[發明專利]防止角鋼腿部劃傷的方法

有效

• 申請號: 202010340366.9
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111532733B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 汪杰;吳保橋;吳湄莊;夏勐;圣立蕪;黃琦;彥井成;沈千成;陳輝;邢軍;彭林;丁朝暉;何軍委
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

本發明公開了一種防止角鋼腿部劃傷的方法，包括步驟：S1、獲取角鋼頭部的上翹值Yi；S2、獲取角鋼經過導向裝置時的位置信號；S3、根據角鋼的上翹值Yi，計算導向裝置在豎直方向上的位置移動距離值Hi；S4、控制導向裝置沿豎直方向進行移動，且導向裝置的移動距離為Hi，使角鋼的腿部與導向裝置的導向輥的外圓面始終接觸，由導向裝置引導角鋼進行移動。本發明防止角鋼腿部劃傷的方法，將導向裝置設置成位置可調節，使角鋼的腿部與導向裝置的導向輥能夠始終接觸，從而可以防止熱軋角鋼生產過程中出現腿部劃傷的問題，提高產品質量。

技術領域

本發明屬于熱軋角鋼生產技術領域，具體地說，本發明涉及一種防止角鋼腿部劃傷的方法。

背景技術

生產熱軋角鋼時，為了確保上冷床后各支軋件擺放均勻、整齊，需在上冷床前將角鋼縱向條形擺正，即采用在冷床輸入端的輸送輥道端口安裝導向輥的方法，在導輥的推動作用下，角鋼與冷床上鋼裝置側邊平齊，之后由冷床上鋼裝置將角鋼翻入步進式冷床。

目前，冷床輸入輥道端口處設置導向裝置，導向過程角鋼腿端與輥道接觸情況示意圖如圖4所示，可見，角鋼腿端極易卡入導輪與輸入輥道之間的縫隙，導致角鋼腿端劃傷，不滿足客戶使用要求。

針對上述問題，需對導向裝置進行重新設計及調整，具體方案為：1)將導向輥的輥身長度增加100mm，且導向輥的下端面比輸送輥道面低10mm，消除導向輥與輸送輥道面之間的垂直縫隙，如圖5所示。此方法較為有效的解決了角鋼腿端劃傷問題。但角鋼在生產過程中頭尾通常容易上翹，且形狀不規則，一旦角鋼頭尾上翹，頭部的腿端極易卡入導輪，同樣會導致角鋼腿端劃傷。

因此，目前的冷床輸入輥道端口導向方法存在缺點，為了徹底解決該問題，需重新開發一種冷床輸入輥道端口導向新方法。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種防止角鋼腿部劃傷的方法，目的是防止熱軋角鋼生產過程中出現腿部劃傷的問題，提高產品質量。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：防止角鋼腿部劃傷的方法，包括步驟：

S1、獲取角鋼頭部的上翹值Yi；

S2、獲取角鋼經過導向裝置時的位置信號；

S3、根據角鋼的上翹值Yi，計算導向裝置在豎直方向上的位置移動距離值Hi；

S4、控制導向裝置沿豎直方向進行移動，且導向裝置的移動距離為Hi，使角鋼的腿部與導向裝置的導向輥的外圓面始終接觸，由導向裝置引導角鋼進行移動。

所述導向裝置的移動距離Hi＝Yi+n，n為安全系數。

所述n為10mm。

設置軋件條形檢測裝置，由軋件條形檢測裝置檢測角鋼頭部的上翹值Yi。

設置軋件識別裝置，由軋件識別裝置探測角鋼經過所述導向裝置的導向輥的起始時間Ts，獲取角鋼的位置信號。

所述導向裝置包括導向支架、可旋轉的設置于導向支架上的導向輥、用于調節導向支架的高度的高度調節機構和用于調節導向支架的角度的角度調節機構，導向支架的旋轉中心線為豎直線。

所述導向輥設置多個，所有導向輥為沿所述導向支架的長度方向依次布置，導向輥能夠插入相鄰的兩個輸送輥道之間的間隙中。

所述高度調節機構包括與所述導向支架連接的高度調節執行器，高度調節執行器為液壓缸，高度調節執行器位于導向支架的上方。

所述角度調節機構包括與所述導向支架連接的角度調節執行器，角度調節執行器為液壓缸。