[發(fā)明專利]一種起重機大型結(jié)構(gòu)機器人焊接生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010341944.0
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111515569B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉永剛;段君飛;吳軍;苗紅;武超;崔鵬;李新凱;劉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

一種涉及起重機制造技術(shù)領(lǐng)域的起重機大型結(jié)構(gòu)機器人焊接生產(chǎn)線，包含筋板歸零裝置、筋板抓取定位裝置、蓋板定位裝置、自動焊接裝置、行車機架和控制裝置；行車機架一端設(shè)有歸零支撐板架，行車機架中部固定有第一支撐座，行車機架另一端固定有第二支撐座；筋板歸零裝置安裝于歸零支撐板架上，用于將筋板位置歸零；蓋板定位裝置設(shè)于第一支撐座和第二支撐座之間，用于定位蓋板；筋板抓取定位裝置安裝于行車機架內(nèi)，用于從筋板歸零裝置抓取筋板至蓋板上定位；自動焊接裝置安裝于第二支撐座上，用于對筋板和蓋板進行自動焊接；該自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng)能夠提高端梁的生產(chǎn)效率，免除人為干涉產(chǎn)生的誤差，使得自動化程度更高，焊接質(zhì)量更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種起重機大型結(jié)構(gòu)機器人焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

起重機的端梁作為整機的重要承重部件，主要由上蓋板、下蓋板、兩側(cè)腹板和筋板焊接組成，上蓋板、下蓋板和兩側(cè)腹板形成梁盒結(jié)構(gòu)的主體，焊接在梁盒中間的筋板用于加強整個端梁的結(jié)構(gòu)強度；端梁生產(chǎn)線中的第一道焊接工藝通常是蓋板與筋板的焊接，傳統(tǒng)工藝是將蓋板固定好，并在蓋板上畫出筋板的焊接位置，然后選取筋板，并搬運至蓋板上的焊接位置定位，再進行人工焊接；整個生產(chǎn)過程費時費力，效率低下，不利于批量生產(chǎn)制造，而且定位精度差，容易產(chǎn)出不合格的廢品，造成浪費，增加成本，此外，人工焊接的焊接質(zhì)量和精度也無法保證，這將直接影響到整機的性能，而且焊接釋放的氣體也會對人體造成較大的傷害。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了一種起重機大型結(jié)構(gòu)機器人焊接生產(chǎn)線，能夠大大提高端梁的生產(chǎn)效率，免除人為干涉產(chǎn)生的誤差，使得自動化程度更高，焊接質(zhì)量更好。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種起重機大型結(jié)構(gòu)機器人焊接生產(chǎn)線，包含筋板歸零裝置、筋板抓取定位裝置、蓋板定位裝置、自動焊接裝置、行車機架和用于控制各個裝置協(xié)調(diào)運作的控制裝置；所述行車機架包含由兩縱梁和兩橫撐組成的方形水平框架，所述行車機架一端的正下方設(shè)有歸零支撐板架，所述行車機架中部的下表面固定有第一支撐座，所述行車機架另一端的下表面固定有第二支撐座；所述筋板歸零裝置安裝于歸零支撐板架上，并用于將前線輥道裝置送入的筋板位置歸零；所述蓋板定位裝置設(shè)于第一支撐座底部和第二支撐座底部之間，并用于定位待焊接的蓋板；所述筋板抓取定位裝置安裝于行車機架內(nèi)，并用于從筋板歸零裝置抓取筋板移動至蓋板上表面對應(yīng)位置定位；所述自動焊接裝置安裝于第二支撐座上，并用于對筋板和蓋板進行自動焊接。

進一步，所述自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng)還包含用于檢驗筋板焊接位置和垂直度的筋板對邊檢驗裝置。

進一步，所述筋板對邊檢驗裝置包含豎直的移動桿，一縱梁位于第一支撐座和第二支撐座之間的下表面沿縱梁縱向設(shè)有滑動導(dǎo)軌，所述移動桿的頂端安裝于滑動導(dǎo)軌上并能沿滑動導(dǎo)軌移動，所述移動桿的下部上下并排設(shè)有兩個軸端對應(yīng)筋板側(cè)邊的水平對位軸。

進一步，所述筋板歸零裝置包含翻轉(zhuǎn)架板，以及對稱固定于歸零支撐板架底板上表面兩側(cè)的兩個鉸耳支板，所述翻轉(zhuǎn)架板的兩側(cè)面中部均固定有能夠轉(zhuǎn)動插入相應(yīng)鉸耳支板頂部耳孔的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外端同軸固定有第一翻轉(zhuǎn)齒輪，所述鉸耳支板外板面底部安裝有翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸端部同軸固定有與第一翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合的第二翻轉(zhuǎn)齒輪；所述翻轉(zhuǎn)架板的上板面中部安裝有萬向球，所述翻轉(zhuǎn)架板上板面的兩側(cè)和靠近第一支撐座的端部均固定有定位擋邊，所述翻轉(zhuǎn)架板兩側(cè)的定位擋邊均與端部的定位擋邊垂直，且在翻轉(zhuǎn)架板豎直狀態(tài)下，兩側(cè)的定位擋邊與豎直方向具有大于5度的夾角，所述定位擋邊由一排垂直于翻轉(zhuǎn)架板板面的定位軸組成。

進一步，所述蓋板定位裝置包含與行車機架縱向垂直的軌道基板，所述軌道基板上板面沿縱向設(shè)有軌道，所述軌道上安裝有能沿軌道移動的滑動平臺，所述滑動平臺的上臺面兩側(cè)和兩端分別設(shè)有用于定位蓋板邊緣的橫向拉桿爪和縱向拉桿爪。