速度控制信號；

所述驅動電路用于根據所述模式控制信號和所述速度控制信號為所述電機提供驅動電流。

5.根據權利要求4所述的可穿戴顯示設備，其特征在于，所述控制器具有第一接口和第二接口；

所述控制器通過所述第一接口向所述驅動電路發送所述模式控制信號；

所述控制器通過所述第二接口向所述驅動電路發送所述速度控制信號。

6.根據權利要求4所述的可穿戴顯示設備，其特征在于，所述速度控制信號為脈沖寬度調制信號；所述速度控制參數包括：第一控制參數和第二控制參數；

所述控制器用于根據所述第一控制參數和所述第二控制參數調節所述速度控制信號的頻率，將調節頻率后的所述速度控制信號發送至所述驅動電路。