[發明專利]一種全自動數控機床及其控制方法

有效

• 申請號: 202010339966.3
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111644881B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 楊云林
• 申請（專利權）人: 寧波開浦智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q1/25;B23Q3/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 吳忠杰

1.一種全自動數控機床，包括機殼，所述機殼內設有夾持臺，其特征在于，所述機殼上設有喂料機構；

夾持機構，安裝于機殼內，所述夾持機構可相對機殼升降；

左送料機構，安裝于機殼內，所述左送料機構活動穿過夾持臺；

右送料機構，安裝于機殼內，所述右送料機構可相對機殼運動，當喂料機構將工件輸送至夾持機構內后，夾持機構將工件夾持至左送料機構與右送料機構之間，之后，左送料機構與右送料機構將該工件移送至夾持臺內；所述夾持機構的一側上設有對應喂料機構的定位組件，所述定位組件可穿過所述夾持機構；所述定位組件包括可穿過夾持機構的定位桿以及用于帶動定位桿運動的第四缸體，當工件加工完成后，夾持臺將工件松開，左送料機構與右送料機構同步將工件移送至卡盤外。

2.根據權利要求1所述的一種全自動數控機床，其特征在于，所述機殼的一側設有振動盤，所述振動盤上設有將振動盤內的工件逐個輸出的出料導軌。

3.根據權利要求2所述的一種全自動數控機床，其特征在于，所述喂料機構包括用于限制出料導軌內的工件輸出的分割組件以及用于盛接從出料導軌上輸出的工件的接料組件，所述機殼上設有用于引導接料組件定向運動的移動導軌。

4.根據權利要求1所述的一種全自動數控機床，其特征在于，所述夾持機構包括安裝于機殼內的固定板，所述固定板上設有升降導軌，所述升降導軌上活動安裝有夾持組件，所述固定板的一端設有用于帶動夾持組件沿著升降導軌的軌跡運動的第三氣缸，所述第三氣缸上設有用于連接夾持組件的第三移桿。

5.根據權利要求4所述的一種全自動數控機床，其特征在于，所述夾持組件包括與第三移桿連接的連接座，所述連接座與升降導軌通過升降滑塊連接，所述連接座上設有第三缸體，所述第三缸體設有一對夾手。

6.根據權利要求4所述的一種全自動數控機床，其特征在于，所述固定板上可拆卸連接有固定塊，所述固定塊上連接有用于安裝第四缸體的安裝板，所述第四缸體上設有第四推桿，所述第四推桿上設有用于連接定位桿的銜接板。

7.根據權利要求1所述的一種全自動數控機床，其特征在于，所述左送料機構包括活動穿過夾持臺的第四移桿，所述機殼的一側設有用于推動第四移桿運動的第四氣缸，所述機殼內設有用于安裝右送料機構的工作臺。

8.根據權利要求7所述的一種全自動數控機床，其特征在于，所述右送料機構包括設于工作臺上的第五氣缸，所述第五氣缸上設有第五移桿；機殼內設有用于穿設所述第四移桿的固定套，所述固定套靠近夾持臺的一端設有卡盤，所述卡盤安裝于夾持臺內；所述卡盤內設有用于限制工件移動的臺階環。

9.一種全自動數控機床的控制方法，其特征在于，包括：

S1、開啟振動盤，振動盤內的工件通過出料導軌逐個輸送至接料組件內；

S2、接料組件沿移動導軌的軌跡移動，當接料組件將工件輸送至移動導軌的另一端時，接料組件將工件送至夾持機構內；

S3、夾持機構將工件夾持住，接料組件復位；

S4、夾持機構帶動工件沿升降導軌的軌跡向下移動，直至夾持機構將工件輸送至左送料機構與右送料機構之間；

S5、左送料機構與右送料機構相對運動，直至該工件安置在左送料機構與右送料機構之間，夾持機構復位；

S6、左送料機構與右送料機構同步將工件移送至夾持臺的卡盤內；

S7、左送料機構復位，卡盤將工件卡住；

S8、右送料機構復位，加工工件；

S9、當工件加工完成后，左送料機構與右送料機構相對運動，直至工件安置在左送料機構與右送料機構之間，卡盤松開；

S10、左送料機構與右送料機構同步將工件移送至卡盤外。

10.根據權利要求9所述的一種全自動數控機床的控制方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S21、接料組件沿移動導軌的軌跡移動，當緩沖塊阻擋住接料組件后，接料組件停止移動，此時，接料組件帶動工件輸送至移動導軌的另一端；

S22、定位組件穿過夾持機構，向接料組件方向運動，直至定位組件與接料組件同時將工件夾持住；

S23、定位組件與接料組件同步將工件輸送至夾持機構內。