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[發(fā)明專利]可穿戴顯示設(shè)備及其成像面的調(diào)整方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202010344312.X 申請日: 2020-04-27
公開(公告)號: CN111562840B 公開(公告)日: 2022-08-05
發(fā)明(設(shè)計)人: 劉炳鑫;訾峰;林琳;邵繼洋;孫賓華 申請(專利權(quán))人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
主分類號: G06F3/01 分類號: G06F3/01;H04N5/232;G02B27/01
代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138 代理人: 楊廣宇
地址: 100015 *** 國省代碼: 北京;11
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 穿戴 顯示 設(shè)備 及其 成像 調(diào)整 方法
【說明書】:

本申請公開了一種可穿戴顯示設(shè)備及其成像面的調(diào)整方法,涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域。該可穿戴顯示設(shè)備中的電機驅(qū)動組件可以按照處理器接收到的電機控制指令中攜帶的轉(zhuǎn)動模式控制電機轉(zhuǎn)動,或者按照處理器接收到的電機控制指令中攜帶的速度控制參數(shù)調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。并且,由于電機轉(zhuǎn)動可以調(diào)節(jié)成像面的位置,而成像面的位置發(fā)生變化會使得成像面與佩戴該可穿戴顯示設(shè)備的用戶的距離發(fā)生變化,因此該可穿戴顯示設(shè)備除了可以用于觀看電影或玩游戲之外,還可以具有眼保儀的作用,可穿戴顯示設(shè)備的功能較豐富。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種可穿戴顯示設(shè)備及其成像面的調(diào)整方法。

背景技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(virtual reality,VR)設(shè)備是指能夠通過顯示的圖像創(chuàng)建虛擬環(huán)境,使用戶沉浸到該虛擬環(huán)境中的設(shè)備。

相關(guān)技術(shù)中,VR設(shè)備的成像面可以顯示有圖像,用戶可以通過該VR設(shè)備觀看電影或玩游戲。

但是,相關(guān)技術(shù)中的VR設(shè)備的功能較為單一。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N可穿戴顯示設(shè)備及其成像面的調(diào)整方法,可以解決相關(guān)技術(shù)中VR設(shè)備的功能較為單一的問題。所述技術(shù)方案如下:

一方面,提供了一種可穿戴顯示設(shè)備,所述可穿戴顯示設(shè)備包括:電機,處理器和電機驅(qū)動組件;

所述處理器與所述電機驅(qū)動組件連接,所述處理器用于接收電機控制指令,并將所述電機控制指令發(fā)送至所述電機驅(qū)動組件,所述電機控制指令中攜帶有轉(zhuǎn)動模式和速度控制參數(shù)的至少一個;

所述電機驅(qū)動組件與所述電機連接,所述電機驅(qū)動組件用于:

若所述電機控制指令中攜帶有所述轉(zhuǎn)動模式,則控制所述電機按照所述轉(zhuǎn)動模式轉(zhuǎn)動,若所述電機控制指令中攜帶有所述速度控制參數(shù),則根據(jù)所述速度控制參數(shù)調(diào)節(jié)所述電機的轉(zhuǎn)速;

其中,所述電機轉(zhuǎn)動后用于調(diào)節(jié)所述可穿戴顯示設(shè)備的成像面的位置。

可選的,所述可穿戴顯示設(shè)備還包括:透鏡;

所述電機轉(zhuǎn)動后用于調(diào)節(jié)所述透鏡的位置,使得所述可穿戴顯示設(shè)備的成像面移動。

可選的,所述處理器用于接收移動終端發(fā)送的電機控制指令,其中,所述移動終端與所述可穿戴顯示設(shè)備建立有通信連接。

可選的,所述電機驅(qū)動組件包括:控制器和驅(qū)動電路;所述控制器用于:

接收所述處理器發(fā)送的電機控制指令;

若所述電機控制指令中攜帶有轉(zhuǎn)動模式,確定所述轉(zhuǎn)動模式對應(yīng)的運行程序,根據(jù)所述運行程序確定模式控制信號,并向所述驅(qū)動電路發(fā)送所述模式控制信號;

若所述電機控制指令中攜帶有速度控制參數(shù),根據(jù)所述速度控制參數(shù)確定速度控制信號,并向所述驅(qū)動電路發(fā)送所述速度控制信號;

所述驅(qū)動電路用于根據(jù)所述模式控制信號和所述速度控制信號為所述電機提供驅(qū)動電流。

可選的,所述控制器具有第一接口和第二接口;

所述控制器通過所述第一接口向所述驅(qū)動電路發(fā)送所述模式控制信號;

所述控制器通過所述第二接口向所述驅(qū)動電路發(fā)送所述速度控制信號。

可選的,所述速度控制信號為脈沖寬度調(diào)制信號;所述速度控制參數(shù)包括:第一控制參數(shù)和第二控制參數(shù);

所述控制器用于根據(jù)所述第一控制參數(shù)和所述第二控制參數(shù)調(diào)節(jié)所述速度控制信號的頻率,將調(diào)節(jié)頻率后的所述速度控制信號發(fā)送至所述驅(qū)動電路。

可選的,調(diào)節(jié)后的所述速度控制信號的頻率P滿足:P=P0/[(x1+1)×(x2+1)];

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