[發(fā)明專利]一種帽型長桁全自動生產(chǎn)系統(tǒng)控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010340369.2
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111559093A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 談源;唐海波;張儉;陳云
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市新創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: B29C70/46
• 分類號: B29C70/46;B29C70/54
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11813
• 代理人: 胡新瑞

本發(fā)明涉及復(fù)材加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帽型長桁全自動生產(chǎn)系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟：接收模具型號選定指令；驅(qū)動模具自動選取庫上的移動機構(gòu)抓取模具支架上的相應(yīng)模具；移動相應(yīng)模具至預(yù)成型裝置上；驅(qū)動所述預(yù)成型裝置固定模具；驅(qū)動層壓板裁切床裁切預(yù)定寬度的層壓板；驅(qū)動橫向轉(zhuǎn)移機構(gòu)上的抓取機構(gòu)抓取切斷的層壓板；移動切斷后的層壓板于所述預(yù)成型裝置的下模具上；驅(qū)動所述預(yù)成型裝置對層壓板進行預(yù)成型加工；驅(qū)動所述抓取機構(gòu)將預(yù)成型體從所述預(yù)成型裝置上取下；驅(qū)動縱向轉(zhuǎn)移機構(gòu)從所述抓取機構(gòu)上取下所述預(yù)成型體，并轉(zhuǎn)移至預(yù)定位置。本發(fā)明通過自動化控制，實現(xiàn)了帽型長桁的自動化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及復(fù)材加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帽型長桁全自動生產(chǎn)系統(tǒng)控制方法。

背景技術(shù)

碳纖維復(fù)合材料帽型長桁多用于機翼長桁、機身長桁、框、等零件的制備。帽型長桁作為機身結(jié)構(gòu)的縱向構(gòu)件，在桁條式機身中主要用來承受機身彎曲引起的軸向力，另外長桁對蒙皮有支持作用，它提高了蒙皮的受壓、受剪失穩(wěn)臨界應(yīng)力。現(xiàn)有技術(shù)中多使用模具加工帽型長桁，通過上下模具的加熱擠壓復(fù)材使之成型，然而由于機身中相關(guān)帽型長桁的尺寸大小不一，需要使用不同的模具對其加工。

現(xiàn)有技術(shù)中，對于模具更換，多采用人工的方式，在不同長桁加工的過程中，涉及上料、成型、卸料、放置于固化模具等步驟，這些步驟均由人工進行，各步驟的實施均依賴于人工的觀察判斷與協(xié)調(diào)。

然而上述帽型長桁加工的方式，一方面耗費時間長，造成了人力資源的浪費，而且中間涉及較多的設(shè)備，具有損壞模具的風(fēng)險。

鑒于上述問題的存在，本設(shè)計人基于從事此類產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種帽型長桁全自動生產(chǎn)系統(tǒng)控制方法，使其更具有實用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種帽型長桁全自動生產(chǎn)系統(tǒng)控制方法，實現(xiàn)帽型長桁生產(chǎn)過程中的自動化。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種帽型長桁全自動生產(chǎn)系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟：

S100:接收模具型號選定指令；

S200:驅(qū)動模具自動選取庫上的移動機構(gòu)抓取模具支架上的相應(yīng)模具；

S210:移動相應(yīng)模具至預(yù)成型裝置上；

S300:驅(qū)動所述預(yù)成型裝置固定模具并將上下模具分開；

S400:驅(qū)動層壓板裁切床裁切預(yù)定寬度的層壓板；

S500:驅(qū)動橫向轉(zhuǎn)移機構(gòu)上的抓取機構(gòu)抓取切斷的層壓板；

S510:移動切斷后的層壓板于所述預(yù)成型裝置的下模具上；

S600:驅(qū)動所述預(yù)成型裝置對層壓板進行預(yù)成型加工；

S700:驅(qū)動所述抓取機構(gòu)將預(yù)成型體從所述預(yù)成型裝置上取下；

S800:驅(qū)動縱向轉(zhuǎn)移機構(gòu)從所述抓取機構(gòu)上取下所述預(yù)成型體，并轉(zhuǎn)移至預(yù)定位置。

進一步地，在步驟S100和步驟S200之間還包括模具檢測步驟，包括：

S110：檢測所述預(yù)成型裝置上是否具有模具，若所述預(yù)成型裝置上具有模具，則進一步檢測所述模具支架上是否具有相應(yīng)模具，若所述模具支架上不具有相應(yīng)模具，則驅(qū)動所述預(yù)成型裝置將上下模具分開，跳至步驟S400；

若所述模具支架上具有相應(yīng)模具，則檢測所述模具支架上的空余位置，將所述預(yù)成型裝置上的模具移動指出相應(yīng)空余位置處，再進行步驟S200；

若所述預(yù)成型裝置上不具有模具，且所述模具支架上具有相應(yīng)模具，則進行步驟S200；