[發(fā)明專利]一種智能磁石涂膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010344272.9
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111558501B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門諾博視科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;G01D21/02;G05D3/12;G05B19/05
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種智能磁石涂膠機，包括機架，所述的機架上設(shè)置有上料裝置，機械手裝置，涂膠裝置，檢測裝置和出料裝置，所述的機械手裝置用于抓取上料裝置上的磁石，并將所述磁石依次移動至涂膠裝置進(jìn)行涂膠作業(yè)、檢測裝置進(jìn)行檢測作業(yè)以及出料裝置進(jìn)行出料，本發(fā)明通過上料裝置上料后，機械手裝置抓取上料裝置上的磁石，并將所述磁石依次移動至涂膠裝置進(jìn)行涂膠作業(yè)、檢測裝置進(jìn)行檢測作業(yè)以及出料裝置進(jìn)行出料，能夠?qū)崿F(xiàn)自動入料，自動涂膠，自動檢測，自動出料，操作方便，成本低，磁石成品率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及石材涂膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能磁石涂膠機。

背景技術(shù)

磁石作為電機馬達(dá)中的重要組成部分，直接影響了電機的功效，而磁石的加工需要經(jīng)過涂膠工藝，現(xiàn)有的磁石涂膠工藝一般通過人力手工完成，人力成本高，而且人工涂膠會導(dǎo)致涂膠位置不精確，涂膠不均勻的情況，都會影響磁石的使用；而現(xiàn)有的磁石涂膠機，只實現(xiàn)了涂膠自動化，即通過簡單的氣缸設(shè)計對磁石進(jìn)行涂膠，對于磁石的傳入，檢測，排列，傳出都是通過人工完成，沒有實現(xiàn)磁石的自動涂膠，大大的降低了磁石的成品率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動入料，自動涂膠，自動檢測，自動出料，操作方便，成本低，磁石成品率高的智能磁石涂膠機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種智能磁石涂膠機，包括機架，所述的機架上設(shè)置有上料裝置，機械手裝置，涂膠裝置，檢測裝置和出料裝置，所述的機械手裝置位于上料裝置的上方，所述的涂膠裝置位于上料裝置的左側(cè)，所述的檢測裝置位于機械手裝置的左側(cè)，所述的出料裝置位于機械手裝置的上方，所述的機械手裝置用于抓取上料裝置上的磁石，并將所述磁石依次移動至涂膠裝置進(jìn)行涂膠作業(yè)、檢測裝置進(jìn)行檢測作業(yè)以及出料裝置進(jìn)行出料。

進(jìn)一步的，所述的上料裝置包括輸送裝置，推進(jìn)裝置和傳送裝置，所述的輸送裝置由傳送帶和輸送電機組成，所述的輸送電機位于傳送帶的下方，用于制動傳送帶移動，所述的傳送帶有兩條，分別是第一傳送帶和第二傳送帶，所述的第二傳送帶位于第一傳送帶的末端，所述的第二傳送帶的傳送速度快于第一傳送帶，所述的推進(jìn)裝置設(shè)置在第二傳送帶右側(cè)，所述的推進(jìn)裝置上設(shè)置有推進(jìn)板和推進(jìn)氣桿，所述的推進(jìn)氣桿連接推進(jìn)板，用于制動推進(jìn)板向左將磁石推進(jìn)，所述的傳送裝置位于推進(jìn)裝置左側(cè)，所述的傳送裝置由第三傳送帶和傳送電機構(gòu)成，所述的傳送電機設(shè)置在第三傳送帶下方，用于制動傳送帶移動。

進(jìn)一步的，所述的第二傳送帶的速度是第一傳送帶的1.5倍，所述的第三傳送帶底下設(shè)置有磁力探測儀。

進(jìn)一步的，所述的機械手裝置由基座、傳動臂和旋轉(zhuǎn)臂組成，所述的基座設(shè)置在機架上，所述的傳動臂設(shè)置在基座上，所述的傳動臂與基座活動連接，所述的旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在傳動臂上，所述的旋轉(zhuǎn)臂與傳動臂活動連接，所述的旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，所述的旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有升降氣桿，所述的升降氣桿底端設(shè)置有定位探測頭，所述的定位探測頭上連接有吸盤或抓手，所述的定位探測頭內(nèi)設(shè)置有高度傳感器。

進(jìn)一步的，所述的涂膠裝置包括涂膠器皿、下出膠管、上出膠管和鎖緊裝置，所述的下出膠管設(shè)置在涂膠器皿上方，所述的上出膠管設(shè)置在涂膠器皿內(nèi)，所述的鎖緊裝置設(shè)置在下出膠管外側(cè)，用于將下出膠管固定。

進(jìn)一步的，所述的機架內(nèi)設(shè)置有可編程邏輯控制器，所述的可編程邏輯控制器連接上料裝置，機械手裝置，涂膠裝置，檢測裝置和出料裝置。

進(jìn)一步的，所述的檢測裝置包括檢測架，所述的檢測架上下兩端分別設(shè)置有上檢測區(qū)和下檢測區(qū)，所述的上檢測區(qū)和下檢測區(qū)上設(shè)置有攝像頭，所述的攝像頭連接可編程邏輯控制器。

進(jìn)一步的，所述的出料裝置包括磁石托板、磁石托板支撐裝置和磁石輸出裝置，所述的磁石托板設(shè)置在磁石托板支撐裝置上方，所述的磁石托板支撐裝置包括支撐柱、皮帶和鏈條，所述的皮帶連接鏈條，所述的鏈條底下設(shè)置有輸出電機，所述的輸出電機制動鏈條和皮帶移動，所述的磁石托板底端設(shè)置有攝像頭，所述的攝像頭連接可編程邏輯控制器。