[發明專利]一種起步工況扭矩分段處理方法

有效

• 申請號: 202010340471.2
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111559375B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 劉仁龍;王冬;汪侃;喻駿;石月
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W30/188;B60W10/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;劉代樂

本發明涉及汽車控制技術領域，具體涉及一種起步工況扭矩分段處理方法。將車輛的起步階段分為前段和后段，所述前段和后段分別采用不同的扭矩上升速率進行控制；當車輛為手動擋車輛時，前段的扭矩上升速率小于后段的扭矩上升速率；當車輛為自動擋車輛時，前段的扭矩上升速率大于后段的扭矩上升速率。起步階段采用不同的扭矩上升速率實現分段控制，從而使不同的動力總成在起步工況下均能保證動力，同時能實現扭矩平順過度，防止車輛竄動。

技術領域

本發明涉及汽車控制技術領域，具體涉及一種起步工況扭矩分段處理方法。

背景技術

現階段傳統車型駕駛性開發過程中，起步質量的開發目標愈發嚴苛。對于手動擋車型來說，松離合踩油門的操作成為最常見的起步工況，這種工況下，駕駛員既要要求抬離合器時盡可能地不出現車身竄動，還要求離合器完全結合后獲得很好的加速感覺；對于自動擋車型來說，松制動踩油門是通用的起步工況，這種工況下，駕駛員需要即踩即走的動力感覺，而車速稍高時又不能出現踩油門車身竄動。

在起步工況下，駕駛員對動力輸出產生了相互矛盾的需求，導致起步工況時的整車表現總會出現動力性弱或者車身竄動的現象。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術的缺陷，提供一種能夠解決起步工況下動力性弱和車身竄動問題的起步工況扭矩分段處理方法。

本發明技術方案為：將車輛的起步階段分為前段和后段，所述前段和后段分別采用不同的扭矩上升速率進行控制；

當車輛為手動擋車輛時，前段的扭矩上升速率小于后段的扭矩上升速率；

當車輛為自動擋車輛時，前段的扭矩上升速率大于后段的扭矩上升速率。

較為優選的，所述手動擋車輛的起步階段通過離合器行程進行判斷；

當離合器行程在a％-b％之間，且制動踏板處于松開狀態時，判斷車輛處于起步階段的前段；

當離合器行程小于a％，且制動踏板處于松開狀態時，判斷車輛處于起步階段的后段；

所述a％和b％均為設定的離合器行程閾值。

較為優選的，所述自動擋車輛的起步階段通過車速大小進行判斷；

當車速小于設定的速度閾值，且制動踏板處于松開狀態時，判斷車輛處于起步階段的前段；

當車速不小于設定的速度閾值，且制動踏板處于松開狀態時，判斷車輛處于起步階段的后段。

較為優選的，所述手動擋車輛起步階段的前段根據扭矩速率MAP表一進行控制，起步階段的后段根據扭矩速率MAP表二進行控制；

所述扭矩速率MAP表一和扭矩速率MAP表二均用于指定各需求扭矩和發動機計算扭矩下的扭矩上升速率；

相同需求扭矩和發動機計算扭矩下，所述扭矩速率MAP表一對應的扭矩上升速率小于扭矩速率MAP表二的扭矩上升速率。

較為優選的，所述自動擋車輛起步階段的前段根據扭矩速率MAP表三進行控制，起步階段的后段根據扭矩速率MAP表四進行控制；

所述扭矩速率MAP表三和扭矩速率MAP表四均用于指定各需求扭矩和發動機計算扭矩下的扭矩上升速率；

相同需求扭矩和發動機計算扭矩下，所述扭矩速率MAP表三對應的扭矩上升速率大于扭矩速率MAP表四的扭矩上升速率。

本發明的有益效果為：起步階段采用不同的扭矩上升速率實現分段控制，從而使不同的動力總成在起步工況下均能保證動力，同時能實現扭矩平順過度，防止車輛竄動。對于手動擋車輛，采用離合器行程區分起步階段，對于自動擋車輛，采用車速區分起步階段，能夠有效區分起步工況，實現扭矩分段控制。

附圖說明