[發(fā)明專利]一種全自動數(shù)控機(jī)床及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010339966.3
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111644881B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊云林
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波開浦智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q1/25;B23Q3/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 吳忠杰

1.一種全自動數(shù)控機(jī)床，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有夾持臺，其特征在于，所述機(jī)殼上設(shè)有喂料機(jī)構(gòu)；

夾持機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)殼內(nèi)，所述夾持機(jī)構(gòu)可相對機(jī)殼升降；

左送料機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)殼內(nèi)，所述左送料機(jī)構(gòu)活動穿過夾持臺；

右送料機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)殼內(nèi)，所述右送料機(jī)構(gòu)可相對機(jī)殼運(yùn)動，當(dāng)喂料機(jī)構(gòu)將工件輸送至夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)后，夾持機(jī)構(gòu)將工件夾持至左送料機(jī)構(gòu)與右送料機(jī)構(gòu)之間，之后，左送料機(jī)構(gòu)與右送料機(jī)構(gòu)將該工件移送至夾持臺內(nèi)；所述夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)上設(shè)有對應(yīng)喂料機(jī)構(gòu)的定位組件，所述定位組件可穿過所述夾持機(jī)構(gòu)；所述定位組件包括可穿過夾持機(jī)構(gòu)的定位桿以及用于帶動定位桿運(yùn)動的第四缸體，當(dāng)工件加工完成后，夾持臺將工件松開，左送料機(jī)構(gòu)與右送料機(jī)構(gòu)同步將工件移送至卡盤外。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動數(shù)控機(jī)床，其特征在于，所述機(jī)殼的一側(cè)設(shè)有振動盤，所述振動盤上設(shè)有將振動盤內(nèi)的工件逐個輸出的出料導(dǎo)軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動數(shù)控機(jī)床，其特征在于，所述喂料機(jī)構(gòu)包括用于限制出料導(dǎo)軌內(nèi)的工件輸出的分割組件以及用于盛接從出料導(dǎo)軌上輸出的工件的接料組件，所述機(jī)殼上設(shè)有用于引導(dǎo)接料組件定向運(yùn)動的移動導(dǎo)軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動數(shù)控機(jī)床，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)殼內(nèi)的固定板，所述固定板上設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌上活動安裝有夾持組件，所述固定板的一端設(shè)有用于帶動夾持組件沿著升降導(dǎo)軌的軌跡運(yùn)動的第三氣缸，所述第三氣缸上設(shè)有用于連接夾持組件的第三移桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動數(shù)控機(jī)床，其特征在于，所述夾持組件包括與第三移桿連接的連接座，所述連接座與升降導(dǎo)軌通過升降滑塊連接，所述連接座上設(shè)有第三缸體，所述第三缸體設(shè)有一對夾手。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動數(shù)控機(jī)床，其特征在于，所述固定板上可拆卸連接有固定塊，所述固定塊上連接有用于安裝第四缸體的安裝板，所述第四缸體上設(shè)有第四推桿，所述第四推桿上設(shè)有用于連接定位桿的銜接板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動數(shù)控機(jī)床，其特征在于，所述左送料機(jī)構(gòu)包括活動穿過夾持臺的第四移桿，所述機(jī)殼的一側(cè)設(shè)有用于推動第四移桿運(yùn)動的第四氣缸，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有用于安裝右送料機(jī)構(gòu)的工作臺。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動數(shù)控機(jī)床，其特征在于，所述右送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺上的第五氣缸，所述第五氣缸上設(shè)有第五移桿；機(jī)殼內(nèi)設(shè)有用于穿設(shè)所述第四移桿的固定套，所述固定套靠近夾持臺的一端設(shè)有卡盤，所述卡盤安裝于夾持臺內(nèi)；所述卡盤內(nèi)設(shè)有用于限制工件移動的臺階環(huán)。

9.一種全自動數(shù)控機(jī)床的控制方法，其特征在于，包括：

S1、開啟振動盤，振動盤內(nèi)的工件通過出料導(dǎo)軌逐個輸送至接料組件內(nèi)；

S2、接料組件沿移動導(dǎo)軌的軌跡移動，當(dāng)接料組件將工件輸送至移動導(dǎo)軌的另一端時，接料組件將工件送至夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)；

S3、夾持機(jī)構(gòu)將工件夾持住，接料組件復(fù)位；

S4、夾持機(jī)構(gòu)帶動工件沿升降導(dǎo)軌的軌跡向下移動，直至夾持機(jī)構(gòu)將工件輸送至左送料機(jī)構(gòu)與右送料機(jī)構(gòu)之間；

S5、左送料機(jī)構(gòu)與右送料機(jī)構(gòu)相對運(yùn)動，直至該工件安置在左送料機(jī)構(gòu)與右送料機(jī)構(gòu)之間，夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位；

S6、左送料機(jī)構(gòu)與右送料機(jī)構(gòu)同步將工件移送至夾持臺的卡盤內(nèi)；

S7、左送料機(jī)構(gòu)復(fù)位，卡盤將工件卡住；

S8、右送料機(jī)構(gòu)復(fù)位，加工工件；

S9、當(dāng)工件加工完成后，左送料機(jī)構(gòu)與右送料機(jī)構(gòu)相對運(yùn)動，直至工件安置在左送料機(jī)構(gòu)與右送料機(jī)構(gòu)之間，卡盤松開；

S10、左送料機(jī)構(gòu)與右送料機(jī)構(gòu)同步將工件移送至卡盤外。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動數(shù)控機(jī)床的控制方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S21、接料組件沿移動導(dǎo)軌的軌跡移動，當(dāng)緩沖塊阻擋住接料組件后，接料組件停止移動，此時，接料組件帶動工件輸送至移動導(dǎo)軌的另一端；

S22、定位組件穿過夾持機(jī)構(gòu)，向接料組件方向運(yùn)動，直至定位組件與接料組件同時將工件夾持住；

S23、定位組件與接料組件同步將工件輸送至夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)。