[發明專利]一種支持總線數據和視頻同步的車載數據采集設備

有效

• 申請號: 202010340361.6
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111554004B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 付垚;楊航;張達睿;庹新娟;王寧
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;H04N5/76;H04N5/04;G08G1/0967
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;王亞萍

本發明公開了一種支持總線數據和視頻同步的車載數據采集設備。它包括用于傳輸總線數據的總線數據接口、用于采集視頻數據的攝像模塊、用于發送時鐘信號的GPS模塊、用于向總線采集模塊供電的點火觸發電源、總線采集模塊和視頻采集模塊，總線采集模塊用于向視頻采集模塊發送同步響應的時間信號，在接收到總線數據和視頻數據時引入時間同步補償量使獲取的總線數據和視頻數據的時間同步；視頻采集模塊用于接收時鐘信號發送至總線采集模塊，接收總線采集模塊發送的時間信號確定時間同步補償量，將視頻數據及時間同步補償量發送至總線采集模塊。本發明能夠實現對不同總線和視頻之間的同步采集，從而為開發人員提供優質的場景信息，提高開發效率。

技術領域

本發明屬于汽車技術領域，具體涉及一種支持總線數據和視頻同步的車載數據采集設備。

背景技術

隨著汽車自動駕駛領域的蓬勃發展，人們對自動駕駛系統提出了更高的要求，期望覆蓋更多場景。為此需要在某些特定場景下同步采集整車傳感器與視頻的信息，便于開發人員進行離線仿真和分析，提高開發效率。

現有的汽車數據采集設備存在如下不足：一是這些產品都是分別監控汽車不同的總線數據，無法同時同步記錄不同的總線數據，效率不足；二是這些產品大多未集成視頻采集功能，少數支持視頻采集的設備視頻與總線信號在在時間上無法嚴格對應，需要人工同步，為后期數據分析帶來麻煩。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述背景技術存在的不足，提供一種支持總線數據和視頻同步的車載數據采集設備。

本發明采用的技術方案是：一種支持總線數據和視頻同步的車載數據采集設備，包括

總線數據接口，用于連接車載總線，傳輸總線數據至總線采集模塊；用于在車輛點火時發送點火信號至點火觸發電源；

攝像模塊，用于采集視頻數據并發送至視頻采集模塊；

GPS模塊，用于發送定位和時鐘信號至視頻采集模塊；

點火觸發電源，用于在接收到點火信號后向總線采集模塊供電；

總線采集模塊，用于接收到同步請求信號后向視頻采集模塊發送同步響應的時間信號，在接收到總線數據和視頻數據時引入時間同步補償量使獲取的總線數據和視頻數據的時間同步；

視頻采集模塊，用于接收時鐘信號后發送同步請求信號至總線采集模塊，接收總線采集模塊發送的時間信號確定時間同步補償量，將視頻數據、定位信號及時間同步補償量發送至總線采集模塊。

進一步地，確定時間同步補償量的過程為：視頻采集模塊發送同步請求信號至總線采集模塊并打上第一時間戳t1，總線采集模塊收到同步請求信號并記錄第二時間戳t2，然后對同步請求信號做出響應向視頻采集模塊發出同步響應信號并打上第三時間戳t3，最后視頻采集模塊收到同步響應信號并記錄第四時間戳t4，視頻采集模塊根據四個時間戳計算時間同步補償量。

進一步地，通過以下公式計算時間同步補償量δ

δ＝[(t4-t1)-(t3-t2)]/2

其中，t1為視頻采集模塊發送同步請求信號時的第一時間戳，t2為總線采集模塊接收同步請求信號時的第二時間戳，t3為總線采集模塊發送同步響應信號時的第三時間戳，t4為視頻采集模塊接收同步響應信號時的第四時間戳。

進一步地，所述引入時間同步補償量是總線采集模塊將總線數據的接收時間減掉時間同步補償量，達到總線數據和視頻數據的時間同步。

進一步地，還包括非易失性存儲模塊，所述非易失性存儲模塊包括非易失性存儲空間，非易失性存儲空間用于存儲總線采集模塊發送的所有總線數據和視頻數據。