[發明專利]防止角鋼腿部劃傷的方法

有效

• 申請號: 202010340366.9
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111532733B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 汪杰;吳保橋;吳湄莊;夏勐;圣立蕪;黃琦;彥井成;沈千成;陳輝;邢軍;彭林;丁朝暉;何軍委
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.防止角鋼腿部劃傷的方法，其特征在于，包括步驟：

S1、獲取角鋼頭部的上翹值Yi；

S2、獲取角鋼經過導向裝置時的位置信號；

S3、根據角鋼的上翹值Yi，計算導向裝置在豎直方向上的位置移動距離值Hi；

S4、控制導向裝置沿豎直方向進行移動，且導向裝置的移動距離為Hi，使角鋼的腿部與導向裝置的導向輥的外圓面始終接觸，由導向裝置引導角鋼進行移動；

其中，所述導向裝置的移動距離Hi=Yi+n，n為安全系數。

2.根據權利要求1所述的防止角鋼腿部劃傷的方法，其特征在于，所述n為10mm。

3.根據權利要求1所述的防止角鋼腿部劃傷的方法，其特征在于，設置軋件條形檢測裝置，由軋件條形檢測裝置檢測角鋼頭部的上翹值Yi。

4.根據權利要求1至3任一所述的防止角鋼腿部劃傷的方法，其特征在于，設置軋件識別裝置，由軋件識別裝置探測角鋼經過所述導向裝置的導向輥的起始時間Ts，獲取角鋼的位置信號。

5.根據權利要求1至3任一所述的防止角鋼腿部劃傷的方法，其特征在于，所述導向裝置包括導向支架、可旋轉的設置于導向支架上的導向輥、用于調節導向支架的高度的高度調節機構和用于調節導向支架的角度的角度調節機構，導向支架的旋轉中心線為豎直線。

6.根據權利要求5所述的防止角鋼腿部劃傷的方法，其特征在于，所述導向輥為豎直設置，導向輥為圓柱體，導向輥的外圓面為圓柱面，導向輥的軸線與導向支架的旋轉中心線相平行。

7.根據權利要求6所述的防止角鋼腿部劃傷的方法，其特征在于，所述導向輥設置多個，所有導向輥為沿所述導向支架的長度方向依次布置，導向輥能夠插入相鄰的兩個輸送輥道之間的間隙中。

8.根據權利要求5所述的防止角鋼腿部劃傷的方法，其特征在于，所述高度調節機構包括與所述導向支架連接的高度調節執行器，高度調節執行器為液壓缸，高度調節執行器位于導向支架的上方。

9.根據權利要求5所述的防止角鋼腿部劃傷的方法，其特征在于，所述角度調節機構包括與所述導向支架連接的角度調節執行器，角度調節執行器為液壓缸。