[發明專利]一種基于高精度地圖的組合慣導定位性能評測方法

在審

• 申請號: 202010340798.X
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111412929A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 翁明;別韋葦;邊寧;李乂;楊偉
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;王亞萍

1.一種基于高精度地圖的組合慣導定位性能評測方法，其特征在于：車輛在特定工況中行駛，通過組合慣導設備獲取車輛的慣導定位軌跡，通過檢測設備獲取車輛與車輛周邊標志物的相對距離和角度，高精度地圖根據中所述標志物的實際坐標和所述相對距離及角度確定車輛的實際行駛軌跡，將慣導定位軌跡與實際行駛軌跡進行重合對比分析，根據分析結果評價組合慣導設備的定位性能。

2.根據權利要求1所述的基于高精度地圖的組合慣導定位性能評測方法，其特征在于：所述特定工況為開闊場地、城市峽谷、高架橋隧道中的任意一種。

3.根據權利要求1所述的基于高精度地圖的組合慣導定位性能評測方法，其特征在于：所述檢測設備為激光雷達。

4.根據權利要求1所述的基于高精度地圖的組合慣導定位性能評測方法，其特征在于：所述標志物包括車道線、燈桿、指示牌、建筑物中的至少兩個。

5.根據權利要求1所述的基于高精度地圖的組合慣導定位性能評測方法，其特征在于：所述高精度地圖根據中所述標志物的實際坐標及相對距離反算出車輛的實際實時坐標，將所有實際實時坐標點連成線形成所述實際行駛軌跡。

6.根據權利要求1所述的基于高精度地圖的組合慣導定位性能評測方法，其特征在于：所述慣導定位軌跡與實際行駛軌跡的重合度越高，則所述組合慣導設備的定位性能越好。