[發(fā)明專利]一種斜井混合提升系統(tǒng)電氣閉鎖裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010341785.4 | 申請日： | 2020-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN111533023B | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳元勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 陳元勇 |
| 主分類號： | B66D1/30 | 分類號： | B66D1/30;B66D1/46;B66D1/54;E21F13/04;B61K7/16 |
| 代理公司： | 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 247100 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 斜井 混合 提升 系統(tǒng) 電氣 閉鎖 裝置 | ||
1.一種斜井混合提升系統(tǒng)電氣閉鎖裝置，所述斜井包括行車軌道(1)、和設(shè)置在行車軌道(1)上的礦車(2)，所述礦車(2)由電控提升系統(tǒng)提升，其特征在于，所述電氣閉鎖裝置包括：
所述電控提升系統(tǒng)連接的提升閉鎖控制裝置；
阻車閉鎖控制裝置(5)，設(shè)置在所述行車軌道(1)上，所述阻車閉鎖控制裝置(5)上設(shè)置感應(yīng)裝置；
控制器，與所述電控提升系統(tǒng)、提升閉鎖控制裝置、阻車閉鎖控制裝置、感應(yīng)裝置電連接；
所述電控提升系統(tǒng)包括：提升裝置(3)，和與提升裝置(3)連接的拉繩(4)，所述拉繩(4)與所述礦車(2)連接，所述提升裝置(3)與控制器電連接；
所述阻車閉鎖控制裝置(5)包括：設(shè)置在斜井入口處的第一阻車器(51)，設(shè)置在行車軌道(1)靠近斜井入口處的第一擋車器(52)，設(shè)置在行車軌道(1)處的第二擋車器(53)；
所述感應(yīng)裝置包括：所述第一阻車器(51)和第一擋車器(52)設(shè)置的第一距離傳感器，所述第二擋車器(53)設(shè)置的速度傳感器；
所述提升裝置(3)為卷筒提升裝置(3)，所述提升閉鎖控制裝置包括：編碼器，所述編碼器與卷筒提升裝置(3)的卷筒連接；
所述第一阻車器(51)、第一擋車器(52)、第二擋車器(53)、各第一距離傳感器、速度傳感器、編碼器分別與所述控制器電連接；
所述控制器還連接有鎖定模塊、保護模塊、濾波模塊、放大模塊；
所述控制器通過鎖定模塊連接提升裝置(3)的信號輸入端，所述鎖定模塊包括：
第二繼電器(J)，第一開關(guān)端及第一線圈端連接第二電源(V2)；
第二三極管(Q2)，漏極連接第二繼電器(J)的第二開關(guān)端，源極接地，所述第二三極管(Q2)的柵極通過第三電阻(R3)連接第二三極管(Q2)的源極，柵極通過第二電阻(R2)連接控制器；
第二二極管(D2)，負極連接第二繼電器(J)的第一線圈端，正極連接第二繼電器(J)的第二線圈端；
第五三極管(Q5)，集電極連接第二繼電器(J)的第二線圈端，發(fā)射極接地，基極連接控制器；
第五電阻(R5)，一端連接第五三極管(Q5)基極，另一端連接第五三極管(Q5)發(fā)射極；
所述第一距離傳感器的電源端通過保護模塊連接第三電源(V3)，所述保護模塊包括：
第四電阻(R4)，第一端連接第三電源(V3)，第二端通過第四電容(C4)接地以及通過第六電阻(R6)接地；
比較器(U3)，負輸入端連接第四電阻(R4)第二端，正輸入端連接控制器；
第一電阻(R1)，一端連接比較器(U3)正輸入端，另一端連接比較器(U3)輸出端；
第三三極管(Q3)，柵極通過第七電阻(R7)連接第三電源(V3)以及通過第八電阻(R8)連接比較器(U3)輸出端，漏極連接第一距離傳感器電源端；
第一二極管(D1)，正極連接第三三極管(Q3)源極，負極連接第三三極管(Q3)柵極；
第九電阻(R9)，一端連接第四電阻(R4)第二端，另一端連接第三三極管(Q3)漏極；
所述第一距離傳感器信號輸出端通過濾波模塊和放大模塊與控制器連接，所述濾波模塊包括：
第十八電阻(R18)，第一端連接第一距離傳感器；
第二運算放大器(U2)，正輸入端通過第十七電阻(R17)連接第十八電阻(R18)第二端；
第一電容(C1)，一端連接第十八電阻(R18)第二端，另一端連接第二運算放大器(U2)輸出端及通過第十九電阻(R19)連接第二運算放大器(U2)負輸入端；
第一運算放大器(U1)，正輸入端通過第五電容(C5)連接第二運算放大器(U2)輸出端，負輸入端通過第十電阻(R10)接地及通過第十一電阻(R11)連接第一運算放大器(U1)輸出端；
第四三極管(Q4)，第一電源(V1)通過第十六電阻(R16)連接第四三極管(Q4)基極及第一運算放大器(U1)正電源端；
第十五電阻(R15)，一端連接第四三極管(Q4)發(fā)射極，另一端連接第一電源(V1)及通過第三電容(C3)接地；
第一三極管(Q1)，第一負電源通過第十三電阻(R13)連接第一三極管(Q1)基極及第一運算放大器(U1)負電源端；
第十四電阻(R14)，一端連接第一三極管(Q1)發(fā)射極，另一端連接第一負電源及通過第二電容(C2)接地；
第十二電阻(R12)，一端連接第一運算放大器(U1)輸入端，另一端連接第四三極管(Q4)集電極及第一三極管(Q1)集電極及連接控制器。
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