[發明專利]一種帽型長桁全自動生產系統控制方法

在審

• 申請號: 202010340369.2
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111559093A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 談源;唐海波;張儉;陳云
• 申請（專利權）人: 常州市新創智能科技有限公司
• 主分類號: B29C70/46
• 分類號: B29C70/46;B29C70/54
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 胡新瑞

1.一種帽型長桁全自動生產系統控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S100:接收模具型號選定指令；

S200:驅動模具自動選取庫（200）上的移動機構（220）抓取模具支架（210）上的相應模具；

S210:移動相應模具至預成型裝置（100）上；

S300:驅動所述預成型裝置（100）固定模具并將上下模具分開；

S400:驅動層壓板裁切床（300）裁切預定寬度的層壓板；

S500:驅動橫向轉移機構（400）上的抓取機構（410）抓取切斷的層壓板；

S510:移動切斷后的層壓板于所述預成型裝置（100）的下模具上；

S600:驅動所述預成型裝置（100）對層壓板進行預成型加工；

S700:驅動所述抓取機構（410）將預成型體從所述預成型裝置（100）上取下；

S800:驅動縱向轉移機構（500）從所述抓取機構（410）上取下所述預成型體，并轉移至預定位置。

2.根據權利要求1所述的帽型長桁全自動生產系統控制方法，其特征在于，

在步驟S100和步驟S200之間還包括模具檢測步驟，包括：

S110：檢測所述預成型裝置（100）上是否具有模具，若所述預成型裝置（100）上具有模具，則進一步檢測所述模具支架（210）上是否具有相應模具，若所述模具支架（210）上不具有相應模具，則驅動所述預成型裝置（100）將上下模具分開，跳至步驟S400；

若所述模具支架（210）上具有相應模具，則檢測所述模具支架（210）上的空余位置，將所述預成型裝置（100）上的模具移動指出相應空余位置處，再進行步驟S200；

若所述預成型裝置（100）上不具有模具，且所述模具支架（210）上具有相應模具，則進行步驟S200；

若所述預成型裝置（100）上不具有模具，且所述模具支架（210）上也不具有相應模具，則進行報錯。

3.根據權利要求1所述的帽型長桁全自動生產系統控制方法，其特征在于，當選定的模具處于與所述預成型裝置（100）相鄰的所述模具支架（210）上時，橫向移動機構（221）移動模具的步驟為：

S201：驅動橫向移動支架（2211）至選定模具所在的位置處；

S202：驅動豎直移動支架（2213）至選定模具所在的架層；

S203：驅動水平移動組件（2215）上的放置臺（22151）至選定模具的底部位置處；

S204：驅動豎直移動支架（2213）帶動所述放置臺（22151）上升，以將模具從所述模具支架（210）上取下；

S205：反向驅動所述水平移動組件（2215），并驅動所述豎直移動支架（2213）至所述預成型裝置（100）的相應位置處。

4.根據權利要求3所述的帽型長桁全自動生產系統控制方法，其特征在于，當選定的模具處于與所述預成型裝置（100）間隔一定距離的所述模具支架（210）上時，從所述模具支架（210）上取下的模具的轉運方法包括以下步驟：

S211：移動所述放置臺（22151）與縱向移動機構（222）的橫向固定座（2223）處于同一水平高度，所述放置臺（22151）上的模具置于所述橫向固定座（2223）的移動軌跡內；

S212：驅動兩所述橫向固定座（2223）使兩者的距離至在模具的長度方向上能夠大于選定模具的長度；

S213：驅動縱向移動支架（2221），至兩所述橫向固定座（2223）在模具的兩側；

S214：驅動兩所述橫向固定座（2223）互相靠近，使得兩所述橫向固定座（2223）的底部與模具有預定重疊區域；

S215：驅動所述放置臺（22151）下降，至模具搭接在兩所述橫向固定座（2223）上。