[發明專利]AGV電池自動充換系統

在審

• 申請號: 202010341566.6
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN113635808A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 韋科舉;張磊;李清
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/30;B60L53/16;G08B17/10
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種AGV電池自動充換系統，其特征在于：包括換電車(1)和充電柜(2)，所述充電柜(2)設有多個充電工位，所述換電車(1)設于充電柜(2)一側且沿著X向行走，在所述換電車(1)上設有Y向升降機構(5)、Z向移動機構(6)和取放機構(7)，其中所述Z向移動機構(6)通過所述Y向升降機構(5)驅動升降，所述Z向移動機構(6)設有Z向移動座(604)，且所述取放機構(7)設于所述Z向移動座(604)上，所述取放機構(7)包括鉤取驅動裝置(701)、鉤子(705)、上電驅動裝置(702)和上電按壓觸頭(704)，其中所述鉤子(705)通過所述鉤取驅動裝置(701)驅動沿著Y向升降，所述上電按壓觸頭(704)通過所述上電驅動裝置(702)驅動沿著Z向移動。

2.根據權利要求1所述的AGV電池自動充換系統，其特征在于：所述換電車(1)下端設有X向行走機構(4)，所述X向行走機構(4)包括X向驅動裝置(401)和X向車架(402)，所述X向車架(402)一端下側設有X向驅動輪(403)，另一端下側設有X向隨動輪(405)，所述X向驅動裝置(401)和Y向升降機構(5)均設于所述X向車架(402)上，且所述X向驅動輪(403)通過所述X向驅動裝置(401)驅動轉動。

3.根據權利要求2所述的AGV電池自動充換系統，其特征在于：所述X向車架(402)兩端均設有X向緩沖器(404)，所述X向車架(402)上設有X向傳感器。

4.根據權利要求1所述的AGV電池自動充換系統，其特征在于：所述Y向升降機構(5)包括Y向驅動裝置(501)、Y向立架(506)和Y向升降架，所述Y向立架(506)上設有帶Y向絲母(503)的Y向絲杠(502)，Y向驅動裝置(501)固裝于Y向立架(506)上，且所述Y向絲杠(502)通過所述Y向驅動裝置(501)驅動旋轉，所述Y向升降架與所述Y向立架(506)滑動連接并與所述Y向絲母(503)固連，Z向移動機構(6)安裝于所述Y向升降架上。

5.根據權利要求4所述的AGV電池自動充換系統，其特征在于：所述Y向立架(506)一側設有多個Y向傳感器(507)。

6.根據權利要求1所述的AGV電池自動充換系統，其特征在于：所述Z向移動機構(6)包括底架、Z向移動座(604)、Z向驅動裝置(601)、Z向齒條(602)和Z向齒輪(605)，所述底架安裝于所述Y向升降機構(5)上，所述Z向移動座(604)與所述底架滑動連接，所述底架上設有Z向齒條(602)，所述Z向驅動裝置(601)固裝于所述Z向移動座(604)上，且所述Z向驅動裝置(601)的輸出軸上設有Z向齒輪(605)與所述Z向齒條(602)嚙合，所述底架靠近充電柜(2)一端設有Z向支撐輥道(607)，所述底架上設有視覺相機(9)。

7.根據權利要求6所述的AGV電池自動充換系統，其特征在于：所述Z向移動座(604)上設有Z向原點傳感器(606)和沿著X向排列的第一Z向定位傳感器(608)和第二Z向定位傳感器(610)，所述Z向移動座(604)靠近充電柜(2)一側設有分別與所述第一Z向定位傳感器(608)和第二Z向定位傳感器(610)配合的感應導桿(609)。

8.根據權利要求6所述的AGV電池自動充換系統，其特征在于：所述底架上設有第一電池檢測傳感器(10)。

9.根據權利要求1所述的AGV電池自動充換系統，其特征在于：所述Z向移動座(604)上設有鉤取支架和上電支架，所述鉤取驅動裝置(701)固裝于所述鉤取支架上，所述鉤子(705)與所述鉤取支架滑動連接，所述鉤取支架上設有電池按壓滾輪(703)，所述上電驅動裝置(702)固裝于所述上電支架上，上電按壓觸頭(704)安裝于一個立板上，且所述立板通過所述上電驅動裝置(702)驅動移動，另外所述Z向移動座(604)上設有電池鎖傳感器(706)。

10.根據權利要求1所述的AGV電池自動充換系統，其特征在于：所述充電柜(2)包括充電機和充電工位，所述充電工位內設有充電插座(201)、輥道(204)和導軌(205)，且導軌(205)分設于輥道(204)兩側，所述充電工位內一側設有第二電池檢測傳感器(202)，所述充電工位內頂端設有煙感溫感傳感器(203)。