[發(fā)明專利]駕駛員安全保障車(chē)載方法、車(chē)載電子設(shè)備、服務(wù)器方法及服務(wù)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010340499.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111469854B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張昭;汪留輝;王舒;劉杰;杜超喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車(chē)有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08;B60W50/08;B60W50/14;H04L29/08;G08B21/06
• 代理公司: 北京邦信陽(yáng)專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄

1.一種駕駛員安全保障車(chē)載方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)到駕駛員處于異常狀態(tài)，向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出駕駛員異常通知、以及車(chē)輛信息，所述駕駛員異常通知用于所述后臺(tái)服務(wù)器分配安全員并展示車(chē)輛信息；

接收到后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的安全員遠(yuǎn)程駕駛準(zhǔn)備完成信息，將車(chē)輛切換至遠(yuǎn)程控制模式；

在所述遠(yuǎn)程控制模式下，控制車(chē)輛執(zhí)行后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的安全員遠(yuǎn)程控制指令；

接收到駕駛員接管請(qǐng)求，向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出準(zhǔn)備退出遠(yuǎn)程控制通知，所述準(zhǔn)備退出遠(yuǎn)程控制通知用于所述后臺(tái)服務(wù)器向安全員發(fā)出準(zhǔn)備退出遠(yuǎn)程控制信息，并在經(jīng)過(guò)本地虛擬操作時(shí)間后，停止發(fā)送安全員遠(yuǎn)程控制指令；

如果在本地虛擬操作時(shí)間內(nèi)，接收到后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的安全員遠(yuǎn)程控制指令，則控制車(chē)輛保持執(zhí)行所述安全員遠(yuǎn)程控制指令，如果在本地虛擬操作時(shí)間內(nèi)，停止接收到所述安全員遠(yuǎn)程控制指令，則停止發(fā)送車(chē)輛信息，并控制車(chē)輛執(zhí)行駕駛員本地控制指令；

經(jīng)過(guò)本地虛擬操作時(shí)間后，停止發(fā)送車(chē)輛信息，并將車(chē)輛切換至本地控制模式，在所述本地控制模式下，控制車(chē)輛執(zhí)行駕駛員本地控制指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員安全保障車(chē)載方法，其特征在于，所述駕駛員異常通知包括駕駛員疲勞狀態(tài)通知、和/或駕駛員失去駕駛能力狀態(tài)通知；

所述檢測(cè)到駕駛員處于異常狀態(tài)，向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出駕駛員異常通知、以及車(chē)輛信息，所述駕駛員異常通知用于所述后臺(tái)服務(wù)器分配安全員并展示車(chē)輛信息，具體包括：

如果檢測(cè)到駕駛員處于疲勞狀態(tài)，則向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出駕駛員疲勞狀態(tài)通知、以及車(chē)輛信息，并同時(shí)在車(chē)內(nèi)發(fā)出消除疲勞要求，所述駕駛員疲勞狀態(tài)通知用于所述后臺(tái)服務(wù)器分配安全員并展示車(chē)輛信息；

如果在確認(rèn)時(shí)間內(nèi)所述消除疲勞要求被滿足，則向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出駕駛員疲勞消除信息，并停止向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車(chē)輛信息，所述駕駛員疲勞消除信息用于所述后臺(tái)服務(wù)器取消分配安全員并停止展示車(chē)輛信息；或者

檢測(cè)到駕駛員處于失去駕駛能力狀態(tài)，控制車(chē)輛自行制動(dòng)，并向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出駕駛員失去駕駛能力狀態(tài)通知、以及車(chē)輛信息，所述駕駛員失去駕駛能力狀態(tài)通知用于所述后臺(tái)服務(wù)器立即分配安全員并展示車(chē)輛信息；

所述接收到后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的安全員遠(yuǎn)程駕駛準(zhǔn)備完成信息，將車(chē)輛切換至遠(yuǎn)程控制模式，具體包括：

如果檢測(cè)到駕駛員處于疲勞狀態(tài)，且在確認(rèn)時(shí)間內(nèi)所述消除疲勞要求未被滿足，且接收到后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的安全員遠(yuǎn)程駕駛準(zhǔn)備完成信息，則將車(chē)輛切換至遠(yuǎn)程控制模式；或者

如果檢測(cè)到駕駛員處于失去駕駛能力狀態(tài)，則接收到后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的安全員遠(yuǎn)程駕駛準(zhǔn)備完成信息，立即將車(chē)輛切換至遠(yuǎn)程控制模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛員安全保障車(chē)載方法，其特征在于，所述如果檢測(cè)到駕駛員處于疲勞狀態(tài)，且在確認(rèn)時(shí)間內(nèi)所述消除疲勞要求未被滿足，且接收到后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的安全員遠(yuǎn)程駕駛準(zhǔn)備完成信息，則將車(chē)輛切換至遠(yuǎn)程控制模式，具體包括：

如果檢測(cè)到駕駛員處于疲勞狀態(tài)，且在確認(rèn)時(shí)間內(nèi)所述消除疲勞要求未被滿足，且接收到后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的安全員遠(yuǎn)程駕駛準(zhǔn)備完成信息，則接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的安全員遠(yuǎn)程控制指令，并在遠(yuǎn)程虛擬操作時(shí)間內(nèi)，控制車(chē)輛保持執(zhí)行駕駛員對(duì)車(chē)輛的駕駛員本地控制指令；

經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)程虛擬操作時(shí)間后，將車(chē)輛切換至遠(yuǎn)程控制模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的駕駛員安全保障車(chē)載方法，其特征在于，所述檢測(cè)到駕駛員處于異常狀態(tài)，向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出駕駛員異常通知、以及車(chē)輛信息，具體包括：

檢測(cè)到駕駛員處于異常狀態(tài)，獲取車(chē)輛定位信息；

如果所述車(chē)輛定位信息在預(yù)設(shè)通信穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)，則向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出駕駛員異常通知、以及車(chē)輛信息。