[發(fā)明專利]一種支持總線數(shù)據(jù)和視頻同步的車載數(shù)據(jù)采集設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010340361.6
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN111554004B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付垚;楊航;張達(dá)睿;庹新娟;王寧
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G07C5/08
• 分類號(hào): G07C5/08;H04N5/76;H04N5/04;G08G1/0967
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;王亞萍

1.一種支持總線數(shù)據(jù)和視頻同步的車載數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于：包括

總線數(shù)據(jù)接口，用于連接車載總線，傳輸總線數(shù)據(jù)至總線采集模塊；用于在車輛點(diǎn)火時(shí)發(fā)送點(diǎn)火信號(hào)至點(diǎn)火觸發(fā)電源；

攝像模塊，用于采集視頻數(shù)據(jù)并發(fā)送至視頻采集模塊；

GPS模塊，用于發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)至視頻采集模塊；

點(diǎn)火觸發(fā)電源，用于在接收到點(diǎn)火信號(hào)后向總線采集模塊供電；

總線采集模塊，用于接收到同步請求信號(hào)后向視頻采集模塊發(fā)送同步響應(yīng)的時(shí)間信號(hào)，在接收到總線數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)時(shí)引入時(shí)間同步補(bǔ)償量使獲取的總線數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的時(shí)間同步；

視頻采集模塊，用于接收時(shí)鐘信號(hào)后發(fā)送同步請求信號(hào)至總線采集模塊，接收總線采集模塊發(fā)送的時(shí)間信號(hào)確定時(shí)間同步補(bǔ)償量，將視頻數(shù)據(jù)及時(shí)間同步補(bǔ)償量發(fā)送至總線采集模塊；

確定時(shí)間同步補(bǔ)償量的過程為：視頻采集模塊發(fā)送同步請求信號(hào)至總線采集模塊并打上第一時(shí)間戳t1，總線采集模塊收到同步請求信號(hào)并記錄第二時(shí)間戳t2，然后對同步請求信號(hào)做出響應(yīng)向視頻采集模塊發(fā)出同步響應(yīng)信號(hào)并打上第三時(shí)間戳t3，最后視頻采集模塊收到同步響應(yīng)信號(hào)并記錄第四時(shí)間戳t4，視頻采集模塊根據(jù)四個(gè)時(shí)間戳計(jì)算時(shí)間同步補(bǔ)償量；

通過以下公式計(jì)算時(shí)間同步補(bǔ)償量δ

δ=[(t4-t1)-(t3-t2)]/2

其中，t1為視頻采集模塊發(fā)送同步請求信號(hào)時(shí)的第一時(shí)間戳，t2為總線采集模塊接收同步請求信號(hào)時(shí)的第二時(shí)間戳，t3為總線采集模塊發(fā)送同步響應(yīng)信號(hào)時(shí)的第三時(shí)間戳，t4為視頻采集模塊接收同步響應(yīng)信號(hào)時(shí)的第四時(shí)間戳。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支持總線數(shù)據(jù)和視頻同步的車載數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于：所述引入時(shí)間同步補(bǔ)償量是總線采集模塊將接受視頻數(shù)據(jù)的時(shí)間戳減掉時(shí)間同步補(bǔ)償量，達(dá)到總線數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的時(shí)間同步。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支持總線數(shù)據(jù)和視頻同步的車載數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于：還包括非易失性存儲(chǔ)模塊，所述非易失性存儲(chǔ)模塊包括非易失性存儲(chǔ)空間，非易失性存儲(chǔ)空間用于存儲(chǔ)總線采集模塊發(fā)送的所有總線數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支持總線數(shù)據(jù)和視頻同步的車載數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于：還包括關(guān)鍵幀觸發(fā)模塊，關(guān)鍵幀觸發(fā)模塊輸出端連接總線采集模塊，所述非易失性存儲(chǔ)模塊還包括關(guān)鍵數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，所述關(guān)鍵幀觸發(fā)模塊用于在觸發(fā)關(guān)鍵標(biāo)志位信號(hào)時(shí)將關(guān)鍵性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至非易失性存儲(chǔ)模塊的關(guān)鍵數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支持總線數(shù)據(jù)和視頻同步的車載數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于：還包括用于補(bǔ)償單側(cè)或雙側(cè)電阻的節(jié)點(diǎn)電阻配置模塊，所述節(jié)點(diǎn)電阻配置模塊一端連接總線數(shù)據(jù)接口、另一端連接總線采集模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支持總線數(shù)據(jù)和視頻同步的車載數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于：所述總線數(shù)據(jù)接口包括用于連接整車總線的OBD接口和用于連接傳感器和ECU的DB9接口，所述OBD接口和DB9接口均通過CAN總線連接總線采集模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支持總線數(shù)據(jù)和視頻同步的車載數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于：所述攝像模塊通過USB接口連接視頻采集模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支持總線數(shù)據(jù)和視頻同步的車載數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于：所述GPS模塊通過SMA接口連接視頻采集模塊。