[發明專利]一種支持總線數據和視頻同步的車載數據采集設備

有效

• 申請號: 202010340361.6
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111554004B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 付垚;楊航;張達睿;庹新娟;王寧
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;H04N5/76;H04N5/04;G08G1/0967
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;王亞萍

1.一種支持總線數據和視頻同步的車載數據采集設備，其特征在于：包括

總線數據接口，用于連接車載總線，傳輸總線數據至總線采集模塊；用于在車輛點火時發送點火信號至點火觸發電源；

攝像模塊，用于采集視頻數據并發送至視頻采集模塊；

GPS模塊，用于發送時鐘信號至視頻采集模塊；

點火觸發電源，用于在接收到點火信號后向總線采集模塊供電；

總線采集模塊，用于接收到同步請求信號后向視頻采集模塊發送同步響應的時間信號，在接收到總線數據和視頻數據時引入時間同步補償量使獲取的總線數據和視頻數據的時間同步；

視頻采集模塊，用于接收時鐘信號后發送同步請求信號至總線采集模塊，接收總線采集模塊發送的時間信號確定時間同步補償量，將視頻數據及時間同步補償量發送至總線采集模塊；

確定時間同步補償量的過程為：視頻采集模塊發送同步請求信號至總線采集模塊并打上第一時間戳t1，總線采集模塊收到同步請求信號并記錄第二時間戳t2，然后對同步請求信號做出響應向視頻采集模塊發出同步響應信號并打上第三時間戳t3，最后視頻采集模塊收到同步響應信號并記錄第四時間戳t4，視頻采集模塊根據四個時間戳計算時間同步補償量；

通過以下公式計算時間同步補償量δ

δ=[(t4-t1)-(t3-t2)]/2

其中，t1為視頻采集模塊發送同步請求信號時的第一時間戳，t2為總線采集模塊接收同步請求信號時的第二時間戳，t3為總線采集模塊發送同步響應信號時的第三時間戳，t4為視頻采集模塊接收同步響應信號時的第四時間戳。

2.根據權利要求1所述的支持總線數據和視頻同步的車載數據采集設備，其特征在于：所述引入時間同步補償量是總線采集模塊將接受視頻數據的時間戳減掉時間同步補償量，達到總線數據和視頻數據的時間同步。

3.根據權利要求1所述的支持總線數據和視頻同步的車載數據采集設備，其特征在于：還包括非易失性存儲模塊，所述非易失性存儲模塊包括非易失性存儲空間，非易失性存儲空間用于存儲總線采集模塊發送的所有總線數據和視頻數據。

4.根據權利要求3所述的支持總線數據和視頻同步的車載數據采集設備，其特征在于：還包括關鍵幀觸發模塊，關鍵幀觸發模塊輸出端連接總線采集模塊，所述非易失性存儲模塊還包括關鍵數據存儲空間，所述關鍵幀觸發模塊用于在觸發關鍵標志位信號時將關鍵性數據存儲至非易失性存儲模塊的關鍵數據存儲空間。

5.根據權利要求1所述的支持總線數據和視頻同步的車載數據采集設備，其特征在于：還包括用于補償單側或雙側電阻的節點電阻配置模塊，所述節點電阻配置模塊一端連接總線數據接口、另一端連接總線采集模塊。

6.根據權利要求1所述的支持總線數據和視頻同步的車載數據采集設備，其特征在于：所述總線數據接口包括用于連接整車總線的OBD接口和用于連接傳感器和ECU的DB9接口，所述OBD接口和DB9接口均通過CAN總線連接總線采集模塊。

7.根據權利要求1所述的支持總線數據和視頻同步的車載數據采集設備，其特征在于：所述攝像模塊通過USB接口連接視頻采集模塊。

8.根據權利要求1所述的支持總線數據和視頻同步的車載數據采集設備，其特征在于：所述GPS模塊通過SMA接口連接視頻采集模塊。