[發明專利]貽貝自動脫殼機構及方法

有效

• 申請號: 202010344160.3
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111820274B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 楊會成;李瑞雪;胡世偉;季建;徐珊;張賓;付萬冬;廖妙飛;王家星
• 申請（專利權）人: 浙江省海洋開發研究院
• 主分類號: A22C29/04
• 分類號: A22C29/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;汪利勝

1.一種貽貝自動脫殼機構，其特征是，包括支架、裝夾組件、擴口組件，裝夾組件包括推拉活塞缸、兩相對設置的移動夾塊，移動夾塊可橫向滑動安裝在支架上，推拉活塞缸伸縮桿和移動夾塊之間均鉸接連桿，移動夾塊上安裝緩沖座，緩沖座和移動夾塊之間安裝緩沖彈簧，緩沖座上鉸接夾頭，兩夾頭相對設置，兩夾頭的相對面上均設有貽貝裝夾凹槽，夾頭下部與緩沖座鉸接，夾頭上部和緩沖座之間連接定位彈簧，兩夾頭之間設置貽貝支撐槽，貽貝支撐槽靠近夾頭下方；擴口組件包括豎向活塞缸、橫向活塞缸、擴口片，橫向活塞缸安裝在支架上，橫向活塞缸伸縮桿上緊固連接可在支架上橫向滑動的滑動座，豎向活塞缸緊固連接在滑動座上，豎向活塞缸伸縮桿上連接可轉動的轉向桿，擴口片緊固連接在轉向桿上，擴口片下端設有一排插針，插針、擴口片可插入兩貽貝裝夾凹槽之間，轉向桿外壁上設有導槽，導槽包括豎直部和螺旋部，滑動座緊固連接導柱、噴嘴，導柱端部適配插裝在導槽中，噴嘴朝向插針設置；夾頭上設有吸附孔，吸附孔貫通到貽貝裝夾凹槽內壁，吸附孔連接負壓吸附管；擴口片呈等腰梯形結構，插針設置在寬度較小端，一排插針的長度從中間向兩端逐漸減小，擴口片與插針連接端設有導向段，導向段寬度從靠近插針方向向另一端逐漸增加。

2.根據權利要求1所述的貽貝自動脫殼機構，其特征是，支架上和移動夾塊對應設有滑軌，移動夾塊可滑動安裝在滑軌上。

3.根據權利要求1所述的貽貝自動脫殼機構，其特征是，貽貝裝夾凹槽內壁上設有一層緩沖墊。

4.根據權利要求1所述的貽貝自動脫殼機構，其特征是，支架上設有導軌，滑動座可滑動安裝在導軌上，橫向活塞缸緊固安裝在導軌上。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的貽貝自動脫殼機構，其特征是，轉向桿上端設有安裝槽，豎向活塞缸伸縮桿端部設有定位頭，定位頭安裝在安裝槽中，安裝槽上連接定位盤，定位頭活動安裝在定位盤和安裝槽之間。

6.根據權利要求1至4任意一項所述的貽貝自動脫殼機構，其特征是，移動夾塊上設有安裝腔，移動夾塊上安裝腔開口位置連接限位蓋，緩沖座、緩沖彈簧安裝在安裝腔內，緩沖座安裝在緩沖彈簧和限位蓋之間。

7.一種利用權利要求1所述的貽貝自動脫殼機構的貽貝脫殼方法，其特征是，包括以下步驟：第一步，將新鮮貽貝的鉸合部放置到貽貝支撐槽位置，貽貝的兩殼開口側朝上；第二步，推拉活塞缸工作帶動推拉活塞缸伸縮桿回縮，從而將兩移動夾塊向相互靠近的方向移動，從而使貽貝適配裝夾在兩貽貝裝夾凹槽之間；第三步，啟動橫向活塞缸，推動滑動座移動使擴口片正對兩夾頭之間的中間位置；第四步，啟動豎向活塞缸，豎向活塞缸伸縮桿向下移動，插針戳入貽貝的兩殼之間，隨后擴口片插入兩殼之間，當導柱滑動到導槽的螺旋部后，豎向活塞缸伸縮桿繼續向下移動從而推動轉向桿轉動，擴口片隨轉向桿一起轉動將貽貝兩殼向外撐開，兩夾頭隨兩殼一起向外張開；第五步，插針戳入貽貝肉后，豎向活塞缸伸縮桿向上移動回縮，此時轉向桿先一邊反轉一邊向外移動，插針轉動使貽貝肉從殼壁上脫落下來，轉動桿繼續向外移動脫離兩殼，推拉活塞缸伸縮桿回位；第六步，橫向活塞缸伸縮桿回位，推動豎向活塞缸移動使貽貝肉離開裝夾組件位置，然后通過噴嘴向插針位置噴水，高壓水流將貽貝肉從插針上沖下。