[發(fā)明專利]一種眼科對(duì)接裝置及對(duì)接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010344150.X
• 申請(qǐng)日: 2020-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111388187B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 季華實(shí)驗(yàn)室
• 主分類號(hào): A61F9/00
• 分類號(hào): A61F9/00;A61B3/14;A61B3/10
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛(wèi)良

1.一種眼科對(duì)接裝置，其特征在于，包括：機(jī)械臂、對(duì)接接口、移動(dòng)臺(tái)架、光源單元、光學(xué)相干斷層掃描成像單元、數(shù)據(jù)分析顯示單元、計(jì)算機(jī)處理與控制單元，所述光源單元連接所述光學(xué)相干斷層掃描成像單元，其中：

所述機(jī)械臂的兩端分別固定連接有所述對(duì)接接口及所述光學(xué)相干斷層掃描成像單元，所述對(duì)接接口與固定于所述移動(dòng)臺(tái)架上的眼科組織接觸，所述光學(xué)相干斷層掃描成像單元用于實(shí)時(shí)采集眼科組織圖像以及所述機(jī)械臂與所述眼科組織之間的垂直距離的信號(hào)；

所述的數(shù)據(jù)分析顯示單元通過(guò)信號(hào)通路連接于所述光學(xué)相干斷層掃描成像單元，所述的數(shù)據(jù)分析顯示單元用于顯示采集并處理所述眼科組織圖像；

所述的計(jì)算機(jī)處理與控制單元通過(guò)信號(hào)通路連接于所述數(shù)據(jù)分析顯示單元，所述的計(jì)算機(jī)處理與控制單元通過(guò)分析所述眼科組織圖像確定所述眼科組織的位置和方向，所述的計(jì)算機(jī)處理與控制單元還用于根據(jù)所述眼科組織的位置和方向控制所述機(jī)械臂與所述眼科組織之間的垂直距離。

2.如權(quán)利要求1所述的眼科對(duì)接裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂包括依次鉸接的支撐臂、連接臂和自由端，所述支撐臂與所述光學(xué)相干斷層掃描成像單元固定連接，所述自由端與所述對(duì)接接口固定連接，所述自由端與所述眼科組織之間的垂直距離可調(diào)節(jié)。

3.如權(quán)利要求2所述的眼科對(duì)接裝置，其特征在于，所述自由端上設(shè)置有XYZ精度調(diào)節(jié)器，所述XYZ精度調(diào)節(jié)器可調(diào)節(jié)所述自由端與所述眼科組織之間的XYZ三維距離。

4.如權(quán)利要求3所述的眼科對(duì)接裝置，其特征在于，所述對(duì)接接口包括與所述自由端連接且用于聚焦光束的反射透鏡、與所述反射透鏡連接的且用于眼科對(duì)接的負(fù)壓環(huán)和設(shè)置于所述負(fù)壓環(huán)內(nèi)的油管，所述對(duì)接接口通過(guò)所述油管內(nèi)的液體與所述眼科組織接觸。

5.如權(quán)利要求4所述的眼科對(duì)接裝置，其特征在于，所述負(fù)壓環(huán)的中心、反射透鏡的中心和眼科組織的中心，處于同一水平線。

6.如權(quán)利要求1所述的眼科對(duì)接裝置，其特征在于，所述移動(dòng)臺(tái)架設(shè)置有XYZ調(diào)節(jié)器，所述XYZ調(diào)節(jié)器可調(diào)節(jié)所述移動(dòng)臺(tái)架的方位，以調(diào)節(jié)所述自由端與所述眼科組織之間的XYZ三維距離。

7.如權(quán)利要求1所述的眼科對(duì)接裝置，其特征在于，所述的眼科組織為角膜、角膜緣、瞳孔、虹膜、晶狀體、睫狀肌、玻璃體或視網(wǎng)膜中的任意一種。

8.如權(quán)利要求1所述的眼科對(duì)接裝置，其特征在于，所述光源單元為可見(jiàn)光光源。

9.一種如權(quán)利要求1所述的眼科對(duì)接裝置的對(duì)接方法，其特征在于，包括下述步驟：

調(diào)整所述的移動(dòng)臺(tái)架使所述對(duì)接接口與所述眼科組織對(duì)準(zhǔn)；

所述光學(xué)相干斷層掃描成像單元采集眼科組織的內(nèi)眼結(jié)構(gòu)和前眼結(jié)構(gòu)的圖像；

所述數(shù)據(jù)分析顯示單元從所述內(nèi)眼結(jié)構(gòu)的圖像確定內(nèi)眼結(jié)構(gòu)定向的深度域以及基于所述前眼結(jié)構(gòu)的圖像確定所述前眼結(jié)構(gòu)的位置；

所述計(jì)算機(jī)處理與控制單元根據(jù)實(shí)時(shí)的所確定的眼組織形狀改變信息進(jìn)一步調(diào)整所述對(duì)接接口與眼科組織的對(duì)準(zhǔn)，所述機(jī)械臂根據(jù)所述計(jì)算機(jī)處理與控制單元的指令，基于確定的位置和定向移動(dòng)所述對(duì)接接口，使得所述的移動(dòng)臺(tái)架使所述對(duì)接接口與所述眼科組織對(duì)準(zhǔn)。