[發明專利]一種眼科對接裝置及對接方法

有效

• 申請號: 202010344150.X
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111388187B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 周輝
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: A61F9/00
• 分類號: A61F9/00;A61B3/14;A61B3/10
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

本發明提供的眼科對接裝置包括：機械臂、對接接口、移動臺架、光源單元、光學相干斷層掃描成像單元、數據分析顯示單元、計算機處理與控制單元，光學相干斷層掃描成像單元實時采集眼科組織圖像以及機械臂與眼科組織之間的垂直距離的信號，數據分析顯示單元顯示采集并處理所述眼科組織圖像，計算機處理與控制單元分析眼科組織圖像確定所述眼科組織的位置和方向，并根據所述眼科組織的位置和方向控制機械臂與眼科組織之間的垂直距離，本發明提供的眼科對接裝置，能夠實現在手術期間對光束的精準聚焦和定位，并將其以直觀方式向眼外科醫生呈現的成像系統的引導眼科對接裝置，提高眼外科手術的質量和安全性。另外，本發明還提供了眼科對接裝置的對接方法。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種眼科對接裝置及對接方法。

背景技術

多年來已經開發了用于眼外科手術的多種先進的外科激光系統，從而靶向角膜、晶狀體、視網膜和其他眼結構的各個部分。這些外科系統中很多眼外科系統包括對接單元、或患者接口，其與手術眼形成接觸，建立良好控制的對接來提高外科手術的精度。眼科程序的精度能夠通過增大對接單元與手術靶的對準的精度而提高。其中角膜是不受阻擋且可見的角膜手術中，患者接口與角膜的對準能由外科醫生以相對直接的方式執行。然而，由于晶狀體位于眼的內部，白內障手術由于若干原因向患者接口的對準和對接更為困難。即使外科醫生給予引導和口頭指示，患眼與眼外科系統對準還是很困難。另外，眼的可視結構(例如瞳孔)偏心和傾斜，可能造成位移和傾斜。此外，隨著對接單元降低至眼，其向眼施加壓力，從而可能造成眼的額外位移和傾斜。

眼外科手術的精度和控制實質上受這些對接和固定步驟的精度的影響，并且由此提高對接程序的精度能夠提高整個眼外科手術的精度。因此，需要提出一種能夠精度控制眼科對接的裝置是迫切需要的。

發明內容

有鑒如此，有必要針對現有技術存在的缺陷，提供一種能夠精度控制眼科對接的眼科對接裝置。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種眼科對接裝置，包括：機械臂、對接接口、移動臺架、光源單元、光學相干斷層掃描成像單元、數據分析顯示單元、計算機處理與控制單元，所述光源單元連接所述光學相干斷層掃描成像單元，其中：

所述機械臂的兩端分別固定連接有所述對接接口及所述光學相干斷層掃描成像單元，所述對接接口與固定于所述移動臺架上的眼科組織接觸，所述光學相干斷層掃描成像單元用于實時采集眼科組織圖像以及所述機械臂與所述眼科組織之間的垂直距離的信號；

所述的數據分析顯示單元通過信號通路連接于所述光學相干斷層掃描成像單元，所述的數據分析顯示單元用于顯示采集并處理所述眼科組織圖像；

所述的計算機處理與控制單元通過信號通路連接于所述數據分析顯示單元，所述的計算機處理與控制單元通過分析所述眼科組織圖像確定所述眼科組織的位置和方向，所述的計算機處理與控制單元還用于根據所述眼科組織的位置和方向控制所述機械臂與所述眼科組織之間的垂直距離。

在一些較佳的實施例中，所述機械臂包括依次鉸接的支撐臂、連接臂和自由端，所述支撐臂與所述光學相干斷層掃描成像單元固定連接，所述自由端與所述對接接口固定連接，所述自由端與所述眼科組織之間的垂直距離可調節。

在一些較佳的實施例中，所述自由端上設置有XYZ精度調節器，所述XYZ精度調節器可調節所述自由端與所述眼科組織之間的XYZ三維距離。

在一些較佳的實施例中，所述對接接口包括與所述自由端連接且用于聚焦光束的反射透鏡、與所述反射透鏡連接的且用于眼科對接的負壓環和設置于所述負壓環內的油管，所述對接接口通過所述油管內的液體與所述眼科組織接觸。

在一些較佳的實施例中，所述負壓環的中心、反射透鏡的中心和眼科組織的中心，處于同一水平線。