[發明專利]一種智能磁石涂膠機

有效

• 申請號: 202010344272.9
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111558501B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 付鵬
• 申請（專利權）人: 廈門諾博視科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;G01D21/02;G05D3/12;G05B19/05
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種智能磁石涂膠機，包括機架，其特征在于：所述的機架上設置有上料裝置，機械手裝置，涂膠裝置，檢測裝置和出料裝置，所述的機械手裝置位于上料裝置的上方，所述的涂膠裝置位于上料裝置的左側，所述的檢測裝置位于機械手裝置的左側，所述的出料裝置位于機械手裝置的上方，所述的機械手裝置用于抓取上料裝置上的磁石，并將所述磁石依次移動至涂膠裝置進行涂膠作業、檢測裝置進行檢測作業以及出料裝置進行出料；

所述的機械手裝置由基座、傳動臂和旋轉臂組成，所述的基座設置在機架上，所述的傳動臂設置在基座上，所述的傳動臂與基座活動連接，所述的旋轉臂設置在傳動臂上，所述的旋轉臂與傳動臂活動連接，所述的旋轉臂上設置有旋轉座，所述的旋轉座上設置有升降氣桿，所述的升降氣桿底端設置有定位探測頭，所述的定位探測頭上連接有吸盤或抓手，所述的定位探測頭內設置有高度傳感器；

所述的出料裝置包括磁石托板、磁石托板支撐裝置，所述的磁石托板設置在磁石托板支撐裝置上方，所述的磁石托板支撐裝置包括支撐柱，所述的支撐柱有三個，所述的三個支撐柱位置圍成三角形，所述的支撐柱底下設置有升降電機，所述的升降電機連接可編程邏輯控制器；

通過所述旋轉臂上設置的所述高度傳感器對所述磁石托板進行檢測，利用所述高度傳感器判定所述三個支撐柱對應點的高度，若有高度差，通過可編程邏輯控制器給所述三個支撐柱的升降電機發信號，實現高度調節，確保磁石托板處于一個平面內。

2.根據權利要求1所述的一種智能磁石涂膠機，其特征在于：所述的上料裝置包括輸送裝置，推進裝置和傳送裝置，所述的輸送裝置由傳送帶和輸送電機組成，所述的輸送電機位于傳送帶的下方，用于制動傳送帶移動，所述的傳送帶有兩條，分別是第一傳送帶和第二傳送帶，所述的第二傳送帶位于第一傳送帶的末端，所述的第二傳送帶的傳送速度快于第一傳送帶，所述的推進裝置設置在第二傳送帶右側，所述的推進裝置上設置有推進板和推進氣桿，所述的推進氣桿連接推進板，用于制動推進板向左將磁石推進，所述的傳送裝置位于推進裝置左側，所述的傳送裝置由第三傳送帶和傳送電機構成，所述的傳送電機設置在第三傳送帶下方，用于制動傳送帶移動。

3.根據權利要求2所述的一種智能磁石涂膠機，其特征在于：所述的第二傳送帶的速度是第一傳送帶的1.5倍，所述的第三傳送帶底下設置有磁力探測儀。

4.根據權利要求1所述的一種智能磁石涂膠機，其特征在于：所述的涂膠裝置包括涂膠器皿、下出膠管、上出膠管和鎖緊裝置，所述的下出膠管設置在涂膠器皿上方，所述的上出膠管設置在涂膠器皿內，所述的鎖緊裝置設置在下出膠管外側，用于將下出膠管固定。

5.根據權利要求1所述的一種智能磁石涂膠機，其特征在于：所述的機架內設置有可編程邏輯控制器，所述的可編程邏輯控制器連接上料裝置，機械手裝置，涂膠裝置，檢測裝置和出料裝置，所述的機架上還設置有除塵風口，所述的除塵風口連接吸塵器。

6.根據權利要求5所述的一種智能磁石涂膠機，其特征在于：所述的檢測裝置包括檢測架，所述的檢測架上下兩端分別設置有上檢測區和下檢測區，所述的上檢測區和下檢測區上設置有攝像頭，所述的攝像頭連接可編程邏輯控制器。

7.根據權利要求1所述的一種智能磁石涂膠機，其特征在于：所述的出料裝置還包括磁石輸出裝置，所述的磁石托板支撐裝置還包括皮帶和鏈條，所述的皮帶連接鏈條，所述的鏈條底下設置有輸出電機，所述的輸出電機制動鏈條和皮帶移動，所述的磁石托板底端設置有攝像頭，所述的攝像頭連接可編程邏輯控制器。

8.根據權利要求7所述的一種智能磁石涂膠機，其特征在于：所述的磁石輸出裝置包括磁石輸出架、升降裝置和磁石輸出端口，所述的磁石輸出架內設置有三層傳輸裝置，所述的磁石輸出端口內設置一層有傳輸裝置，所述的傳輸裝置由皮帶、鏈條和電機組成，所述的升降裝置設置在磁石輸出架下方，所述的升降裝置由升降電機、升降皮帶和升降軸組成，所述的升降軸連接磁石輸出架，所述的升降電機制動升降皮帶帶動升降軸上下移動。